SU1055603A1

SU1055603A1 - Apparatus for arc welding

Info

Publication number: SU1055603A1
Application number: SU823494498A
Authority: SU
Inventors: Валентин Сергеевич Рябцев; Виктор Александрович Букаров
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1982-09-27
Publication date: 1983-11-23

Description

СП СПJV JV

о о 00about oh 00

Изобретение относитс к сварочно му оборудованию, к устройствам дл сйарки неплав щимс электродом с по дачей присадочной проволоки, в част кости к механизмам колебани электрода , и может быть использовано в химической и энергетической промышленности , где широко примен етс автоматическа сварка. Известно устройство дл сварки н поворотньрс стыков труб неплав шимс электродом с присадочной проволокой содержащее корпус, смонтированные н нем механизм колебани , механизм из менени амплитуды, механизм вертикального перемещени , горелку и мунд , штук Ц . Недостатком данного устройства вл етс низков качество сварного соединени , так как амплитуда колебани горелки и мундштука одинакова а .у кра разделки возможны несплаалени . . Наиболее близким по технической ;сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл дуговой сварки неплав щимс электродом с подачей присадочной проволдки содержащее корпус с установленной на нем кареткой с механизмом колеба ии / жестко св занную с горелкой раму, на которой смонтирована горелка с неплгш щимс эЛектролом и вал о закрепленным на ием мундштуком дл подачи присадочной проволоки, блок слежени эа длиной дуги о мекаиизькм вертикального перемещени горелки и мундштука,св занный валомс рамой,при вод и си стему его управлени . В устройс 80 входит блок корректировки положени мундштука, расположенный на каретке , Рама, подпружинена относи в.лно каретки. На раму установлены соосные шарнкрно св занные валы, один из которых кинематически св зан с выходным элементом блока корректиров ки положени мундщтука, а другой с выходным элементом механизма колебани горелки 2. Недостатке известного устройства вл етс невозможность получени гарантированного провара у кромки соединени , поскольку амплитуда колебаний горелки и мундштука одинакова . Целью изобретени вл етс повышение качества сварных соединений путем обеспечени надежного провара у кромок соединени . Цель достигаетс тем, что устройство дл дуговой сварки неплав мнмс электродом с подачей присадочной проволоки, содержащее корпус с установленной на нем кареткой с- механизмом колебани , св занную с кареткой раму, на которой смонтирована горелка с неплав щимс электродом и аал с закрепленным на нем мундштуком дл подачи присадочной проволоки, механизм вертикального перемещени горел- ки и мундштука, св занный валом с рг1мой, привод и систему его управлени , снабжено смонтированным на раме механизмом задержки мундштука на кромках разделки, выполненным в виде упора, закрепленного на корпусе, винта с левой и правой резьбами и установленными на нем регулируемыми упорами дл взаимодействи с упором, закрепленным на корпусе, т ги, жестко св занной с валом мундштука, первого с регулируемой опорой, конисы которого шарнирно св заны одинс винтом, другой - с т гой, закрепленного на валу мундштука второго рычага, один из концов которого подпружинен к раме, и концевыми выключател ми дл системы управлени , между которыми расположен другой ко« нец рычага, закрепленного на валу мундштука, а механизм вертикального :перемещени горелки и мундштука .установЛ13Н на . На чертеже представлена кинематическа схема устройства. Устройство дл дуговой сварки содержит корпус 1 с размещенной на нем кареткой 2, смонтированной на направ;л к14их 3, н несущей механизм 4 колебани с приводом 5, имекцим систему управлени с конечными выключател ми 6 и 7. Каретка 2 жестко св зана рычагом 8, вход щим в кгцркас рамы 9. . В каркас рг1мы 9 вход т и соединенные шарнирами 10 и 11 рычаги 12 и 13. Рычаги 12 и 13 имеют одинаковую длину . Рычаг 12 жестко св зан с выходньв4 валом 14 механизма 15 вертикального перемещени горелки 16 и мундытука 17.Ыеханизм 15 размещен на каретке 2. Горелка 16 жестко закреплена на кронштейне 9, а мундштук 17 закреплен на валу 18, установленном с возможностью поворота в подшипниках 19 и 20 paivOi 9 Устройство дл дуговой сварки снабжено м ханизмом 21 смонтированном на раме 9 задержки мьгндштука 17 на кромках.разделки, выполненном в виде винта 22 и рычага 23. Бинт 22 установлен с возможностью продольного перемещени в полом залу 25, св занном с рычагами 8 и 13 рамы 9. Валы 24 и 25 параллельны валу 14. Винт 22 выполнен с правой и левой резьбой, имеет ручку 26, указатель 27 величины амплитуды и несет два регулируемых упора 28 и 29, размещенных в направл ющей 30 и поочередно взаимодействующих с третьим упором 31, неподвижно закрепленным в корпусе 1. Рычаг 23 установлен на подвижной опоре 32 и через шарнир 33 св зан с винтом 22, а через шарнир 34 - с одним концом т ги 35, второй конец которой жестко соединен с несущим мундштук 17 валом 18, который, в свою очередь, жестко св зан с рычагом 36. Один конец рычага 36 поджат пружиной 37 и 38 к раме, а второй конец расположен между конечными выключател ми 6 и 7,The invention relates to welding equipment, non-consumable electrode welding devices with filler wire supply, in particular, to electrode oscillation mechanisms, and can be used in the chemical and energy industries where automatic welding is widely used. A device is known for welding n turn-offs of pipe joints with a non-melting electrode with a filler wire comprising a housing, an oscillation mechanism mounted on it, an amplitude changing mechanism, a vertical displacement mechanism, a torch and a mund, pieces C. The disadvantage of this device is the low quality of the welded joint, since the amplitude of oscillation of the torch and the mouthpiece is the same, and the edge of the groove may not latch. . The closest in technical terms and effect to the invention is a device for arc welding with a non-consumable electrode with a filler wire supply comprising a housing with a oscillating carriage mounted on it / rigidly connected to the burner with a frame on which a torch with incomplete mounting is mounted Electrolyte and shaft mounted on the die with a mouthpiece to feed the filler wire, the tracking unit is an arc length about a mecai of the vertical movement of the burner and the mouthpiece connected by the shaft of the frame, with water and sy its management. The device 80 includes a mouthpiece position adjustment unit located on the carriage, Rama, spring loaded relative to the longitudinal carriage. Coaxial hinge-connected shafts are mounted on the frame, one of which is kinematically connected with the output element of the adjustment of the position of the mouthpiece, and the other with the output element of the burner oscillation mechanism 2. A disadvantage of the known device is the impossibility of obtaining guaranteed penetration at the joint edge, since the amplitude of The burner and mouthpiece are the same. The aim of the invention is to improve the quality of welded joints by ensuring reliable penetration at the edges of the joint. The goal is achieved in that a device for arc welding with a non-melt electrode with a filler wire feed, comprising a housing with a carriage mounted on it with a oscillation mechanism associated with a carriage frame on which a torch with a non-consumable electrode is mounted and the mouthpiece is attached to it for feeding the filler wire, the mechanism for the vertical movement of the burner and the mouthpiece connected by the shaft with the pg1ma, the drive and its control system are equipped with a mouthpiece delay mechanism mounted on the frame articles made in the form of a stop fixed on the case, screws with left and right threads and adjustable stops installed on it to interact with the stop fixed on the case, the rods rigidly connected to the shaft of the mouthpiece, the first with an adjustable support, which has hinges they are connected with one screw, the other with a rod fixed on the shaft of the second lever mouthpiece, one end of which is spring-loaded to the frame, and limit switches for the control system, between which another end of the lever is mounted on the shaft the mouthpiece, and the mechanism vertical: moving the burner at .ustanovL13N mouthpiece. The drawing shows the kinematic scheme of the device. The device for arc welding includes a housing 1 with a carriage 2 mounted on it, mounted on a direction; l to 14 3, the carrier mechanism 4 oscillations with a drive 5, and a control system with limit switches 6 and 7. The carriage 2 is rigidly connected by a lever 8, entering the frame frame 9.. Levers 12 and 13, which are connected by hinges 10 and 11, enter the skeleton pg1ma 9 and the levers 12 and 13 have the same length. The lever 12 is rigidly connected with the output shaft 4 of the mechanism 15 of the vertical movement of the burner 16 and the mouthpiece 17. The mechanism 15 is placed on the carriage 2. The burner 16 is rigidly fixed on the bracket 9, and the mouthpiece 17 is fixed on the shaft 18, which is rotatably mounted in bearings 19 and 20 paivOi 9 A device for arc welding is equipped with a mechanism 21 mounted on a frame 9 delaying an end sleeve 17 on the edges of a groove made in the form of a screw 22 and a lever 23. The bandage 22 is installed with the possibility of longitudinal movement in the hollow room 25 associated with the levers 8 and 13 frames 9. Wah 24 and 25 are parallel to the shaft 14. The screw 22 is made with right and left threads, has a handle 26, an amplitude value pointer 27 and carries two adjustable stops 28 and 29 placed in guide 30 and interacting alternately with a third stop 31 fixed in place housing 1. The lever 23 is mounted on the movable support 32 and is connected through the hinge 33 with the screw 22, and through the hinge 34 with one end of the rod 35, the other end of which is rigidly connected with the shaft 18 carrying the mouthpiece 17, which, in turn, rigidly connected to the lever 36. One end of the lever 36 is preloaded by a spring 37 and 38 to frame, and the second end is located between the limit switches 6 and 7,

Устройство дл дуговой сварки работает следующим образом.The device for arc welding works as follows.

Перед началом работы устанавливают необходимую амплитуду колебаний горелки 16 с мундштуком 17, Дл этого вргиаают ручку 26 и, перемеща по iвинту 22 упоры 28 и 29, устанавливают определенное рассто ние ы&л-лУ упо , рсши 28 и 29 и упором 31 по указателю величины амплитуды. Затем устанавливают величину эадерхски мундштука .17, дл чего перемещают опору 32 вдоль рычага 13 и изме1 ением плеч I J4ara 23 регулируют величину отставани мундштука L7 от горелки 16. После этого включают привод 5 механизма 4 колебани . При этом каретка 2 перемещаетс по направл ющим 3 поперек стыка в направлении стрелки А. Вместе с кареткой 2 перемещаетс и механизм 15 вертикального перемещени горелки и мундштука 17, который чт нет за собой раму 9 вместе с горелкой 16 и мундштуком 17« При этом поступательио перемещаетс и винт 22 до тех пор, пока упор 29 не дойдет до .упора 31. Винт 22 в результате пре- кратит свое пр6до.льное перемещение, а каретка 2 перемещаетс дальше. Так как рычаг 23 ьшрнирно св зан с винтом 22 г при остановке винта 22 и перемещении каретки 2 рычаг 23 начинает поворачиватьс относительно опоры 32, разворачива и.т гу 35, котора , в свою очередь, поворачивает вал 18, а вместе с ним разворачиваетс по радиусу R и мундштук 17 Поскольку горелка 16 и мундштук 17 перемещаютс поперек стыка, а мундштук 17 еще и перемещаетс относйт льно горелки 16 по радиусу R, проволока , подаваема в зону сварки из мундштука 17 .стоит на месте, т.е. подаетс в одну и ту жеточку, а влектрод горелки 16 перемещаетс , обеспечива надежное оплавление у кромки.Before starting, set the required oscillation amplitude of the burner 16 with the mouthpiece 17. To do this, move the handle 26 and, moving the supports 28 and 29 along the screw 22, set a certain distance s & lt 28 and 29 and the stop 31 according to the value indicator amplitudes. Then the value of the eaderhski mouthpiece .17 is set, for which the support 32 is moved along the lever 13 and by adjusting the shoulders I J4ara 23 the lag of the mouthpiece L7 from the burner 16 is adjusted. The carriage 2 moves along the guides 3 across the joint in the direction of the arrow A. Together with the carriage 2, the mechanism 15 of the vertical movement of the burner and the mouthpiece 17, which is not behind the frame 9, together with the burner 16 and the mouthpiece 17, moves. and the screw 22 until the stop 29 reaches the stop 31. The screw 22 as a result ceases its forward movement, and the carriage 2 moves further. Since the lever 23 is connected with the screw 22 g when the screw 22 stops and the carriage 2 moves, the lever 23 begins to rotate relative to the support 32, turning the roller 35, which in turn rotates the shaft 18, and with it radius R and the mouthpiece 17 As the burner 16 and the mouthpiece 17 move across the joint, and the mouthpiece 17 also moves relative to the burner 16 along the radius R, the wire fed into the welding zone from the mouthpiece 17 is in place, i.e. is fed to one and the same pin, and the electrode of the burner 16 is moved, ensuring reliable fusion at the edge.

При вращении вала 1В разворачиваетс рычаг 36, ,сжима пружины 37. Усилие сжати пружины 36 и рассто ние между конечными выключател ми 6 и 7 обеспечивает величину задержки перемещени мундштука 17 относйтельно горелки 16. Пружина 37 сжимат етс до тех пор, пока второй конец рычага 36 не замкнет конечный выключатель 6. При «го замыканин отключаетс привод 5 механизма 4 колебани и подаетс команда на реверс привода 5 механизма 4 колебани . Каретка 2 начинает перемещатьс в обратную сторону, в Направлении стрелки б. Вместе с ней перемещаетс и рама 9 с горелкой 16. Пружина 37 начинает раст гиватьс , вал 18 вращаетс в обратную сторону, разворачива по радиусу R мундхштук 17 . Разворот мундштука 17 продолжаетс до тех пор, пока он не займет нейтральное положение , т.е. не выйдет на одну ось с горелкой 16. При этом занимают нейтральное положение и рычаги 36 и 23 и т га 35, после чего винт 22 начнет перемещатьс также в направлении стрелки б до тех пор, пока упор 28 не дойдет до упора 31. В это врем горелка 16 с мундштуком 17, перемеща сь поперек стыка, подойдут к другой кромке. При контакте упора 28 с упором 31 винт 22 перестает перемещатьс , и рычаг 23 поворачиваетс , враща т гу 35, вал 18 с мундштуком 17, рычаг 36, который сжимает пружину 38 до тех пор, пока второе плечо рычага 36 не замкнет конечный выключатель 7, т.е. процесс колебани с задержкой мундштука 17 повтор етс У другой кромки разделки кромок свариваемого соединени .When the shaft 1B rotates, the lever 36 is unfolded, compressing the spring 37. The compression force of the spring 36 and the distance between the limit switches 6 and 7 provide the amount of delay in moving the mouthpiece 17 relative to the burner 16. The spring 37 is compressed until the second end of the lever 36 It does not close the limit switch 6. When the switch is closed, the drive 5 of the vibration mechanism 4 is given and the command is issued to reverse the drive 5 of the vibration mechanism 4. The carriage 2 begins to move in the opposite direction, in the direction of the arrow b. Together with it, the frame 9 with the burner 16 also moves. The spring 37 begins to stretch, the shaft 18 rotates in the opposite direction, turning the mouthpiece 17 along the radius R. The reversal of the mouthpiece 17 continues until it reaches the neutral position, i.e. it does not come out on the same axis with the burner 16. At the same time, they occupy the neutral position and the levers 36 and 23 and t ha 35, after which the screw 22 will also begin to move in the direction of arrow b until the stop 28 reaches the stop 31. In this The burner 16 with the mouthpiece 17, moving across the joint, will approach the other edge. When the stop 28 comes into contact with the stop 31, the screw 22 stops moving, and the lever 23 rotates, turning 35, the shaft 18 with the mouthpiece 17, the lever 36, which presses the spring 38 until the second arm of the lever 36 closes the limit switch 7, those. The oscillation process with a delayed mouthpiece 17 is repeated at the other edge of the groove of the edges of the joint to be welded.

При завершении процесса колебани горелки 16 и мундштука 17 поперек стыка Heo6xoj4.HMO подн ть их на величину высоты наплавки. Дл этого служит механизм 15 вертикг1льного перемещени , включенный в систему АРНД аппаратур управлени . При включении механизма 15 вертикального перемещени вращаетс его выходной зал 14, который поворачивает р.ычаги 12 и 13, при этом св занна с рычагами 12 и 13 рама 9 перемещаетс вверх вместе с горелкой 16 и мундштуком 17.At the completion of the process of oscillation of the burner 16 and the mouthpiece 17 across the Heo6xoj4. HMO junction, raise them by the amount of the weld deposition height. For this purpose, serves a mechanism 15 of vertical movement, included in the system of ANND of control equipment. When the vertical movement mechanism 15 is turned on, its exit hall 14 rotates the levers 12 and 13, while the frame 9 connected to the levers 12 and 13 moves up with the burner 16 and the mouthpiece 17.

Предлагаемое устройство дл дуговой сварки, по сравнению с базовым объектом, повышает качество еварно го соединени за счет обеспечени качественного .сплавлени у кромок, позвол ет, измен рассто ние между упорами, регулировать амплитуду колебани . Кроме того, предлагаемое устройство позвол ет регулировать величину задержки путем изменени соотношеиЛ5 плеч рычага.The proposed device for arc welding, in comparison with the basic object, improves the quality of the evaporative joint by providing high-quality alloying at the edges, allows, by changing the distance between the lugs, to regulate the amplitude of the oscillations. In addition, the proposed device allows adjusting the amount of delay by varying the ratio of the L5 arms of the lever.

Claims

ARC WELDING device with a non-consumable electrode with filler wire feeding, comprising a housing with a carriage mounted on it with an oscillation mechanism, a frame connected to the carriage, on which a burner with a non-consumable electrode is mounted and a shaft with a nozzle for feeding the filler wire, mounted on it, a vertical movement mechanism of the burner and a mouthpiece connected by a shaft with a frame, a drive and a control system thereof, which is separate; the fact that, in order to improve the quality of welded joints by ensuring reliable penetration at the edges of the joints, the device is equipped with a mouthpiece delay mechanism mounted on the frame at the cutting edges, made in the form of an abutment mounted on the housing, screws with left-right threads and adjustable »» Stops for interaction with a stop fixed on the housing, a rod rigidly connected to the shaft of the mouthpiece, the first lever with an adjustable support, the ends of which are pivotally connected with one screw, the other with a rod, fixed of the second _ lever on the shaft of the mouthpiece, one of the ends of which is spring-loaded to the frame, and the end switches off 1 ^ gauges for the control system, between which there is the other end of La lever fixed to the mouth of the mouth piece. and the mechanism of vertical movement of the burner and mouthpiece is installed on the carriage.

CO>