SU1055503A1

SU1055503A1 - Stereotaxic apparatus

Info

Publication number: SU1055503A1
Application number: SU813356839A
Authority: SU
Inventors: Александр Семенович Матвеев; Лев Валентинович Руди; Юрий Николаевич Савченко
Original assignee: Омский Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Медицинский Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1981-11-19
Filing date: 1981-11-19
Publication date: 1983-11-23

Abstract

СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ , содержащий основание в вице градуированного баэального кольца, кронштейны с фиксирующими винтами и реитгеноконтр астные маркеры, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности нааежной и точной установки стереотаксйческого аппарата на маркерах, произвольным образом имплантированных в кости черепа больного, и упрощени тем самым процедуры имплантировани маркеров, опии из кронштейнов закреплен непсихвижно на базальном кольце, а другие кронштейны установлены с возможность.ю irepa мещени и фиксации по базалыюму кольцу , причем концы фиксируюшвдс винтов и углублени на головках маркеров выполнены сферическими одного и того же радиуса кривизны и при соединении обg разуют шаровой шарнир.,STEREOTACTIC APPARATUS, containing the base in the vice graduated baeal ring, brackets with fixing screws and remittance contour markers, characterized in that, in order to ensure the possibility of reliable and accurate installation of the stereotactic apparatus on the markers randomly implanted into the patient's skull bones, and to simplify procedures for implanting markers, opium of the brackets fixed non-moving on the basal ring, and other brackets installed with the possibility of fixing and fixing tion of bazalyyumu ring, wherein the ends fiksiruyushvds screws and recesses on markers are spherical heads of the same radius of curvature and when connecting obg form a ball hinge.,

Description

СПSP

сд елsd ate

оabout

соwith

Изобретение относитс к медицине, а именно к устройствам, прецназначенным дл стереотаксических манипул ций на структурах голопного мозга и мозжечка Известен стереотаксический аппарат, содержащий основание в вице грацуиро- ваннрго базального кольца, кронштейн с фиксирующими винтами и рентгеноконт растные маркеры Cl3 Недостатком известного .аппарата вл етс то, что не обеспечиваетс достат чно надежна и точна его установка на маркерах, произвольным образом имплантированных в кости черепа больного Цель изобретени - обеспечение возможности надежной и точной установки стереотаксического аппарата на маркерах , произвольным образом имплантированных в кости черепа больного, и упрощение тем самым процедуры имплан тировани маркеров. Указанна цель постигаетс тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем основание в виде градуированного базалы}Ьго кольца, кронштейны с фиксирующими винтами и рентгеноконтрастные маркеры один из кронштейнов закреплен неподвижно набазальном кольце, а другие кронштейны установлены с всэможностью перемещени и фиксации по базальному кольцу, причем концы фиксирующих винтов и углублени на головках маркеров выполнены сферическими одного и того же радиуса кривизнь и при соединении образуют шаровой шартир. На фиг. 1 изображен стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - соединение фиксирующего винта с маркером п установке аппарата на голове больного. Аппарат содержит основание в виде градуированного базального кольца 1, кронштейны 2 - 4 с фиксирующими винтами 5 и рентгеноконтрастные маркеры 6. Один «3 кронштейнов 2 закреплен нeпoдвliжнo на базальном кольце 1, а цругне кронштейны 3 и 4 установлены с возможностью перемещени .и фиксации к базальному кольцу 1. Концы 7 фиксирующих винтов 5 и углублени 8 на головках 9 маркеров 6 выполнены сферическими одного и того ж радиуса кривизны и при соединении образуют шаровой шарнир. На кронштейнах 2-4 установлены втулки 10, внутри которых наход тс фнхсирующив винты 5. На втулках 1О нанесены линейные шкалы, регистрирующие поступательное перемещение винтов. К базальному кольцу 1 с помощью дополнительных кронштейнов 11 прикреплена градуированна направл юща дуга 12 с направителем 13 и держателем 14 стереотаксическога инструмента 15. Направл юща дуга 12 может устанавливатьс под углом О - 180° к плоскости базального кольца 1 и фиксироватьс в нужном положении. При установке стереотаксического аппарата на голове больного шаровидно выполненный ксдаец фиксирующего винта 5 упираетс в шаровидное углубление такого же радиуса кривизны, выполненное на головке 9 маркера 6, имаюкего участок 16 с резьбой, который ввинчиваетс в предварительно выполненное отверстие в кости черепа 17, и в установленном состо нии конец маркера немного не доходит до вещества 18 мозга. Диаметр участка маркера, наход щегос в кожномышечном слое 19 несколько превьпиает диаметр участка с резьбой. Стереотаксическа процедура, осуществл ема с помощью предлагаемого стереотаксического аппарата, включает слеауюшие относительно самосто тельные этапы, промехсутки времени между которыми могут быть произвольными: 1. Имплантирование маркеров в кости черепа больного - произвольным образом в один лобный или два теменных или два лобных и один теменной, бугры черепа больного имплантируютс три маркера примерно в одной горизонтальной плоскости таким образом, что углы между ос ми маркеров составл ют 1ОО-140, затем стереотаксический аппарат устанавливаетс на маркеры, зат гиваютс все фиксирующие винты, показани шкал иксирующих винтов и угловые координаты подвижных крсиштейнов регистрируютс в специальном журнале, и стереотакический аппарат снимаетс с головы больного. 2.Контрастна рентгенографи ( пне вмоэнцефа лог рафи ), обработка и сушка рентгеновской пленки. 3.Построени на рентгеновских пленах , в ходе которых отыскиваетс центр рентгеновских пучков - провод т коордиатные оси, отмечаютс центры рентгеовских проекций маркеров, передней и адней комиссур, измер ютс их кооринаты данные записываютс на специальных бланках, на которые занос тс также координаты целевых точек из сте- реотаксического атласа.The invention relates to medicine, in particular, to devices that are suitable for stereotactic manipulations on the structures of the naked brain and the cerebellum. A stereotactic apparatus containing a base in a vice grained basement ring, a bracket with fixing screws and a x-ray contour of plant markers Cl3 is a disadvantage of the known device. that is not ensured sufficiently reliable and accurate installation on markers arbitrarily implanted in the bones of the patient's skull the ability to reliably and accurately place the stereotactic apparatus on markers arbitrarily implanted in the bones of the patient's skull, and thus simplifying the procedure for implanting markers. This goal is achieved by the fact that in a stereotactic apparatus containing a base in the form of graduated basals} of the first ring, brackets with fixing screws and radiopaque markers, one of the brackets is fixed fixedly on the basal ring, and the other brackets are mounted with all the movement and fixation along the basal ring, and the ends the fixing screws and recesses on the heads of the markers are made spherical with the same radius of curvature and form a ball joint when connected. FIG. 1 shows a stereotactic apparatus, general view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 - connection of the fixing screw with a marker p installation of the device on the patient's head. The device contains a base in the form of a graduated basal ring 1, brackets 2-4 with fixing screws 5 and radiopaque markers 6. One "3 brackets 2 are fixed non-adjustable on the basal ring 1, and around the brackets 3 and 4 are mounted with the possibility of movement and fixation to the basal ring ring 1. The ends 7 of the fixing screws 5 and the recesses 8 on the heads 9 of the markers 6 are made spherical with the same radius of curvature and form a ball joint when joined. On the brackets 2–4, there are bushings 10, inside of which there are fnxiruyushchiv screws 5. On the bushings 1O, linear scales are applied, which record the translational movement of the screws. A graduated guide arc 12 is attached to the basal ring 1 with the help of additional brackets 11 with a guide 13 and a stereotaxic instrument holder 14 14. The guide arc 12 can be set at an angle O - 180 ° to the plane of the basal ring 1 and fixed in position. When a stereotactic apparatus is installed on the patient's head, a spherical csdec of the fixing screw 5 rests on a spherical recess of the same radius of curvature, made on the head 9 of the marker 6, and a threaded section 16 that is screwed into a previously made hole in the skull bone 17 and in established condition The end of the marker slightly does not reach the substance 18 of the brain. The diameter of the marker area located in the dermal muscle layer 19 somewhat exceeds the diameter of the threaded section. The stereotactic procedure, carried out using the proposed stereotactic apparatus, includes the following relatively independent stages, the time intervals between which can be arbitrary: 1. The implantation of markers in the bones of the patient's skull — randomly in one frontal or two parietal or two frontal and one parietal, the bumps of the patient's skull implant three markers in approximately the same horizontal plane so that the angles between the axes of the markers are 1OO-140, then the stereotaxic apparatus mounted on the markers are tightened all the fixing screws, dial reading iksiruyuschih screws and angular coordinates of mobile krsishteynov are recorded in a special register, and stereotakichesky device is removed from the patient's head. 2. Contrast radiography (stump in the log enfi l raphy), processing and drying the x-ray film. 3. Constructions on X-ray captivity, during which the center of X-ray beams is searched — coordinate axes are drawn, centers of X-ray projections of markers, front and side commissures are noted, their coordinates are measured on special forms, to which coordinates of target points are also recorded. stereotactic atlas.

4.Стереотаксические расчеты на ЭВМ по специальной программе, в ходе которых вычисл ютс показани всех угловых и линейных шкал направл ющего механизма , обеспечивающие наведение стереотаксического инструмента в нужную целевую точку через выбранную зону хирургического доступа.4. Stereotactic calculations on a computer using a special program, during which the readings of all angular and linear scales of the guide mechanism are calculated, which guide the stereotactic instrument to the desired target point through the selected surgical access zone.

5.Наведение стереотаксического инструмента в целевую точку и операци стереотаксический аппарат устанавливаетс на маркеры, репродуцируютс ранее записанные угловые координаты подвижных крсжштеинов и показани шкал фиксирующих винтов, зат гиваютс конт{ -гайки и стопорные винты; на шкалах направл ющей дуги- транспортиров устанавливаютс вычисленные значени , и детали аппарата фиксируютс стопорными винтами; накладываетс фрезевое отверстие и стереотаксический инструмент пог (ужаетс на расчетную глубину, контроль которой осуществл етс по шкале держател стереотаксического инструмента , производитс стереотаксическое воздействие, удаление инструмента, закрытие операционной раны,,.5. Hover the stereotactic instrument into the target point and the operation of the stereotactic apparatus is set on the markers, the previously recorded angular coordinates of the movable hsteins and the readings of the fixing screw scales are reproduced, the lock nuts and stop screws are tightened; on the scales of the guide protrusion, the calculated values are set, and the parts of the apparatus are fixed by locking screws; a mouthpiece and a stereotactic instrument gob are imposed (shrinks on the calculated depth, which is controlled on the scale of the stereotactic instrument holder, produces a stereotactic effect, removal of the instrument, closure of the surgical wound, ".

Введение в предлагаемый стереотаксический аппарат трех кронштейнов с фиксирующими винтами, из которых один закрепл етс неподвижно на базальном кольце , а два других могут перемещатьс по нему и в нужном положении фиксироватьс стопорными винтами, обеспечивает воз- можность установки стереотаксического аппарата на маркеры, произвольным образом имплантированные в кости черепа больного. Исход из того, что через три точки, не лежащие на одной пр мой, всегаа можно провести плоскость и притом только одну, три маркера, произвольным образом имплантированные в кости черепа, совершенно однозначно определ ют расположение плоскости базального кольца и координаты элементов .стереотаксического аппарата относительно координат маркеров. Выполнение концов фиксирующих винтов и углублений на головках маркеров сферическими одного и того же раоиуса кривизны позвол ет многократно с высокой точностью устанавливать аппарат на маркерах, так как несовпааени , в определенных пределах, осей фиксирующих винтов с ос ми маркеров в этом случае не отражаютс на точности иAn introduction to the proposed stereotactic apparatus of the three brackets with fixing screws, one of which is fixed fixed to the basal ring and the other two can move along it and fixed in the desired position by locking screws, makes it possible to install the stereotactic apparatus on markers implanted arbitrarily into bones of the patient's skull. Proceeding from the fact that through three points not lying on one straight line, one can draw a plane and, moreover, only one, three markers, arbitrarily implanted in the skull bones, absolutely uniquely determine the position of the plane of the basal ring and the coordinates of the elements of the stereotactic apparatus relative to marker coordinates. Making the ends of the fixing screws and dimples on the heads of the spherical markers of the same radius of curvature allows the apparatus to be repeatedly installed with high accuracy on the markers, since the misalignment, within certain limits, of the axes of the fixing screws with the axes of the markers in this case does not reflect on the accuracy and

надежности установки стереотаксическоЛго аппарата на маркерах.reliability of the installation stereotactic apparatus on markers.

Маркеры должны приблизительно находитьс в одной ;горизонтальной плос-: кости и быть направленными к центру головы, а углы между ос ми маркеров должны находитьс в пределах 1ОО .The markers should be approximately in the same horizontal plane: the bones and should be directed toward the center of the head, and the angles between the axes of the markers should be within the 1OO.

Claims

A STEREOTAXIC device containing a base in a vice-graded basal ring, brackets with fixing screws and radiopaque markers, characterized in that, in order to ensure reliable and accurate installation of the stereotactic device on markers implanted in the patient’s skull bones, thereby simplifying the procedure implantation of markers, one of the brackets is fixed motionless on the basal ring, and the other brackets are installed with the ability to move! basal ring, wherein the ends of the fixing screws and the recesses in the heads are spherical markers of the same radius of curvature and combine to form a ball hinge.,

SL SL e co