SU1053977A2 - Автоматическа револьверна головка - Google Patents

Description

11 W а 6 7 2 Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в станках токарной группы. По основному авт. св. tf известна автоматическа  револьверна  головка металлорежущего ctaHKa, используема  преимущественно дл  автоматической смены режущего инструмент на станках токорной группы. Эта голо ка снабжена гидравлическим устройством предварительного замедлени  поворотного резцедержател , введенным в кинематическую св зь между ним и фиксирующим устройством П . Данна  головка имеет .тот недостаток , что гидравлИческое устройство предварительного замедлени  увеличивает габариты и усложн ет конструкци Цель изобретени  - уменьшение га баритов и упрощение конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем что в автоматической револьверной го ловке металлорежущего станка устройство предварительного замедлени  выполнено в виде двуплечего рычага, ус тановленного на оси, закрепленной на фланце, при этом рычаг снабжен подпружиненным упором и фиксатором, установг (енным с возможностью взаимодей стви  с профильной опорной поверхнос- 30

тью и выемкой, выполненным на внутренней поверхности стакана.

На фигЛ представлена револьверна  головка, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З сечение Б-Б на фиг,2} на фиг. - сечение 8-В на фиг.1; на фиг.З сечение Г-Г на фиг. на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.А.,

На основании 1 револьверной го .ловки установлен резцедержатель 2 дл  установки нескольких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещени  соответственно вокруг и вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленного на осг новании .1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонтирован электродвигатель и промежуточна  передача 5. К корпусу 3 крепитс  ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7. Ось 6 имеет центральное отверстие дл  ключа ручного поворота вала электродвигател . На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и t1, разделенные упорным подшипником 12. Вызами корпуса 3. На верхней плоскости основани  1 имеютс  торцовые зубь  N (типа 1шиного зуба)| взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубь ми поворотного резцедержател  2.

Устройство предварительного замедлени  (фиг., 5 и 6V включает двуплечий рычаг 23, вращающийс  на оси 2, неподвижно закрепленной на фланце 7. Вращающийс  |эыч а г 23 несет в себе подпружиненный фиксатор 25, взаимодействующий своими скосами со скосами выемки М на внутренней поверхности стакана 1, и подпружиненный упор 2б, который имеет профильную (на пример, коническую) поверхность и в момент поворота резцедержател  взаимодействует с профильной поверхностью И стакана 1. За счет разворота эксцентрика 27 производитс  настройка подпружиненного фиксатора 25, а за счет втулки 28 обеспечиваетс  регулировка усили , с которым упор 2б взаимодействует с

профильной поверхностью И.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом. 772 ходное зубчатое колесо 10 жестко соединено с поворотным резцедержателем 2. Выходное колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 1, жестко св занного с резцедержателем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 1 15, вход щий в паз, выполненный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паз К, установленное с возможностью ограниченного углового пойорота кольцо 1б и микропереключатели 17 командоаппарата. Поворотное кольцо 16 имеет выемку Л по профилю впступа кулачка 18 и радиально подпружиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездами М стакана 1, количество которых соответствует числу фиксированных по зиций поворотного резцедержател  2. Микропереключатели 17 командоаппара- . та взаимодействуют с барабаном управлени  20, который св зан с помощью планки 21 со стаканом И. Количество микровыключателей 17 соответствует числу фиксированных позиций поворотного резцедержател  2, в котором наход тс  подпружиненные фиксаторы 22, взаимодействующие с фиксирующими паПри включении электродвигател  k, например по команде программного устройства, вращение через промежуточную передачу 5 передаетс  на планетарный редуктор, В исходном положении поворотный резцедержатель 2 удерживаетс  от поворота зубь ми N основани  1, поэтому во вращение при водитс  зубчатое колесо 11, которое начинает подниматьс  по резьбе винта 13 в.верх (по чертежу), поднима  за собой поворотный резцедержатель 2. Подъем последнего происходит до ynoipa пальца 15 в ограничивающий торец паза К, после чего вращение зуб чатого колеса 11 прекращаетс  и происходит «ращение зубчатого колеса 10 и св занного с ним поворотного резце держател  2. Последний через стакан I и планку 21 приводит во вращение барабан управлени  20, возд йствующий .на микровыключатели 17. В началь ный момент поворота стакана lA последний через собачку 19 поворачивает кольцо 16 в направлении вращени , сдвигает выточку Ли стопорит кулачком 18 палец 15 в пазу К, При повороте кольца 16 на заданный угол собачка 19 выходит из гнезда М и ута ливаетс  в выемке стакана 1 относительно кольца 16. Поворот кольца 1б ограничиваетс  специальным упором При повороте до заданной позиции соотеетствующий микровыключатель подает команду на реверс электродвигател  и соответственно поворотного/ резцедержател  2. Враща сь в обратную сторону, не доход  до фиксиро- ; ванного положени , собачка 19 под действием пружины западает в соответствующий паз стакана и начинает поворачивать кольцо 16. В фик;СИрованном положении выточка Л кольца 16 становитс  против выступа кулачка 18 и полностью освобождает стопорение пальца 15. Рабочие профили кулачка 18 и пальца 15 имеют согласованный скос, поэтому освобождение пальца 15 происходит не мгновенно , а на определенном угле поворота кольца 16 и соответственно резцедержател  2. В этот промежуток еремени возможен некоторый поворот зубчатого колеса 11, что используетс  дл  гашени  энергии поворотного держател  устройством предварительного замедлени . В момент начала освобождени  пальца 15 подпружиненный фиксатор 25 начинает взаимодействовать с выемкой М стакана 1. Перемеща сь , фиксатор 25 поворачивает двуплечий рычаг 23 с подпружиненным упором 2б, который дёейт на опорную профильную поверхность Н стакана 1Л, осуществл   торможение резцедержател  2. В .зажатом положении этот контакт разрываетс . Окончательный останов поворотного держател  происходит в момент западани  фиксатора 22 в пазы корпуса 3. После этого происходит только вращение Зубчатого колеса 11 и соответственно опускание держател  до соприкосновени  зубьев N с зажимом его в заданном положении. В момент посадки и зажима держател  вращение его отсутствует и, следовательно, устройство предварительного замедлени  не работает, возвратившись в исходное положение, тем самым исключаетс  отрицательное вли ние устройства предварительного замедлени  на точность фиксации резцедержател  2.. По окончании зажима электродвигатель А выключаетс  с помощью , например, реле максимального тока. В налодочном режиме вращение электродвигател  можно осуществить вручную через центральное отверстие оси 6, Положительный эффект от использовани  изобретени  достигаетс  за счет уменьшени  габаритов и упрощени  конструкции револьверной головки.

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА по авт. св. № 874266, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, устройство предварительного замедления выполнено в виде двуплечего рычага, установленного на оси, закрепленной на фланце, при этом рычаг снабжен подпружиненным' упором и фиксатором, установленными с возмржнсстью взаимодействия с профильной опорной поверхностью и выемкой, выполненными на внутренней поверхности стакана.

   SU .... 1053977