SU1053131A1 - Vehicle detector - Google Patents
Vehicle detector Download PDFInfo
- Publication number
- SU1053131A1 SU1053131A1 SU823449458A SU3449458A SU1053131A1 SU 1053131 A1 SU1053131 A1 SU 1053131A1 SU 823449458 A SU823449458 A SU 823449458A SU 3449458 A SU3449458 A SU 3449458A SU 1053131 A1 SU1053131 A1 SU 1053131A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- amplifier
- transistor
- detector
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
ДЕТЕКТОР ТРАНСПОРТА, содержащий генератор, индуктивный чувствительный элемент, выпр митель, выход которого соединен с первым входом первого дифференциального усилител , выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход которого вл етс пороговым входом детектора, а выход - выходом детектора, и с первым входом второго дифференциального усилител , второй вход которого подключен к минусовой клемме источника питани / а выход через интегратор соединен с вторым входом первого дифференциального усилител , о т л и ч аю щ и и с тем, что, с целью повьошени функциональной надежности, в него введены усилитель тока на транзисторе и двух резисторах транзисторный ключ и компенсационный усилитель, база транзистора усилител тока соединена с выходом генератора, коллектор транзистора подключен к плюсовой клемме источника питани , к минусойой клемме которого через последовательно соединенный первый и второй резисторы усилител тока и индуктивный чувствительный элемент подключен эмиттер транзистора усилител тока, вход транзисторного ключа вл етс контрольным входом детектора, а вы- § ход подключен к точке соединени пер«Л вого и второгорезисторов усилител тока, к точке соединени второго резистора которого и индуктивного чувствительного элемента подключен первый вход компенсационного усилител , выход которого подключен к входу выпр мител , а второй вход - к движку о У1 переменного резистора, включенного параллельно источнику питани . i :о ыA TRANSPORT DETECTOR containing a generator, an inductive sensitive element, a rectifier whose output is connected to the first input of the first differential amplifier, the output of which is connected to the first input of a comparator, the second input of which is the threshold input of the detector, and the output the second differential amplifier, the second input of which is connected to the negative terminal of the power supply / and the output through the integrator is connected to the second input of the first differential amplifier, which is Sch and with the fact that, in order to improve functional reliability, a current amplifier at a transistor and two resistors are connected to a transistor switch and a compensation amplifier, the base of the transistor is a current amplifier connected to the output of the generator, the collector of the transistor is connected to the positive terminal of the power supply, to the negative one the terminal of which through a serially connected first and second resistors of the current amplifier and an inductive sensitive element is connected to the emitter of the transistor current amplifier, the input of the transistor switch is the control input of the detector, and the output is connected to the connection point of the first and second resistors of the current amplifier; the first input of the compensation amplifier, the output of which is connected to the rectifier input, and the second input is connected to the connection point of the second resistor and the inductive sensing element to the V1 engine of a variable resistor connected in parallel with the power source. i: oh
Description
Изобретение предназначено дл оп ределени пространственно-временных характеристик транспортных средств ft автоматизированных системах управ . лени дорожным движением и в аппара туре исследовани движени и может быть использовано дл обнаружени движущихс металлических объектов, Известно устройство дл определе ни пространственно-временных харак теристик транспортных средств в АСУ доражным движением, содержащее генератор высокой частоты, соединенны с одним из входов фазового преобразовател и С резонансным усилителем к выходу которого подключен контур с индуктивной рамкой, расположенной под проезжей частью дороги, и конденсатор , второй вход фазового преобразовател соединен с резонансным усилителем, а выход через интегриру {осцую цепь св зан с входами первого и второго дифференцирующих усилителей , выход первого из которых через согласующий блок соединен с другим входом второго дифференцирующего усилител , выход которого подключе к входу порогового элемента, соединённого с выходным блоком ij . т Наиболее Слизким к изобретению по .технической сущности вл етс де тектор транспорта, содержащий транс форматор, во вторичную обмотку которого включен индуктивный чувствительный элемент, а первична обмотка через резистор подключена к ге (НератоЕзу и через выпр митель-фильтр к первому входу операционного усилител , второй вход которого соединён с накопительнь конденсаторе, а выход подключен к пороговому элементу и к усилителк обратной св зи, выход которого соединен с одним из входов коммутатора, другим входом подключенного к выходу порогового элемента, а выходом - к накопительному конденсатору f2 . ; Недостатком этого детектора тран порта вл етс низка функциональна надежность, обусловленна отсутствием самоконтрол . Применение подобного устройства в АСУ дорожным движением не позвол ет оперативно установить истинность информации ,о транспортном потоке и своевременно обнаружить неисправность устройства . Цель изобретени - повышение функциональной нгщежности устройств . Поставленна цель достигаетс те что в детектор транспорта, содержащий генератор, индуктивный чувствительный 3jrieMeHT, выпр митель, выход которого соединен с первым входом neipBoro дифференциального усилител , выход которого соединен с первым 1входом компаратора, второй вход которого вл етс пороговым входом детектора, а выход - выходом детек- тора, и с первым входом второго диф-, ференциального усилител , второй вход которого подключен к минусовой клемме источника питани , а выход через интегратор соединен с вторым входом первого дифференциального усилител , введены усилитель тока на транзисторе и двух резисторах, транзисторный ключ и компенсационный усилитель, база транзистора усилител соединена, с выходом генератора , коллектор транзистора подключен |К плюсовой клемме источника питани , к минусовой клемме которого через .последовательно соединенные первый и второй резисторы усилител тока и индуктивный чувствительный элемент подключен змиттер транзистора усилител тока, вход тринзисторного ключа вл етс контрольным входом детектора , а выход подключен к точке соединени первого и второго резисторов усилител тока/ к точке соединени второго резистора которого и индуктивного чувствительного элемент та подключен первый вход компенсационного усилител , выход которого подключен к входу выпр мител , а второй вход - к движку переменного резистора, включенного параллельно источнику питани . На чертеже представлена блоксхема детектора транспорта. Детектор транспорта содержит генератор 1, выход которого соединен с базой транзистора V усилител 2 тока, эмиттер транзистора через последовательно включенные первый R1 и второй R2 резисторы и индуктивный чувствительный элемент Ь соединен с минусовой клеммой источника , к плюсовой клемме которого подключен коллектор транзистора усилител тока, транзисторный ключ 3, вход которого вл етс контрольным входом детектора, а выход подключен к точке соединени резисторов R1 и R2, компенсационный усилитель 4, первый вход которого подключен к точке соединени резистора R2 и индуктивного чувствительного элемента U, второй вход - к движку переменного резистора R 3, вклк;че.ннога; параллельно источнику питани , выход коктенсационного усилител через выпр митель 5 подключен к перВСИ4У входу первого дифференциального усилител 6, выход которого соединен с первымвходом компаратора 7, второй вход которого вл етс пороговым входом детектора, а выход выходом детектора, второй дифферен-, циальный усилитель 8, первый вход которого подключен к выходу первого дифференциального усилител , второй вход соединен с минусовой клеммой источника, а выход через интегратор.The invention is intended to determine the spatio-temporal characteristics of vehicles ft in automated control systems. traffic and in the apparatus for the study of motion and can be used to detect moving metallic objects. A device is known for determining the spatial and temporal characteristics of vehicles in an automated control system by a direct motion, comprising a high-frequency generator connected to one of the inputs of the phase converter and C. a resonant amplifier to the output of which is connected a circuit with an inductive frame, located under the carriageway, and a capacitor, the second input of the phase converter It is connected to a resonant amplifier, and the output is via an integrate {axial circuit connected to the inputs of the first and second differentiating amplifiers, the output of the first of which is connected to another input of the second differential amplifier through the matching unit, the output of which is connected to the input of the threshold element connected to the output unit ij . The most closest to the invention in terms of its technical nature is a transport detector containing a transformer, the secondary winding of which includes an inductive sensitive element, and the primary winding is connected via a resistor to the generator (NeratoEzu and through a rectifier-filter to the first input of the operational amplifier, the second input of which is connected to the storage capacitor, and the output is connected to the threshold element and to the feedback amplifiers, the output of which is connected to one of the inputs of the switch, the other input connected to the output the threshold element and the output to the storage capacitor f2. The disadvantage of this transport detector is low functional reliability due to the lack of self-control. The use of such a device in an automated control system by traffic does not allow to quickly determine the truth of the traffic information and to detect the malfunction in a timely manner devices. The purpose of the invention is to increase the functional performance of devices. The goal is achieved by those in a transport detector containing a generator dual sensitive 3jrieMeHT, rectifier, the output of which is connected to the first input of the neipBoro differential amplifier, the output of which is connected to the first 1 input of the comparator, the second input of which is the threshold input of the detector, and the output to the second differential, of the potential amplifier, the second input of which is connected to the negative terminal of the power supply, and the output through the integrator is connected to the second input of the first differential amplifier, a current amplifier at the transistor and two resistors are inserted, the transistor An open switch and a compensation amplifier, the base of the transistor amplifier is connected to the output of the generator, the collector of the transistor is connected to the positive terminal of the power supply, to the negative terminal of which, through the first and second resistors of the current amplifier and the inductive sensitive element, is connected the emitter transistor of the current amplifier, input the key is the control input of the detector and the output is connected to the connection point of the first and second resistors of the current amplifier / to the connection point of the second cut The stopper of which and the inductive sensing element is connected to the first input of the compensation amplifier, the output of which is connected to the input of the rectifier, and the second input to the variable resistor motor connected in parallel with the power supply. The drawing shows the block diagram of the transport detector. The transport detector contains a generator 1, the output of which is connected to the base of the transistor V of current amplifier 2, the emitter of the transistor through a series-connected first R1 and second R2 resistors and an inductive sensing element b is connected to the negative terminal of the source, to the positive terminal of which the transistor collector of the current amplifier transistor is connected key 3, whose input is the control input of the detector, and the output is connected to the connection point of resistors R1 and R2, compensation amplifier 4, the first input of which is connected to the point Connections resistor R2 and inductive sensing element U, the second input - to the engine variable resistor R 3, vklk; che.nnoga; parallel to the power source, the output of the co-capacitive amplifier is connected via rectifier 5 to the input of the first differential amplifier 6, the output of which is connected to the first input of the comparator 7, the second input of which is the threshold input of the detector, and the output of the detector 8, the first input of which is connected to the output of the first differential amplifier, the second input is connected to the negative terminal of the source, and the output through the integrator.
9 подключен к второму входу первого дифференциальнрго усилител . 9 is connected to the second input of the first differential amplifier.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходоном состо нии генератор генерирует пр моугольные импульсы, которые усиливаютс по току усилителем 2 тока. При этом пр моугольные импульсы на эмиттере транзистора дифференцируютс Rl -цепью и на индуктивном чувствительном элемент те U формируютс остроконечные раэнопол рные импульсы, которые поступают на первый вход компенсациойного усилител 4. Напр жение U на втором входе компенсационного усилител 4 устанавливаетс равным U-0,9.5U |где Uj, - амплитуда импульсов на индуктивном , чувствительном элементе.In the initial state, the generator generates square pulses that are amplified over the current by the current amplifier 2. At the same time, the rectangular pulses on the emitter of the transistor are differentiated by the Rl-chain and on the inductive sensing element U are formed pointed pointed flat pulses that arrive at the first input of the compensation amplifier 4. The voltage U at the second input of the compensation amplifier 4 is set to U-0.9.5 U | where Uj, - the amplitude of the pulses on the inductive, sensitive element.
Выходное напр жение компенсации онного усилител 4 выпр мл етс выпр мителем 5, на выходе которого устанавливаетс посто нное напр же нче .The output voltage of the compensation of the amplifier 4 is rectified by rectifier 5, at the output of which a constant voltage is set.
Въезд транспортного средства в контролируемую зону индуктивного чувствительного элемента вызывает уменьшение амплитуды импульсов на нем. При этом посто нное напр жение на выходе выпр мител 5 также уменьшаетс . Это изменение посто нного напр жени выдел етс и усиливаетс дискриминатором информационногоThe entry of the vehicle into the controlled area of the inductive sensing element causes a decrease in the amplitude of the pulses on it. In this case, the DC voltage at the output of the rectifier 5 also decreases. This change in DC voltage is highlighted and amplified by the information discriminator.
сигнала, образованным дифференциальными усилител ми 6 и 8 и интеграто- i ром 9.signal formed by differential amplifiers 6 and 8 and integrator i. 9.
Выходное напр жение первого дифференциального усилител 6 сравниваетс с пороговым напр жением и пор и на выходе детектора транспорта формируетс логический выходной сигнал.The output voltage of the first differential amplifier 6 is compared with the threshold voltage and pores, and a logical output signal is generated at the output of the transport detector.
Контрольный сигналО онт поступа0 ет на вход транзисторного ключа 3. При этом амплитуда импульсов на индуктивном чувствительном элементе уменьшаетс и на выходе детектора формируетс импульсный сигнал. Нарушение работоспособности любого The control signal Onth arrives at the input of the transistor switch 3. In this case, the amplitude of the pulses on the inductive sensing element decreases and a pulse signal is generated at the output of the detector. Malfunction of any
5 из узлов 4-9 детектора транспорта приводит к несовпадению выходного сигнала и контрольного импульса. Обрыв в цепи индуктивного чувезрительного элемента приводит увеличению выходного напр жени Компенсационного усилител 4 до ограничени . При этом посто нное нап1: жение на выходе выпр мител 5 принимает максимальное значение и остаетс 5 of the nodes 4-9 of the transport detector leads to a mismatch of the output signal and the control pulse. An open circuit in the inductive sensory element causes the output voltage of Compensation Amplifier 4 to increase to a limit. In this case, the constant voltage: at the output of the rectifier 5 takes the maximum value and remains
5 неизменным при поступлении на вход транзисторного ключа 3 контрольного сигнала.5 unchanged when the input of the transistor switch 3 control signal.
Использование предлагаемого изобретени позвол ет повысить функци0 ональную надежность детектора транзистора за счет введени элетиентов самоконтрол .The use of the invention makes it possible to increase the functional reliability of the transistor detector by introducing the self-monitoring element.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823449458A SU1053131A1 (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Vehicle detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823449458A SU1053131A1 (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Vehicle detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1053131A1 true SU1053131A1 (en) | 1983-11-07 |
Family
ID=21015515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823449458A SU1053131A1 (en) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | Vehicle detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1053131A1 (en) |
-
1982
- 1982-06-04 SU SU823449458A patent/SU1053131A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 462203, кл. Р 08 G 1/01, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 684594, кл. G 08 G 1/015, 1979 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3483455A (en) | Malfunction detection circuit | |
| US3651452A (en) | Fixed-frequency vehicle detector | |
| SU1053131A1 (en) | Vehicle detector | |
| US3493954A (en) | Object detection system | |
| US4150417A (en) | Fail-safe timing circuit | |
| US4074325A (en) | System for sensing the peaks of an output from a magnetic head | |
| US2991372A (en) | Voltage signal comparison means with storage means | |
| CN111694363A (en) | Robot navigation signal processing circuit | |
| JPS6342621Y2 (en) | ||
| JPH0453082Y2 (en) | ||
| US3980970A (en) | Voltage controlled oscillator circuit | |
| JPS6223265B2 (en) | ||
| US3248524A (en) | Document skew detection | |
| Rego et al. | Presence Sensors: A Comparison Between the Ultrasonic and the Infrared in the Detection of People and Vehicles | |
| SU1567427A1 (en) | Apparatus for checking engine driver's vigilance | |
| SU1451754A1 (en) | Arrangement for registering the time of presence of vehicles in monitored zone | |
| US4916331A (en) | Synchronized input latch circuit with conditioning circuits for AC inputs | |
| SU1618689A1 (en) | Pickup for checking position of objects | |
| SU1064431A2 (en) | Single-shot multivibrator | |
| RU2117983C1 (en) | Extreme power regulator | |
| SU1285387A1 (en) | Device for measuring amplitude of sine voltage | |
| SU534018A1 (en) | Device for pulse-phase control of a valve converter | |
| JPS637518B2 (en) | ||
| JPS5830232Y2 (en) | pulse seizatsuonkenshiyutsu warmer | |
| US4277700A (en) | Output one-shot |