Изобретение относитс к техничес кому творчеству молодежи, а именно создани моделей летательных аппара тов машущего полета. Известно приводное устройство лопастей модели махолета,, содержаще механизм вращени роторов модели, планетарные механизмы вращений лопастей с передаточным отношением 1; каждый из которых включает централь ную шестерню и сателлит, жестко св занный с. соответствующей лопасть и корректирующий механизм движени лопастей при перемещении их вверх f Недостатком известного устройств вл етс создание значительного бес полезного сопротивлени .воздуха из-за больших углов атаки лопастей в начале и в конце их движени ввер цель изобретени - улучшение аэр динамической ориентации лопастей путем уменьшени сопротивлени воздуха при их движении вверх. Указанна цель достигаетс тем, что в приводном устройстве, содержащем механизм вращени роторов модели, планетарные механизмы враще ни лопастей на роторах, с передато ным отношением 1:2, каждый из которых включает центральную шестерню и сателлит, жестко св занный с соотве ствун цей лопастью, и. корректирующие механизмы движени лопастей при перемещении их вверх дл каждого ротора, каждый корректирующий механизм включает закрепленный на валу ротора кулачок с рабочей поверхностью , образованной «аправленными в разные стороны спирал ми Архимеда равного подъема, ползун, укрепленный в корпусе подшипника ротора и кинематически св занный с кулачком, две зубчато-реечные передачи , шестерни которых соосно установлены и св заны с соответствук цим центральными шестерн ми планетарных механизмов а зубчатые рейки укреплены на ползуне и расположены одна напротив другой. На фиг. 1 изображено приводное устройство и кинематика движени лопасте на фиг. 2 - приводное устройство, вид в плане} на фиг, 3 - механизмы ,приводного устройства;, разрез, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 3. Приводно устройство лопастей модели махолета 1 содержит механизм вращени роторов 2 и 3, установленных в подшипниках 4 и 5, состо щий из двух зубчато-ременных передач 6, соединенных между собой зубчатой передачей 7, планетарные механизмы вращени лопастей 8 с передаточным: отношением 1:2, каждый из которых включает центральную шестерню 9 и сателлит 10, жестко св занный с .соответствующей лопастью 8, и корректирующие механизмы движени лопастей при перемещении их вверх дл роторов 2 и 3, каждый из которых включает закрепленный на валу ротора кулачок11, ползун 12, две зубчатореечные передачи, шестерни 13 и 14 которых соосно установлены и св заны с соответствующими центральными шестерн ми 9 планетарных механизмрв, и две зубчатые рейки 15 и 16; Кулачок 11 имеет рабочую поверхность , образованную направленными в разные стороны спирал ми Архимеда равного подъема. Ползун 12 выполнен в виде рамки с роликами 17, укреплен в корпусе подшипника 5 и кинематически св зан с кулачком 11. Зубчатые рейки 15 и 16 укреплены на ползуне 12 и расположены одна напротив другой. Кажда лопасть 8 выполнена в виде жесткой рамы, обшитой гибким эластичным материалом типа лавсан или болонь . Приводное устройство работает следующим образом. Под действием двигател и зубчатоременных передач 6 роторы 2 и 3 совершают синхронные вращени ,, обеспечива лопаст м 8 симметричные планетарные движени , складывающиес из вращени вокруг оси ротора и вращени относительно своей оси. Вместе с каждым ротором вращаетс и кулачок 11, привод щий ползун 12, а вместе с ним и зубчат.ые рейки 15 и 16 в возвратно-поступательное движение, преобразующеес через зубчатые колеса 13 и 14 зубчато-реечной передачи в возвратно-поворотное и разнонаправленное движение пары центральных шестерен 9, кажда из которых через коническую передачу 18 увеличивает (удваивает) относительное вращение сателлита 10 и лопасти 8 на участке движени ее вниз и уменьшает (сводит к нулк||при ходе это вращение на участке движени лопастивверх.. При этом направление поворота централ ной шестерни 9 и вращение ротора 2(3) всегда совпадают на участке движени лопасти вверх и противоположны на участке движени лопасти вниз. Это создает лопаст м 8 при движении на участке своего движени вверх ориентацию по касательной к траектории (окружности) своего переносного вращени , а при движении вниз - параллельную и горизонтальную . При этом движение лопасти 8 вверх сопровождаетс изгибом под действием встречного потока и центробежных сил обшивки, что способствует уменьшению сопротивлени воздуха, а движение лопасти 8 вниз сопровождаетс образованием купола. Изобретение позвол ет за счет получени возвратно-поворотного колебательного движени центральных колес при движении лопастей вверх ориентировать последние по касательной к траектории их планетарного 1врс1шени , уменьшив при этом сопротивлеиие воздуха.The invention relates to the technical creativity of young people, namely the creation of models of flying vehicles. A driving device of a flywheel model blade is known, which contains a mechanism for rotating the rotors of the model, planetary mechanisms for rotating the blades with a gear ratio of 1; each of which includes a central gear and a satellite tightly coupled with. a corresponding blade and a correcting mechanism for the motion of the blades when moving them up f. A disadvantage of the known devices is the creation of significant inferior air resistance due to the large angles of attack of the blades at the beginning and at the end of their movement. air as they move up. This goal is achieved by the fact that in a drive device containing a model's rotating mechanism of rotors, the planetary mechanisms of rotating the blades on the rotors, with a 1: 2 gear ratio, each of which includes a central gear and a satellite rigidly associated with a corresponding blade, and. corrective mechanisms of motion of the blades when moving them up for each rotor, each correcting mechanism includes a cam mounted on the rotor shaft with a working surface formed in opposite directions by the spirals of Archimedes of equal lift, a slide mounted on the rotor bearing housing and kinematically connected to the cam , two rack and pinion gears, the gears of which are coaxially mounted and connected to the corresponding central gears of the planetary gears and the gear racks are mounted on the slider and located opposite each other. FIG. 1 shows the drive device and the kinematics of motion of the blade in FIG. 2 is a drive device, a plan view} in FIG. 3; mechanisms, a drive device ;, a slit, in FIG. 4 is a section A-A in FIG. 3. The drive arrangement of the blades of the model of the flywheel 1 contains a rotation mechanism for rotors 2 and 3 mounted in bearings 4 and 5, consisting of two toothed-belt gears 6 connected by a gear drive 7, planetary mechanisms of rotation of the blades 8 with a gear ratio: 1: 2, each of which includes a central gear 9 and a satellite 10 rigidly connected with the corresponding blade 8, and corrective mechanisms of movement of the blades when moving them up for rotors 2 and 3, each of which includes fixed on the rotor shaft are a cam 11, a slider 12, two gear drives, gears 13 and 14 of which are coaxially mounted and connected to the respective central gears 9 of the planetary mechanisms, and two gear racks 15 and 16; The cam 11 has a working surface formed by Archimedes spirals of equal elevation directed in different directions. The slider 12 is made in the form of a frame with rollers 17, is fixed in the bearing housing 5 and is kinematically connected with the cam 11. The gear racks 15 and 16 are fixed on the slider 12 and are located opposite each other. Each blade 8 is made in the form of a rigid frame, sheathed with a flexible elastic material such as polyester or bolon. The drive device operates as follows. Under the action of the engine and gear 6, the rotors 2 and 3 perform synchronous rotations, ensuring the blade 8 is symmetrical planetary movements, which consist of rotation around the axis of the rotor and rotation about its axis. Together with each rotor, the cam 11 rotates, driving the slider 12, and with it the gear racks 15 and 16 in a reciprocating movement transformed through the gears 13 and 14 of the rack and pinion gear into reciprocating and multidirectional movement a pair of central gears 9, each of which through a bevel gear 18 increases (doubles) the relative rotation of the satellite 10 and the blade 8 in the section of movement downwards and decreases (reduces to zero during the course this rotation in the section of movement of the blade up .. In this direction The rotation of the central gear 9 and the rotation of the rotor 2 (3) always coincide in the movement of the blade up and opposite in the movement of the blade down. This creates a blade m 8 when moving in the movement of its movement up the orientation of the tangent to the trajectory (circumference) of its portable rotation , and when moving downward, parallel and horizontal.At the same time, the movement of the blade 8 upward is accompanied by bending under the action of a counter-flow and the centrifugal forces of the skin, which helps to reduce air resistance, and the movement grazing 8 down is accompanied by dome formation. The invention allows, by obtaining a reciprocating oscillatory motion of the central wheels, when the blades move upward, orient the latter along a tangent to the trajectory of their planetary 1crlsh, while reducing air resistance.
ФигЗ ФигМFigz figm