SU1051036A1

SU1051036A1 - Trailing lifting crane

Info

Publication number: SU1051036A1
Application number: SU823456940A
Authority: SU
Inventors: Сергей Антонович Дикалов; Иван Федорович Пешеходько
Original assignee: Dikalov Sergej A; Peshekhodko Ivan F
Priority date: 1982-06-24
Filing date: 1982-06-24
Publication date: 1983-10-30

Abstract

1ПРИЦЕПНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМ НЫЙ КРАН, содержащий стрелу, смонти рованную на платформе с ходовой частью, Прикреплеиной к т гачу, т говые лебедки i--.v.-.:aiV и трособлочную систему, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и безопасности работ, он снабжен грузозахватной траверсой, направл ющим устройством и поворотным механизмом, установленным подвижно в направл ющем устройстве и представл ющим собой тележку , на которой установлена зубчата передача , св зывающа поворотную цапфу, смой тррованную в корпусе тележки, с грузозахватной траверсой, а поворотна цапфа имеет рычаг-копир, св занный с пазом, выпол-. ненным в.направл ющем устройстве. (Л СП СО СГ5.1 TRAILER CRANE, containing an boom mounted on a platform with a chassis, Attachment to the trailer, traction winches i--.v.-.:aiV and a cable system, characterized in that, in order to increase productivity and safety of work , it is equipped with a lifting girder, a guiding device and a turning mechanism mounted movably in the guiding device and representing a trolley on which a gear is mounted, connecting the slewing axle, which is folded in the trolley case, with a load gripper crosspiece and the pivot pin has a cam-lever associated with the groove performed. in the guide. (L SP CO SG5.

Description

2. Кран по п. I, отличающийс тем, что направл ющее устройство имеет две BCTSHJ начала и концы которыл соединены друг с другом, при этом одна из ветвей совпадает2. A crane according to claim I, characterized in that the guiding device has two BCTSHJ beginnings and ends of which are connected to each other, wherein one of the branches coincides

с вертикальной осью стрелы, а друга расположена пол углом к первой, причем между собой ветви св заны через иапраал ютиё стрелки.with the vertical axis of the arrow, and the friend is half a angle to the first, with the branches being connected to each other through the right arrow.

1one

Изобретение откоситс к подъемно-транспортным машинам, в частности к прицепным грузоподъемным кранам.. The invention is bound to hoisting-and-transport machines, in particular, to hook-on load-lifting cranes ..

Известен прицепной грузоподъемный кран, содержащий стрелу, смонтированную па платформе с ходовой частью, прикрепленной к т гачу, т говые лебедки и трособлочную систему 1.A trailer mounted crane is known, comprising a boom mounted on a platform with a chassis attached to a pulley, traction winches and a cable-block system 1.

Недостатками известного крана вл ютс мала . производительность и H octaточна безопасность при установке опор.The disadvantages of the known crane are small. performance and H octata safety when installing supports.

Цель изобретени - повышение производительности и безопасности работ.The purpose of the invention is to increase productivity and safety of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что прицепной грузоподъемный кран, содержащий стрелу, смонтированную на платформе с ходовой частью, прикрепленной к т гачу, т говые лебедки и трособлочную CHCTeiyiy, снабжен грузозахватной траверсой, направл ющим устройством и поворотным механизмом , установленным подвижно в направл ющем устройстве и представл ющим собой тележку, на которой установлена зубчата передача, св зывающа поворотную цапфу, смонтированную в корпусе тележки, с грузозахватной траверсой, а поворотна цапфа имеет рычаг-копир, св занный с пазом , выполненным в направл ющем устройстве .The goal is achieved by the fact that a hook-on crane containing an boom mounted on a platform with a chassis attached to a tractor, traction winches and a cable block CHCTeiyiy, is equipped with a lifting beam, a guide device and a turning mechanism mounted movably in a guide device and representing a trolley on which a gear is mounted, connecting a rotary axle mounted in the trolley case with a load gripping cross bar, and the rotary axle has a lever-copier, With a groove made in the guide device.

Направл ющее устройство имеет две ветви, начала и концы которых соединены друг с другом, при этом из ветвей совпадает с вертикальной осью стрелы, а друга расположена под углом к первой, причем между собой ветви св заны через направл ющие стрелки.The guide device has two branches, the beginnings and ends of which are connected to each other, while the branches coincide with the vertical axis of the boom, and the other is at an angle to the first, and the branches are connected to each other through the direction arrows.

На фиг. 1 представлен прицепной грузоподъемный кран, .общий вид; на фиг. 2 - поворотный механизм на стреле крана с железобетонной опорой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел соединени ветвей направл ющего устройства; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - поворотный механизм в исходном положе НИИ; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6.FIG. 1 shows a hook-on crane, general view; in fig. 2 - rotary mechanism on the crane jib with reinforced concrete support; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - unit for connecting branches of the guiding device; in fig. 5 is a section BB in FIG. four; in fig. 6 - rotary mechanism in the initial position of the scientific research institute; in fig. 7 is a sectional view BB in FIG. 6

Кран содержит прикрепленную к т гачу 1 платформу 2. оборудованную стрелой 3, на которой установлено направл юще устройство с активной 4 и пассивной 5 нет в ми, начала и концы которых соединены друг с другом.The crane contains a platform 2 attached to the tachu 1. Equipped with a boom 3, on which the guiding device is installed, with active 4 and passive 5 there is no in, the ends and ends of which are connected to each other.

Грузовым полиспастом б на стреле 3 удерживаетс тележка 7, в корпусе 8 которой смонтирована поворотна цапфа 9, один конец которой оканчиваетс рычагом-копиром 10, введенным в зацепление с пазом направл ющего устройства.Freight polyspast b on the boom 3 holds the trolley 7, in case 8 of which a pivot pin 9 is mounted, one end of which is terminated by a lever-copier 10 brought into engagement with the groove of the guiding device.

. На корпусе 8 тележки 7 установлена зубчата передача, представл юща собой два конических зубчатых сектора 11 и 12. Сектор II находитс в зацеплении с ведущей шестерней 13, а сектор 12 - с упорной шестерней 14. Кроме того, ведуща шестерн 13 св зана щпонкой 15 с грузозахватной траверсой 16 и осью 17, а упориа шестерн 14 свободно посажена на эту же ось 17. Грузозахватна траверса 16 шарнирно св зана указанной осью 17 с вторым концом поворотной цапфы 9. Грузозахватна траверса 16 имеет два грузозахватных кронщтейна 18. На платформе 2 установлены грузова 19 и стрелова 20 лебедки. Стрела 3 удерживаетс и перемещаетс стреловым полиспастом 21. Дл закреплени длинномерных грузов, например железобетонных опор, при подъеме грузозахватна траверса 16 и ее кронщтейны 18 снабжены двум кольцевыми 22 и-одним поддерживающим 23 стропами. Места соединени активной 4 и пассивной 5 ветвей снабжены направл ющими верхней 24 и нижней 25 стрелками .. On the casing 8 of the trolley 7, a gear is mounted, which consists of two bevel gear sectors 11 and 12. Sector II meshes with the pinion gear 13, and sector 12 - with the pinion gear 14. In addition, the pinion gear 13 is connected with a pin 15 a load gripping crossbar 16 and an axle 17, and an emphasis gear 14 is freely seated on the same axis 17. The load gripping traverse 16 is pivotally connected by the indicated axis 17 to the second end of the trunnion 9. The load gripping traverse 16 has two lifting arms 18. The platform 2 is equipped with cargo 19STRELOVA 20 winches. The boom 3 is held and moved by the jib pulley 21. To secure lengthy weights, such as reinforced concrete pillars, when lifting the load gripping yoke 16 and its brackets 18 are provided with two annular 22 and one supporting 23 slings. The junction points of the active 4 and passive 5 branches are provided with guides of the upper 24 and lower 25 arrows.

Кран работает следующим образом.Crane works as follows.

Стрела 3 стреловым полиспастом 21 устанавливаетс в вертикальное положение. По стрелке 3 грузовым полиспастом 6 опускаетс тележка 7 и грузозахватна траверса 16 накладываетс на железобетонную опору и обхватывает ее грузозахватными кронщтейнами 18. Железобетонна опора стропитс к грузозахватным кронштейнам 18 двум кольцевыми стропами 22, а поддерживающим стропом 23 - к самой грузозахватной траверсе 16.The boom 3 jib pulley 21 is installed in a vertical position. 3 along arrow Freight pulley block 6 is lowered trolley 7 and lifting yoke 16 is superimposed on concrete supports and covers its lifting concrete supports 18. kronschteynami stropits to lifting brackets 18, two annular sling 22 and a sling support 23 - to the lifting yoke 16 itself.

При подъеме тележки 7 грузовым полиспастом 6 она идет по стреле 3 и поднимает в грузозахватной траверсе 6 железобетонную опору первоначально на некоторую высоту в горизонтальном положении. Это достигаетс тем, что, рычаг-копир 10 поворотной цапфы 9, введенный во взаимодействие с началом активной ветви 4, проходит пр молинейный участок ее п не получа1т от него никакого воздействи . Псриоинч льный подъем железобетонной опоры D горл лонтальиом положении необходим дл того, чтобы при дальнейшем нодъеме ее с одновременным разворотом комель железобетонной опоры не волочилс по грунту, а шел над ним на некоторой высоте. При дальнейшем подъеме активна ветвь 4 начинает идти под некоторым углом к вертикальной оси стрелы 3 и действует на рычаг-копнр 10 поворотной цапфы 9, разворачива его и поворотную цапфу 9 в корпусе 8 тележки 7 на 90°. Поворотна цапфа 9 через ось 17 действует нг. грузозахватную траверсу 16 и разворачивает ее на 90° в вертикальной плоскости, а вместе с ней и железобетонную опору. Одновременно ведуща шестерн 13; закрепленна на грузозахватной траверсе 16, обкатыва сь по зубчатому сектору -11 корпуса 8, в свою очередь разворачивает грузозахватную траверсу 16 с железобетонной опорой вокруг своей оси тоже на 90°. В это врем упорна шестерн 14, обкатыва сь по зубчатому сектору 12, исключает изгибающий момент в консольной части поворотной цапфы 9 от поднимаемого груза - железобетонной опоры. Действие активной ветви 4 на рычагкопир 10 поворотцой цапфы 9 продолжаетс до тех пор, пока активна ветвь 4 не совместитс с пассивной ветвью 5, совпадающей с вертикальной осью 3, и пока рычаг-копир }0, отжав подпружиненную верхнюю стрелку 24, не перейдет в паз пассивной ветви 5. Это происходит на высоте, равной длине пр молинейного участка актив ной ветви 4 от поверхности грунта и длине Железобетонной опоры от комл до центра т жести. На этой высоте подъема железобетонна опора уже полностью автоматически развернута и находитс над землей в вертикальном положении на стропах 22 в грузозахватных кронштейнах 18, обхватывающих ее. В тАком положении железобетонна опора находитс своими траверсами перпендикул рно продольной оси крана. При установке опоры в пробуренный котлован грузовой полиспаст 6 опускает тележку 7.с железобетонной опорой постреле 3. Рычаг-копир 10 поворотной цапфы 9 ho пассивной ветви 5. расположенной на оси стрелы 3, проходит мимо закрывшейс перхней стрелки 24 и идет в заг1епленном состо нии по пр молинейному участку пассивной ветви 5, удержива через поворотную цапфу 9 грузозахватную траверсу 16, в грузозахватных кронштейнах 18 которой висит на стропах в вертикальном положении железобетонна опора. После установки железобетонной опоры в котлован кран отходит от железобетонной опоры. Грузовым полиспастом 6 опускаетс тележка 7, рычаг-копир 10 поворотной цапфы 9, набега на криволинейный участок пассивной ветви 5 и взаимодейству с ней, производит поворот поворотной цапфы 9 в корпусе 8 тележки 7 на 90° и через ось 17 разворачивает грузозахватную траверсу 16 в горизонтальное положение, а грузозахватна траверса 16, поворачива сь, в свою очередь, закрепленной на ней ведущей шестерней 13, обкатывающейс по зубчатому сектору II корпуса 8, разворачиваетс вокруг своей оси на 90°.При дальнейшем опускании тележки 7 вниз рычаг-копир 10, отжима нижнюю стрелку 25, переходит впаз начала активной ветви 4 и поворотный механизм своей грузозахватной траверсой 16 с грузозахватными кронштейнами 18 занимает исходное ноложение. Кран позвол ет поднимать горизонтально лежащую железобетонную опору и разворачивать ее до строго вертикального положени без волочени комл железобетонной опоры по земле за счет одного движени грузового полиспаста на подъем. Это позвол ет повысить производительность и сократить, трудозатраты при установке железобетонных опор. Вис ща железобетонна опора в строго вертикальном положении позвол ет исключить нахождение рабочих по грузом в момент установки железобетонной опоры в пробуренный котлован, что повышает безопасность производства работ краном. При необходимости край может быть использован как обычный при выполнении монтажных и погрузо-разгрузочных работ. fpuf.l . BudA 0uf.JWhen the trolley 7 is lifted by the hoist 6, it goes along the arrow 3 and lifts the reinforced concrete support in a load gripping beam 6 initially to a certain height in a horizontal position. This is achieved by the fact that the lever-copier 10 of the trunnion 9, which was brought into contact with the beginning of the active branch 4, passes its straight line section and does not receive any influence from it. Psrioinch lifting of the reinforced concrete support D of the throat lontalyi position is necessary so that, when it is further lifted up with simultaneous reversal, the butt of the reinforced concrete support does not drag along the ground, but go above it at a certain height. With further lifting, active branch 4 begins to move at a certain angle to the vertical axis of the boom 3 and acts on the lever-hover 10 of the trunnion 9, turning it and the rotary axle 9 in the body 8 of the carriage 7 by 90 °. The swivel pin 9 through the axis 17 acts ng. load traverse 16 and turns it to 90 ° in a vertical plane, and with it, reinforced concrete support. At the same time leading gear 13; fixed on the lifting beam 16, running around the toothed sector -11 of the hull 8, in turn, turns the load-gripping yoke 16 with the reinforced concrete support around its axis also by 90 °. At this time, the thrust gear 14, rolling on toothed sector 12, eliminates the bending moment in the cantilever part of the swivel pin 9 from the load being lifted - the reinforced concrete support. The action of the active branch 4 on the lever 10 is rotated by the trunnion 9 until the active branch 4 is aligned with the passive branch 5 coinciding with the vertical axis 3, and until the lever-copier} 0, squeezing the spring-loaded upper arrow 24, goes into the groove passive branch 5. This occurs at a height equal to the length of the rectilinear section of the active branch 4 from the ground surface and the length of the Reinforced Concrete support from the shaft to the center of gravity. At this lifting height, the reinforced concrete support is already fully automatically deployed and is above the ground in a vertical position on the slings 22 in the lifting arms 18, which enclose it. In this position, the reinforced concrete support is located with its traverses perpendicular to the longitudinal axis of the crane. When installing the support into the drilled trench, the cargo polyspast 6 lowers the trolley 7. with the reinforced concrete post 3. The lever-copier 10 of the trunnion 9 ho of the passive branch 5. located on the axis of the arrow 3, passes by the closed perkhnea arrow 24 and goes to the final state along in the straight section of the passive branch 5, retaining through the rotary trunnion 9 a load gripping yoke 16, in the load gripping brackets 18 of which the reinforced concrete support hangs on the slings in a vertical position. After installing the reinforced concrete support in the pit, the crane moves away from the reinforced concrete support. Freight polyspast 6 lowers the trolley 7, the lever-copier 10 of the rotary axle 9, the raid on the curvilinear section of the passive branch 5 and interacts with it, rotates the rotary axle 9 in the housing 8 of the trolley 7 by 90 ° and through the axis 17 turns the load-carrying yoke 16 into a horizontal the position, and the load gripping yoke 16, turned, in turn, by the driving gear 13 fixed on it, running around gear sector II of the housing 8, turns around its axis 90 °. When the trolley 7 is further lowered down, the lever-copier 10 is from ima lower arrow 25, passes vpaz beginning of active branch 4 and the rotating mechanism of its lifting crossbeam 16 with load handling arms 18 occupies the initial nolozhenie. The crane allows you to raise the horizontally lying concrete support and turn it to a strictly vertical position without dragging the concrete support on the ground due to one movement of the load chain hoist. This makes it possible to increase productivity and reduce labor costs when installing reinforced concrete pillars. The hanging reinforced concrete support in a strictly upright position makes it possible to exclude workers on the load at the time of installing the reinforced concrete support in the drilled excavation pit, which increases the safety of work performed by the crane. If necessary, the edge can be used as usual when performing installation and loading and unloading. fpuf.l. BudA 0uf.J

-J-J

сригЛsrigL

ТС ЧTS H

N . SN. S

-увЧхСи-uhChCi

г/1 g / 1

Б-5B-5

5five

//

ГП1 nGP1 n

фиг. 5FIG. five

/ if/ if

.Ь.B

иand

UU

лl

Claims

1PRITSEPNOY GRUZOPODEM ^ NY CRANE containing an arrow smonti ¹ Rowan on the platform with the undercarriage attached to the tractor, hauling winches and trosoblochnuyu system, characterized in that, in order to increase productivity and safety, it is equipped with a load handling traverse, guide device first turning a mechanism mounted movably in a guiding device AND consisting of a trolley on which a gear is mounted connecting a swivel pin, smoothed * in the trolley case, with a load gripper Raversi and the pivot pin has a lever-cam associated with the slot formed in. guide device.

2. The crane on π. 1, characterized in that the guiding device has two posts, the beginning and ends of which are connected to each other, while one of the branches coincides with the vertical axis of the arrow, and the other is located at an angle to the first, and the branches are connected through the guide arrows.