SU1050978A2

SU1050978A2 - Apparatus for packing articles into containers

Info

Publication number: SU1050978A2
Application number: SU823458117A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Орлов; Владимир Петрович Кислинский; Алексей Семенович Небензя; Зоя Алексеевна Тирменова; Лидия Андреевна Лапухина; Валентина Ивановна Баранова
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1983-10-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, по авт. св. № 621612. отличающеес тем, что, с целью повышений надежности работы, оно снабжено жестко укрепленными на нижних концах фиксаторов Г-образными планками с уступами, смонтированными на направл юшен вертикальными штангами и расположенными под ними подпружиненными упорами дл взаимодействи со штангами, Г-образиыми планками и уступами.DEVICE FOR INSTALLATION OF PRODUCTS IN TARU, according to author. St. No. 621612. characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with L-shaped strips rigidly fixed on the lower ends of the latches with ledges mounted on the vertical bar with vertical rods and spring supports under them located to interact with the rods L-shaped bars and ledges.

Description

Изобретение относитс к расфасовке штучных предметов или изделий в тару. По основному авт. св. № 621612 известно устройство дл укладки изделий в тару, содержащее две параллельные площадки дл накоплени издетий, кажда из которых имеет заслонку, и фиксатор, толкатель дл поштучной подачи изделий на площадки, толкатель дл р да изделий, расположенный между площадками, имеющий распределительный штифт, и толкатель дл подачи изделий в лоток. На заслонках закреплены кулачки с роликами, а на толкателе дл р да изделий установле11 штифт, св занный с фиксаторами и роликами заслонок, при этом толкатель дл поштучной подачи изделий имеет шток, св занный с толкателем дл подачи изделий в лоток с толкателем дл р да изделий, и двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует со штоком, а другое - с распределительным штифтом. Однако, известное устройство ненадежно в работе, так как имеет место заклинивание устройства при перемещении заслонкой р да изделий с накопительной площадки в съемную тару. Это происходит из-за смещени р да изделий фиксатором под действием пружины при его о&{аатном хОде, в результате чего деталь выходит за пределы накопительной тары и при движении заслонки происходит ее заклинивание. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл укладки изделий в тару снабжено жестко укрепленными на нижних концах фиксаторов Г-образными планками с уступами, смонтированными на направл ющей вертикальными штангами и- расположеиными под ними подпружиненными упорами дл взаимодействи со штангами, Гобразными планками и уступами. На чертеже изображено устройство дл укладки изделий в тару. Устройство дл укладки изделий в тару содержит толкатель 1 дл поштучной подачи изделий, св занный пружиной 2 со штоком 3, взаимодействуюп1им с кулачком 4 распределительного вала автомата, распределительный штифт 5, взаимодействующий с двуплечим рычагом 6 посредством пружины 7. Толкатель 8 дл подачи изделий в лоток св зан посредством рычага 9 с кулачком 10 распределительного вала автомата , а толкатель 11 дл р да изделий укреплен на планке 12, в которой закреплен штифт 13, контактирующий с фиксаторами 14 и 1б, расположенными на ос х 16 и 17. На нижних концах фиксаторов 14 и 15 неподвижно закреплены Г-образные планки 18 и 19 с уступами 20 и 21. Плаика 12 жество соединена с направл ющей 22, котора , в свою очередь, через рычаг 23, пружины 24 и 25 и рычаг 26 взаимодействует с кулачком 27, расположенным на распределительном валу автомата. На направл ющей 22 жестко закреплены штанги 28 и 29 с возможностью взаимодействи с упорами 30 и 31, прижатыми к плоскости Г-образных планок 18 и 19 пружинами 32 и 33. На направл ющей 22 укреплены ролики 34 и 35, которые взаимодействуют с кулач aMH 36 и 37, соответственно прикрепленными к подъемно-опускным заслонкам 38 и. 39. Фиксаторы 14 и 15 поджаты пружинами 40 и 41 к параллельным накопительным площадкам 42 и 43. Накопительные площадки 42 и 43 соединены дугообразным лотком 44. На уровне накопительных площадок расположена тара 45 и 46. Устройство работает следующим образом . Один цикл работы устройства осуществл етс за один оборот распределительного вала автомата. Рассмотрим работу устройства при укладке изделий, когда распределительный штифт. 5 транспорта выдвинут. Изделие подходит на позицию выгрузки, распределительный штифт 5 отводит двуплечий рычаг 6 от штока 3, позвол выступу на этом штоке пройти мимо рьлчага. При повороте кулачка 4 шток 3 под действием пружииы 2 опускаетс и толкатель I выталкивает изделие на нal oпиteльнyю площадку 42, после чего кулачок 4 поднимает шток 3, и толкатель 1 возвращаетс в исходное положение. Толкатель 11 р да изделий rte. передвигает их в тару 45, так как штифт 13 контактирует с фиксатором 14. Другие издели , таким образом, будут подаватьс , подвига друг друга на накопительной площадке 42. При ; определеииого количества изделий иа накопительной площадке первое изделие отодвигает фиксатор 14, поворачива его вокруг оси 16, а упор 30 под действием; пружины 32 сходит с плоскости Г-образноЙ планки 18 иа плоскость уступа 20 Г-образной планки 18, тем самым застопорив фи1 сатор 14 в этом положении. При подъеме кулачка 27 26 раст нет пружину 25 и под действием пружинй 24 рычаг 23 начнет поворачиватьс и передвигать направл ющую 22, штифт 13 пройдет мимо фиксатора 14, ролик 34 сойдет с кулачка 36, и подъемно-опускна заслонка 38 под действием собственного веса опуститс . Толкатель 11 передвигает р д изделий с накоп ительиой площадки 42 в тару 45, а штанга 28, закрепленна на направл ющей 22, отодвинет упор 30 и освободит фиксатор 14, который под действием пружины 40 вернетс назад до упора в штифт 13. При повороте кулачка 27 рычаг 26 под действием пружины 25 поворачиваетс иThe invention relates to the packaging of piece goods or articles into containers. According to the main author. St. No. 621612 discloses a device for stacking products into a container, comprising two parallel platforms for accumulating products, each of which has a flap, and a clamp, a pusher for single-piece feeding of products to the platforms, a pusher for a series of products, located between the pads, having a distribution pin, and pusher for feeding products into the tray. Cams with rollers are fixed on the shutters, and a pusher is attached to the pusher for a series of products, which is connected to the latches and rollers of the gates, while the pusher for single-piece supply of products has a rod connected to the pusher for feeding products into the pusher tray for a series of products , and a double-shouldered lever, one shoulder of which interacts with the stem, and the other with the distribution pin. However, the known device is unreliable in operation, since there is a jamming of the device when the valve is moved by a number of products from the accumulation platform to the removable container. This is due to the displacement of a series of products by a clamp under the action of a spring when it is about & {at the right way), as a result of which the part goes beyond the limits of the cumulative container and during movement of the valve it is jammed. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The aim is to ensure that the device for placing products in a container is provided with rigidly fixed on the lower ends of the retainers L-shaped strips with ledges mounted on the guide with vertical bars and spring-loaded supports for their interaction. with bars, Shaped slats and ledges. The drawing shows a device for stacking products in a container. A device for placing products into a container contains a pusher 1 for a single-piece supply of products connected by a spring 2 with a rod 3, interacting with a cam 4 of an automatic camshaft, a distribution pin 5 interacting with a double-arm lever 6 by means of a spring 7. A pusher 8 for feeding products into a tray is connected by means of a lever 9 to a cam 10 of a camshaft of the machine, and a pusher 11 for a series of products is fixed on a bar 12, in which a pin 13 is fixed, contacting with clamps 14 and 1b located on axes 16 and 17. On the bottom at their ends of the latches 14 and 15, the L-shaped strips 18 and 19 are fixedly mounted with ledges 20 and 21. The plate 12 is connected to the guide 22, which, in turn, through the lever 23, the springs 24 and 25 and the lever 26 interacts with the cam 27, located on the camshaft of the machine. Rods 28 and 29 are rigidly fixed to guide 22 with the ability to cooperate with stops 30 and 31, springs 32 and 33 pressed to the plane of the L-shaped bars 18 and 19. Rollers 34 and 35 that interact with cam aMH 36 are fixed on guide 22 and 37, respectively, attached to the lifting and lowering flaps 38 and. 39. The tabs 14 and 15 are preloaded by the springs 40 and 41 to the parallel storage pads 42 and 43. The storage pads 42 and 43 are connected by an arcuate chute 44. At the level of the storage pads, the containers 45 and 46 are located. The device operates as follows. One cycle of operation of the device is carried out per revolution of the camshaft of the machine. Consider the operation of the device when laying products when the distribution pin. 5 vehicles put forward. The product fits into the unloading position, the distribution pin 5 pulls the double-arm lever 6 from the rod 3, allowing the protrusion on this rod to pass by the barrel. When the cam 4 is rotated, the rod 3 is pushed down by the action of spring 2 and the pusher I pushes the product onto the optic pad 42, after which the cam 4 raises the rod 3 and the pusher 1 returns to its original position. Pusher 11 p yes rte products. moves them to the container 45, as the pin 13 is in contact with the latch 14. Other products, thus, will be served, exploit each other on the cumulative area 42. When; determining the number of products in the accumulation area, the first product moves the retainer 14 away, turning it around the axis 16, and the stop 30 under the action; The springs 32 come off the plane of the L-shaped bar 18 and the plane of the ledge 20 of the L-shaped bar 18, thereby stopping the elevator 14 in this position. When lifting the cam 27 26 stretch the spring 25 and under the action of the spring 24, the lever 23 will begin to turn and move the guide 22, the pin 13 will pass by the latch 14, the roller 34 will come off the cam 36, and the lifting and lowering damper 38 will descend. The pusher 11 moves the row of products from the accumulation platform 42 to the container 45, and the rod 28, mounted on the guide 22, will push the stop 30 and release the retainer 14, which, under the action of the spring 40, will turn back to the stop 13. When the cam 27 is rotated the lever 26 under the action of the spring 25 rotates and

своим упором поворачивает рычаг 23 и передвигает направл ющую 22, при этом фик- сатор 14 под действием пружины 40 сойдет со штифта 13 и вернетс в исходное положение , упор 30 под действием пружины 32, след за штангой 28, встанет на плоскость Г-образной планки 18, а ролик 34 через кулачок 36 поднимет подъемно-опускную заслонку 38.with its abutment it turns the lever 23 and moves the guide 22, while the latch 14 under the action of the spring 40 leaves the pin 13 and returns to its original position, the stop 30 under the action of the spring 32, following the rod 28, will face the L-shaped bar 18, and the roller 34 through the cam 36 will raise the lift-down valve 38.

При дальнейшем опускании кулачка 27 толкатель 11 р да изделий будет перемешатьс до упора штифтом 13 в фиксатор 15, после чего движение прекратитс и рычаг 26 зависнет над кулач«ом 27.Upon further lowering of the cam 27, the pusher 11 of the articles will mix until it stops with the pin 13 into the clamp 15, after which the movement stops and the lever 26 hangs over the cam 27.

При укладке изделий, когда распределительный штифт 5 транспорта убран, изделие подходит на позицию выгрузки, распределительный штифт 5 не отводит двуплечий рычЗг 6 от штока 3.When laying the products, when the transport distribution pin 5 is removed, the product fits into the unloading position, the distribution pin 5 does not divert the double-arm lever 6 from the stem 3.

При опускании кулачка 4 шток 3 под действием пружины 2 опускаетс до запирани двуплечим рычагом б и зависает над кулачком .4, а толкатель 1 выталкивает изделие на накопительную плошадку 42 до совпадени с лотком 44. При подъеме кулачка 4 от штока 3 толкатель 1 приходит в первоначальное положение. От поворота кулачка 10 через рычаг 9 толкатель 8 передвигает изделие в лоток 44.When the cam 4 is lowered, the rod 3 under the action of the spring 2 lowers until locked with the double-arm lever b and hangs over the cam 4.4, and the pusher 1 pushes the product onto accumulative pad 42 until it coincides with the tray 44. When raising the cam 4 from the rod 3, the pusher 1 comes to the original position. From the rotation of the cam 10 through the lever 9, the pusher 8 moves the product into the tray 44.

После заполнени лотка 44 заполн етс накопительна плошадка 43. Набор р да происходит до тех пор, пока изделие не отодвинет фиксатор 15, который повернетс ндAfter the filling of the tray 44, the accumulation bed 43 is filled. A set of rows occurs until the product moves the latch 15, which is rotated.

юси 17, при этом упър 31 соскочит с ПЛбЬКОСти Г-образной плаики 19 на плоскость уступа 21 Г-образной планки, чем застопорит фиксатор 15 в этом положении.17, while the control device 31 will jump off the side of the L-shaped plate 19 to the plane of the ledge 21 of the L-shaped bar, thereby locking the latch 15 in this position.

При опускании кулачка 27 рычаг 26 под действием пружины 25 повернетс и развернет рычаг 23. Штифт 13 пройдет мимо фиксатора 15. Ролик 35 отойдет от кулачка. 37, подъемно-опускна заслонка 39 опустит-: с , толкатель 1 i р да изделий передви-иетWhen lowering the cam 27, the lever 26 under the action of the spring 25 will rotate and turn the lever 23. The pin 13 will pass by the latch 15. The roller 35 will move away from the cam. 37, the lift-down valve 39 lowers-: c, the pusher 1 i p yes of the products moves

0 накопленный р д на тару 46, штанга 29, св занна с направл ющей 22, отодвииег упор 31, а фиксатор 15 повернетс до упора в Штифт 13. После этого кулачок 27 повернет рычаг 25 в обратном направлении, под действием пружины 24 рычаг 23 повернетс 0 accumulated row on the container 46, the rod 29, connected with the guide 22, pulling the stop 31 away, and the latch 15 rotates all the way into the pin 13. After that, the cam 27 will turn the lever 25 in the opposite direction, under the action of the spring 24 the lever 23 will turn

и передвинет направл ющую 22, при этом фиксатор 15 сойдет со штифта 13 и вернетс в исходное положение, упор 31 встанет на плоскость Г-образиой планки 19, а ролик 35 через кулачок 37 поднимет подъемно-опускную заслонку 39. and slide the guide 22, with the latch 15 coming off the pin 13 and returning to its original position, the stop 31 will slide onto the plane of the L-shaped bar 19, and the roller 35 through the cam 37 raise the lowering valve 39.

При дальнейшем опускании кулачка 27 толкатель II р да изделий будет перемешатьс до упора штифтом 13 в фиксатор 14, после чего движение прекратитс и рычаг 26 зависнет над кулачком 27.Upon further lowering of the cam 27, the pusher II of the row of products will be mixed up to the stop by the pin 13 into the clamp 14, after which the movement will stop and the lever 26 will hang over the cam 27.

Предлагаемое устройство исключает смещение р да изделий фиксатором при его обратном ходе за счет задержки фиксатора в крайнем правом положении подпружиненным упором, что повышает надежность работы устройства.The proposed device eliminates the displacement of a number of products by the retainer during its reverse course due to the retention of the retainer in the extreme right position with a spring-loaded stop, which increases the reliability of the device.

Claims

DEVICE FOR LAYING PRODUCTS IN TARA, by ed. St. No. 621612. characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with L-shaped bars rigidly fixed on the lower ends of the latches, with ledges mounted on the rail with vertical rods and spring-loaded stops located under them for interacting with rods, L-shaped bars and ledges.