SU1050772A1

SU1050772A1 - Apparatus for monitoring and correcting billet arrangement when die is in position

Info

Publication number: SU1050772A1
Application number: SU823467315A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Васильев; Александр Иванович Щеблыкин; Юрий Николаевич Гусев
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1983-10-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И КОРРЕКТИЮВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВКИ НА РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ ШТАМПА, установленного на прессе, содержащее излучатель и приеАошк с гналрв, подключаемые к системе управлени прессом к соединенные с приемным и передающим каналами, расположенными в штампе, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено акустическими волноводами и электронным блоком формировани сигналов, излучатель и приемник вьшолиены в виде ультразвуковых акустических преобразователей, каждый из них св зан с ozQfflM из каналов посредством акустическ}рс волноводов, приемный и передающий i каналы расположены в одной части игтампа, св зь излучател и приемника с системой уп (Л равлени осуществлена посредством электронного блока формировани сигналов управлени . ел о 1 A DEVICE FOR MONITORING AND ADJUSTING THE PREPARATION POSITION AT THE WORKING POSITION OF A STAMP installed on a press, containing a transmitter and receiver, connected to the press control system, connected to the receiving and transmitting channels located in a wall-mounted surface, which is attached to the press control unit, connected to the receiving and transmitting channels located in the plug, which is attached to the press control unit. it is equipped with acoustic waveguides and an electronic signal-shaping unit, the emitter and receiver are sculpted in the form of ultrasonic acoustic transducers, each of which is connected to ozQfflM from the channels redstvom acoustic waveguides} rs, i receiving and transmitting channels are located in one part igtampa, bond emitter and receiver system yn (A systematic way implemented by the electronic unit generating a control signal. eat about 1

Description

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для контроля и' корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа с выдачей сигнала в систему управления прессом и механизмом по» дачи заготовок.The invention relates to automation of metal forming processes and can be used to control and 'adjust the position of the workpiece at the working position of the stamp with a signal to the control system of the press and the mechanism for supplying blanks.

Известно устройство для контроля положения листовых заготовок, сдержащее излучатель и приемник сигнала, выполненные в виде оптрона, электрически связанного с системой управления подающим устройством, например роботом и прессом [1].A device for monitoring the position of sheet blanks, restraining the emitter and the receiver signal, made in the form of an optocoupler, electrically connected to the control system of the feeding device, such as a robot and a press [1].

Недостатком известного устройства является то, что с помощью его можно контролировать лишь горизонтальный уровень положения листовых заготовок в зоне схвата робота; а положение заготовки в рабочей зоне штампа, установленного на прессе, контролировать затруднительно.A disadvantage of the known device is that with its help you can control only the horizontal level of the position of the sheet blanks in the area of the robot grip; and the position of the workpiece in the working area of the stamp mounted on the press is difficult to control.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля и корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа, содержащее излучатель и приемник сигналов, электрически связанные с системой управления Прессом и механизмом подачи заготовки и соединенные с приемным и подающим каналами, расположенными в штампе 12].Closest to the proposed is a device for monitoring and adjusting the position of the workpiece at the working position of the stamp, containing the emitter and receiver of signals, electrically connected to the control system of the Press and the feed mechanism of the workpiece and connected to the receiving and feeding channels located in the stamp 12].

Недостатком этого устройства является то,, что оно чувствительно к загрязнению поверхностей каналов, снижающему их прозрачность и вызывающему отказы в работе устройства.The disadvantage of this device is that it is sensitive to contamination of the surface of the channels, reducing their transparency and causing failures in the operation of the device.

Кроме того, лампа накаливания, применяемая в качестве излучателя сигналов, имеет ограниченный срок службы, часто выходит из строя, что также вызывает отказы устройства.In addition, the incandescent lamp used as a signal emitter has a limited service life, often fails, which also causes device failures.

Цель изобретения — повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля и корректировки положения заготовки на рабочей позиции штампа, содержащее излучатель и приемник сигналов, подключаемые к системе управления прессом и соединенные с приемным и подающим каналами, расположенными в штампе, снабжено акустическими волноводами и электронным блоком формирования сигналов, излучатель и приемник выполнены в виде ультразвуковых акустических преобразователей, каждый из них связан с одним из каналов посредством акустических волноводов, приемный и передающий каналы расположены в одной части штампа, связь излучателя и приемника с системой управления осуществлена посредством электронного блока формирования сигналов управления.The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved in that the device for monitoring and adjusting the position of the workpiece at the working position of the stamp, containing the emitter and receiver of signals connected to the press control system and connected to the receiving and feeding channels located in the stamp, is equipped with acoustic waveguides and an electronic signal generating unit, the emitter and receiver are made in the form of ultrasonic acoustic transducers, each of them is connected to one of the channels by means of acoustic waveguides, the receiving and per the incoming channels are located in one part of the stamp, the connection of the emitter and receiver with the control system is carried out by means of an electronic control signal generation unit.

На чертеже представлена схема устройства для контроля и, корректировки положения за- готовки на рабочей позиции штампа.The drawing shows a diagram of a device for monitoring and adjusting the position of the blank at the working position of the stamp.

Устройство содержит излучатель 1 и приемник 2 сигналов, выполненные в виде ультра15 рический сигнал ультразвуковой частоты, поступающий на обкладки излучающего акустического преобразователя 1, который преобразует электрический сигнал в ультразвуковые колебания воздушной среды, находящийся в акустическом волноводе 3.The device contains an emitter 1 and a receiver 2 of signals made in the form of an ultrasonic signal of ultrasonic frequency supplied to the plates of the emitting acoustic transducer 1, which converts the electric signal into ultrasonic vibrations of the air medium located in the acoustic waveguide 3.

Если над отверстием в штампе находится сплошная заготовка 9, например лента, то акустический луч, выходящий из волновода 3 и приемного канала 6, отражается от поверхности ленты 9 и попадает через подающий канал 5 в акустический волновод 4 и по нему достигает приемника 2, который преобразует колебания воздушной среды в электрический · сигнал, поступающий в электронный блок 8, ; где он усиливается и формируется в сигнал, запрещающий штамповку и разрешающий подачу ленты 9.If a continuous blank 9, for example, a tape, is located above the hole in the stamp, then the acoustic beam emerging from the waveguide 3 and the receiving channel 6 is reflected from the surface of the tape 9 and enters through the supply channel 5 into the acoustic waveguide 4 and through it reaches the receiver 2, which converts fluctuations of the air in an electrical signal entering the electronic unit 8,; where it is amplified and formed into a signal prohibiting stamping and allowing the supply of tape 9.

Когда в процессе подачи отверстие 10 в заготовке 9 окажется над отЬерстием в нижней части 7 штампа, то акустический луч из волновода 3 не попадает в волновод 4, а пройдет через отверстие 10.When during feeding the hole 10 in the workpiece 9 is above the hole in the lower part 7 of the stamp, the acoustic beam from the waveguide 3 does not enter the waveguide 4, but passes through the hole 10.

Электрический сигнал от приемника 2 станет равным нулю и электронный блок 8 формирует сигнал на останов подачи и рабочий ход процесса.The electrical signal from the receiver 2 will become equal to zero and the electronic unit 8 generates a signal to stop the flow and the working process.

При работе с ленточным или полосовым материалом при неполном перекрытии отверстия нижней части 7 штампа акустический луч из волновода 3 частично попадает в волновод 4, электронный блок 8 выдает сигнал на привод подачи и производится корректировка подачи.When working with tape or strip material with incomplete overlapping of the hole of the lower part 7 of the stamp, the acoustic beam from the waveguide 3 partially enters the waveguide 4, the electronic unit 8 gives a signal to the feed drive and the feed is adjusted.

В случае применения устройства для контроля положения штучных заготовок в нижней части 7 штампа могут быть установлены несколько волноводов, причем контроль положения может производиться не только по отверстиям в материале, но и по контуру штучной заготовки.In the case of using a device for monitoring the position of piece blanks, several waveguides can be installed in the lower part 7 of the stamp, and position control can be performed not only through holes in the material, but also along the contour of the piece blank.

Предлагаемое устройство надежно в работе за счет нечувствительности акустических датчи ков к загрязнениям от сма?ки, пыли и т. п.The proposed device is reliable in operation due to the insensitivity of acoustic sensors to dirt from grease, dust, etc.

Claims

DEVICE FOR MONITORING AND ADJUSTING THE PREPARATION POSITION ON THE OPERATING POSITION OF THE STAMP installed on the press, containing the transmitter and receiver of signals connected to the press control system and connected to the receiving and transmitting channels located in the stamp, characterized in that, in order to increase reliability, it equipped with acoustic waveguides and an electronic signal generating unit, the emitter and receiver are nullified in the form of ultrasonic acoustic transducers, each of them is connected to one of the channels in the middle Twomey acoustic waveguides, receiving and transmitting channels are located in one part of the die, the link transmitter and receiver system ulez

SU ,,, 1050772>

acoustic acoustic transducers and connected by acoustic waveguides 3 and 4 with transmitting 5 and receiving 6 channels located in one, for example, lower part 7 of the stamp.

. The emitter 1 and the receiver 2 are electrically connected with the electronic unit 8 for generating control signals connected to the press control system and the workpiece feeding mechanism.

The workpiece 9 with the hole 10 is located between the lower 7 and the upper (movable) 11 parts of the stamp.

The device operates as follows. The electronic unit 8 generates elekt 10 ¹ 1050772