SU1050596A1

SU1050596A1 - Machine for planting seedlings

Info

Publication number: SU1050596A1
Application number: SU823459458A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Евсюнин; Михаил Всеволодович Сперанский
Original assignee: Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1983-10-30

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ, включающа почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы с соосным ей кожухом, снабженным окнами дл забора и выброса почвы, почвенную камеру, кассетный высаживающий аппарат, направл ющее устройство дл саженцев и привод, отличающа с тем, что, с целью повыщени Качества посадки путем улучшени качества создаваемых микроповышеиий и повышени приживае.мости саженцев, окна кожуха ji.iH забора и выброса почвы совмещены, почвенна камера имеет форму микроповышени , выполнена с.межной н ; ед11нениой с кожухом и включает i себ н-нование с окном, лежащее в общей плоскости с основанием и окном дл забора и выброса почвы кожуха, при этом окно в основании почвенной камеры обращено навстречу направлению вращени фрезы, а нижн часть направл ющего устройства дл саженцев выполнена в виде трубы, размещена внутри почвенной камеры и снабжена пырозами, обращенными в Сторону фрезы. 2. Машина по п. 1, отличающа с тем, что почвенна камера установлена с возможностью поворота вокруг геометрической оси врапдени фрезы, ц этом привод ее поворота кинематически св зан с приводом , кассетного высаживающего аннарата. (/ / //ff; / / / 1. PLANT FOR LANDING OF SPRINGERS, which includes a soil-preparing working body in the form of a milling cutter with a casing coaxial to it, provided with windows for collecting and discarding soil, a soil chamber, a cassette landing machine, a guide for seedlings and a drive, so that increase the quality of planting by improving the quality of micro-raising and increasing the survival rate. seedlings, window casing ji.iH intake and ejection of the soil are combined, the soil chamber has the form of micro-height, made s.n. with a casing and includes i-nubing with a window lying in a common plane with a base and a window for collecting and ejecting the casing soil, the window at the base of the soil chamber facing the direction of rotation of the cutter, and the lower part of the guide for seedlings is made in the form of a pipe, placed inside the soil chamber and provided with dust hazards facing the cutter. 2. The machine according to claim 1, wherein the soil chamber is installed with the possibility of rotation around the geometric axis of the impact milling cutter, thereby driving its rotation kinematically connected with the drive of the cassette landing annarate. (/ / // ff; / / /

Description

Из()брс1хиис относитс к лесному хоз ис в , в частности к технике, обеспечивающей создание микроповышеиий и посадку в них саженцев лесных культур гфеимущестЕ еино на нераскорчеванных свежих вырубках с дренированными и временно переувлажненными услови ми. Известна ман1ина дл носадки саженцев на увлажненных нлощад х с одновременным образованием микроповыишний, в которой посадочную щель в. микроповышении, созданном фрезами, формирует установленный между ними экран 1. При использовании данной ман1ины мпкроповышени создают из выброшенной на целину почвы, при этом получают их нестабильной формы. Последуюп1а заделка саженца прикатывающими катка.ми не ликвидирует комковатость почвы и неравномерную ее плотность вокруг растени . Наиболее близким по технической сун1ности к предлагаемой машине вл етс устройство , предназначенное дл образовани микроповышений и посадки в них саженцев , содержащее почвозаготавливаюгмий рабочий орган в виде фрезерного барабана с ножами, кожух рабочего органа, направитель почвы, накопительный бункер и посадочный аппарат с направл ющим устройством дл саженцев и установленные за бункером прикатывающие катки 2. Кожух в указанном устройстве смонтирован соосно относительно фрезерного рабочего органа и имеет в нижней своей части окно дл фрезеровани и забора почвы, а в верхней окно дл выброса почвы. Накопительный бункер находитс на рассто нии от кожуха фрезерного рабочего органа и соединен с кожухом направителем почвы в виде расшир ющегос трубопровода. Бункер снабжен устройством дл подачи почвь1 в микроповыщение, выполненным в виде двух карманов со створками в нижней их части, установленными с возможностью открывани посредством рычага и закрывани с Помощью возвратной пружины. Образование микроиовышени и-заделка, саженцев этим устройством происходит следующим образом. Фрезерный рабочий орган, вранда сь по часовой стрелке, забирает почву в окно кожуха, расположенное в нижней его части, поднимает ее вверх между телом фрезерного барабана и кожухом, разгон ее по ходу вращени барабана, и выбрасывает почву в окно кожуха, расположенное в верхней его части. Почва поступает в направитель , летит внутри него, а затем попадает в бункер, где при закрытых створках падает в карманы и накапливаетс в них. При определенном повороте посадочного аппарата и подаче растени из направл ющего устройства накопленна в кар.манах бункера в достаточном количестве почва при открытии створок высыпаетс под собственным весом, образу микроповыщение вокруг растени . Уплотнение почвы вокруг растени осуществл ют катки. Отфрезерованна почва прежде, чем попасть в микроповыщение, проделывает путь по кожуху, направителю почвы и в самом бункере, наход сь в движение. При этом увеличиваетс продолжительность механического воздействи на почву и разрун аетс ее структура на агрегатном уровне, ухудшаютс и разрушаютс капилл рнУе св зи. Кроме того, наличие на пути почвы, продвигающейс от фрезы до места образовани микроповыщени , промежуточных накапливающих емкостей (бункера с карманами) создает услови дл ее залипани и зависани и, в конечном итоге, способствует образованию комковатости и глыбистости почвы . Выгрузка накопивп1ейс и слипщейс почвы из бункера приводит к растрескиванию ее и образованию пустот, которые не ликвидируютс при прикатке катками, так как последние только уплотн ют поверхность почвы и не обеспечивают равномерную плотность почвы по глубине. Таким образом, при использовании данного устройства микроповьшление создают из почвы, подвергщейс продолжительному механическому воздействию, когда ее макроструктура нарушена и с биологической точки зрени возникли услови , отрицательно воздействующие па дальнейщую приживаемость саженцев. Кроме того, микроповыщени получают нестабильной геометрической формы и неравномерной по всему объ ему плотности, т.е. микроповыщени и заделку в них саженцев получают недостаточно качественными. Цель изобретени - повыщение качества посадки путем улучшени качества создаваемых микроповыщепий и повышени приживаемости саженцев. Поставленна цель достигаетс тем, что в машине дл посадки саженцев, включающей почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы с соосным ей кожухом, снабженным окнами дл забора и выброса почвы , почвенную камеру, кассетный высаживающий аппарат, направл ющее устройство дл саженцев и привод, окна кожуха дл забора и выброса почвы совмещены, почвенна камера имеет форму микроповышени , выполнена смежной и соединенной с кожухом и включает в себ основание с окном, лежащее в общей плоскости с основанием и окном дл забора и выброса почвы кожуха, при этом окно в основании почвенной камеры обращено навстречу направлению вращени фрезы, а эта нижн часть направл ющего устройства дл саженцев выполнена в виде трубы, размепхена внутри почвенной камеры и снабжена вырезами, об рап..енными в сторону фрезы.Of (), the Brisis farm refers to a forestry farm, in particular, to a technique that provides for micro-growth and planting of seedlings of forest crops in them, which are dominated by unencrypted fresh cuttings with drained and temporarily over-wetted conditions. Mannina is known for sapling seedlings on wetted areas with the simultaneous formation of a micropiscus, in which the planting slit is. the microweave created by the mills forms the screen 1 installed between them. When using this man1ean, the microelevation is created from the soil thrown on the virgin soil, while receiving their unstable form. The subsequent embedding of a seedling by rolling rollers does not eliminate the clodiness of the soil and its uneven density around the plant. The closest technically to the proposed machine is a device designed to form microweights and planting seedlings in them, containing a working body in the form of a milling drum with knives, a casing of the working body, a soil guide, a storage bin and a landing machine with a guide device seedlings and mounted rollers 2 behind the bunker. The casing in the specified device is mounted coaxially relative to the milling tool and has its lower part and a window for milling and collecting the soil, and an upper window for dumping the soil. The storage bin is located at a distance from the casing of the milling tool and is connected to the casing by a soil guide in the form of an expanding pipeline. The bunker is equipped with a device for feeding the soil 1 into microinjection, made in the form of two pockets with flaps in their lower part, installed with the possibility of opening by means of a lever and closing with the aid of a return spring. The formation of micro-growth and termination of seedlings by this device is as follows. The milling tool, clockwise, picks up the soil in the casing window located in its lower part, lifts it up between the body of the milling drum and the casing, accelerates it in the direction of rotation of the drum, and throws the soil into the casing window located in its upper parts. The soil enters the guide, flies inside it, and then enters the bunker, where, with the shutters closed, it falls into the pockets and accumulates in them. At a certain turn of the planting device and the flow of the plant from the guide device, the soil accumulated in the bunker man’s cards in sufficient quantity when the flaps open is poured out under its own weight, forming a micro glaze around the plant. The soil is compacted around the plant by rollers. The milled soil, before getting into the microgain, makes its way along the casing, the soil guide and in the bunker itself, being in motion. At the same time, the duration of the mechanical impact on the soil is increased and its structure is destroyed at the aggregate level, the capillary bond deteriorates and collapses. In addition, the presence of intermediate accumulating tanks (pockets) on the path of the soil moving from the cutter to the point of microvoltage formation creates conditions for its sticking and sticking and, ultimately, contributes to the formation of lumpiness and clumpiness of the soil. Unloading accumulated soil and sticky soil from the bunker leads to its cracking and the formation of voids that are not eliminated during rolling with rollers, since the latter only compact the soil surface and do not provide a uniform density of soil in depth. Thus, when using this device, microweaving is created from soil subjected to prolonged mechanical stress, when its macrostructure is disturbed and conditions have arisen from a biological point of view, negatively affecting the subsequent survival of seedlings. In addition, microgains get an unstable geometric shape and a non-uniform density throughout, i.e. microslining and embedding in them seedlings are not of sufficient quality. The purpose of the invention is to increase the quality of planting by improving the quality of micro-digging and increasing the survival rate of seedlings. The goal is achieved by the fact that in a plant for planting seedlings, including a soil-preparation tool, a cutter with a casing coaxial with it, provided with windows for collecting and discarding soil, a soil chamber, a cassette planting machine, a guide for seedlings and a drive, casing windows soil intake and discharge are combined; the soil chamber is micro-raising, made adjacent and connected to the casing and includes a base with a window lying in a common plane with a base and a window for collecting and discarding soil the casing, with the window at the base of the soil chamber facing the direction of rotation of the cutter, and this lower part of the guide for the seedlings is made in the form of a pipe, spacing inside the soil chamber and provided with cutouts circumferential to the cutter.

При этом почвенна камера установлена, с возможностью поворота вокруг геометрической оси вращени фрезы, а привод ее поворота кинематически св зан с приводом кассетного высаживающего аппарата.At the same time, the soil chamber is installed, with the possibility of rotation around the geometrical axis of rotation of the cutter, and the drive of its rotation is kinematically connected with the drive of the cassette landing machine.

На фиг. 1 изображена машина дл посадки саженцев, вид сбоку; на фиг. 2 - посадочный аппарат; на фиг. 3 - почвенна камера с кожухом и фрезой; на фиг. 4 - направл ющее устройство в виде трубы; на фиг. 5 - перва схема работы машины; на фиг. б - втора схема работы мащины.FIG. 1 shows a machine for planting seedlings, side view; in fig. 2 - landing gear; in fig. 3 - soil chamber with a casing and a mill; in fig. 4 - pipe guiding device; in fig. 5 - first machine operation diagram; in fig. b - the second scheme of the maschina.

Машина дл посадки саженцев содержит раму 1, почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы 2, снабженный кожухом 3, почвенную камеру 4 и посадочный аппарат 5. Фреза 2 имеет привод в виде передачи 6 и редукторов 7 и 8, обеспечивающий ее вращение. На раме 1 щарнирно установлена вилка 9, на концах которой смонтирован вал 10 фрезы 2 и соосно последней кожух 3, снабженный двум упорами - регулируемым 11 и посто нным 12.The machine for planting seedlings contains a frame 1, a soil-working tool in the form of a milling cutter 2, equipped with a casing 3, a soil chamber 4, and a landing machine 5. The milling cutter 2 is driven in the form of a gear 6 and gearboxes 7 and 8, ensuring its rotation. A frame 9 is pivotally mounted on the frame 9, on the ends of which is mounted the shaft 10 of the milling cutter 2 and the cover 3 coaxially with the latter, equipped with two stops — an adjustable 11 and a constant 12.

Кожух 3 в нижней своей части содержит основание 13, которое по сечению кожуха, лежащему в основании,, имеет окно 14 дл забора и выброса почвы.The casing 3 in its lower part contains a base 13, which in the casing section lying at the base has a window 14 for collecting and discarding the soil.

Почвенна камера 4 имеет форму и размеры создаваемого микроповышени и содержит основание 15, которое в своей плоскости по всему нижнему сечению почвенной камеры, лежащему в этом основании, имеет окно 16, обращенное навстречу направлению вращени фрезы 2. Кожух 3 и почвенна камера 4 соединены между собой в, плоскости оснований и вл ютс смежными , при этом основание 15 с окном 16 лежит в одной плоскости с основанием 13 и окном 14 дл выброса почвы из кожуха. Почвенна камера 4, соединенна с кожухом 3, установлена с возможностью поворота вместе с ним посредством рычага 17 и т ги 18 вокруг гебметрической оси вращени фрезы от упора 11, обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 12, обеспечивающего полное заглубление фрезы.The soil chamber 4 has the shape and size of the generated micro-elevation and contains a base 15, which in its plane over the entire lower section of the soil chamber lying on this base has a window 16 facing the direction of rotation of the milling cutter 2. The casing 3 and the soil chamber 4 are interconnected in, the planes of the bases and are adjacent, wherein the base 15 with the window 16 lies in the same plane with the base 13 and the window 14 for ejecting soil from the casing. The soil chamber 4 connected to the casing 3 is rotatably mounted with it by means of a lever 17 and a rod 18 around a hebmetric axis of rotation of the cutter from the stop 11 providing the original inclined position of the casing to the stop 12 providing full depth of the cutter.

Посадочный аппарат 5 содержит кассету 19, привод и направл ющее устройство. Кассета 19 представл ет собой барабан со сквозными чейками 20 дл саженцев, установленный на диске 21, имеющем паз 22, расположенный над направл ющим устройством дл саженцев. Диск 21 и барабан кассеты 19 установлены на оси 23 основани 24, которое в свою очередь закреплено на почвенной камере 4. Привод, осуществл ющий поворот кассеты 19, включает трос 25, один конец которого соединен с вилкой 9, а другой - с рычагом 2, установленным на кожухе 3, аход щим в зацепление с кассетой 19 посредством расположенных по периметру последнего пазов 27, которыми снабжена кажда чейка кассеты, пружину 28,The landing gear 5 comprises a cassette 19, a drive and a guide device. The cassette 19 is a drum with through cells 20 for seedlings mounted on a disk 21 having a groove 22 located above a guide for seedlings. The disk 21 and the drum of the cassette 19 are mounted on the axis 23 of the base 24, which in turn is fixed to the soil chamber 4. The drive that rotates the cassette 19 includes a cable 25, one end of which is connected to the fork 9, and the other to the lever 2, mounted on the casing 3, which is meshed with the cassette 19 by means of grooves 27 located along the perimeter of the latter, with which each cassette cell is provided, a spring 28,

соединенную одним концом с рычагом 26, а другим с о снованием 24.connected at one end with the lever 26, and the other with the support 24.

Нижн часть направл ющего устройства выполнена в виде трубы 29, размещена внутри емкости почвенной камеры и прикреплена к потолку 30 камеры. Труба 29 имеет в верхней части, наход щейс внутри камеры 4, вырезы 31, расположенные вдоль трубы непосредственно от потолка камеры по направлению к ее основанию. Между вы0 резами 31 выполнена перемычка 32, обращенна своей наружной поверхностью в сторону фрезы 2.The lower part of the guide device is made in the form of a pipe 29, placed inside the tank of the soil chamber and attached to the ceiling 30 of the chamber. The pipe 29 has in the upper part located inside the chamber 4, cutouts 31 located along the pipe directly from the ceiling of the chamber towards its base. Between notches 31, a jumper 32 is made, facing with its outer surface towards the milling cutter 2.

Машина может работать по двум схемам.The machine can work in two ways.

Работа по первой схеме характерна тем, что формирование микроповыщени и посадку в него саженца осуществл ют за счет поворота вилки 9 вокруг оси 33, котора находитс при этом на посто нной высоте от поверхности почвы.The work according to the first scheme is characterized in that the formation of microslining and planting of a seedling in it is carried out by turning the fork 9 around the axis 33, which is at a constant height from the soil surface.

Дл прин ти исходного положени почвенную камеру с кожухом опускают вниз до момента касани фрезой 2 почвы (привод фрезы может быть включен), где осуществл ют фиксацию оси 33 на высоте, расчетна величина которой зависит от длины вилки 9 и глубины внедрени в почву фрезы.To take the initial position, the soil chamber with the casing is lowered down until the mill 2 contacts the soil (the mill can be driven), where axis 33 is fixed at a height, the calculated value of which depends on the length of the fork 9 and the depth of penetration of the mill into the soil.

В исходном положении I плоскость оснований 1 кожуха и 15 почвенной камеры наклонена под углом к поверхности почвы, при этом почвенна камера ребром 34 и фреза 2 одновременно касаютс почвы. Величина угла наклона зависит от диаметра фрезы, величины ее заглублени в почву и от размеров почвенной камеры 4. Установка угла наклона обеспечиваетс путем поворота кожуха 3 с почвенной камерой 4 вокруг геометрической оси вращени фрезы и фиксируетс регулируемьш по дуге окружности упором 11.In the initial position, the I plane of the bases 1 of the casing and 15 of the soil chamber is inclined at an angle to the soil surface, while the soil chamber by the edge 34 and the mill 2 simultaneously touch the soil. The angle of inclination depends on the diameter of the cutter, the amount of its penetration into the soil and the size of the soil chamber 4. The setting of the angle of inclination is provided by rotating the casing 3 with the soil chamber 4 around the geometrical axis of rotation of the cutter and fixed by adjusting the arc 11.

Кроме того, положение, мащины характеризуетс тем, что вилка 9, иа которой смонтирована фреза и кожух с почвенной камерой, с помощью рычага 17 и т ги 18 повернута вокруг горизонтальной оси 33 против часовой стрелки на угол от вертикали , который зависит от длины вилки и диаметра фрезы.In addition, the position of the mashina is characterized by the fact that the fork 9, and the mill and the casing with the soil chamber are mounted, with the help of the lever 17 and the rod 18 is rotated around horizontal axis 33 counterclockwise by an angle from the vertical, which depends on the length of the fork and diameter cutters.

При повороте вилки 9 вокруг оси 33 (при опускании машины в исходное положение I) происходит нат жение пружины 28 с помощью троса 25 и одновременный взвод рычага 26, который входит в зацепление с очередной чейкой кассеты 19 посредством паза 27;When the fork 9 is rotated around the axis 33 (when the machine is lowered to the initial position I), the spring 28 is tensioned by the cable 25 and the lever 26 simultaneously engages with the next cell of the cassette 19 by means of the groove 27;

После включени привода крут щий момент через передачу 6 и редукторы 7 и 8 передаетс на фрезу 2, котора , погружа сь в почву, срезает ее и отбрасывает через окно 16 непосредственно в почвенную камеру 4. При этом с помощью т ги 18 вилка 9 поворачиваетс вокруг оси 33 приближает основани 13 и 15 к поверхности почвы, протаскива ребро 34, наход щеес с ней в контакте. Поворот вилки 9, а следовательно, и заглубление фрезы 2 возможны в результате поворота соединенных между собой кожуха и почвенной камеры вокруг геометрической оси вращени фрезы.After switching on the drive, the torque through gear 6 and gearboxes 7 and 8 is transmitted to the mill 2, which, immersed in the soil, cuts it off and throws through the window 16 directly into the soil chamber 4. At the same time, by means of the pull 18, the fork 9 turns around axis 33 brings the bases 13 and 15 to the surface of the soil, pulling the rib 34 in contact with it. The rotation of the fork 9, and consequently, the deepening of the cutter 2, is possible as a result of the rotation of the casing and the soil chamber interconnected around the geometric axis of rotation of the cutter.

Влетающа в почвенную камеру свежеотфрезерованна почва, пада , постепенно наслаиваетс на необработанную поверхность земли, причем в начальный период фрезеровани лет ща почва имеет настильную траекторию полета и не попадает в вырезы трубы.The freshly milled soil, the plow, flies into the soil chamber, gradually overlays the untreated surface of the earth, and the soil has a flat flight path during the initial period of milling and does not fall into the notches of the pipe.

По мере погружени фрезы в почву, траектори полета отфрезерованной почвы становитс круче и последн начинает влетать в вырезы трубы. Этому предшествует поворот кассеты 19 с саженцами, совмещение нижнего основани чейки.с пазом в неподвижном диске, падение брикета с саженцем в трубу на образовавшийс под ней слой почвы.As the cutter sinks into the soil, the flight path of the milled soil becomes steeper and the latter begins to fly into the cut-outs of the pipe. This is preceded by the rotation of the cassette 19 with the seedlings, the alignment of the lower base of the cell with the groove in the fixed disk, the fall of the briquette with the seedling into the pipe on the soil layer formed below it.

Поворот кассеты с саженцами и момент подачи саженца из магазина в трубу направл ющего устройства и, таким образом, в формируемое микроповыщение согласован с поворотом почвенной камеры 4 с кожухом 3 вокруг оси фрезы 2 и производитс следующим образом. При повороте вилки 9 происходит уменьшение рассто ни между местами креплени троса 25 на вилке и креплением пружины 28 на основании 24, вследствие чего пружина сжимаетс и с помощью рычага 26 проворачивает вокруг оси 23 кассету 19, котора вместе с саженцами скользит по неподвижному диску 21, имеющему пр моугольный паз 22. Поворот кассеты осуществл етс на одну чейку и прекращаетс , когда произойдет совмещение нижнего окна чейки с пазом 22, который расположен над отверстием трубы 29, куда падает брикет с саженцем. Подача брикета в трубу 29 осуществл етс в тот момент, когда в почвенной камере под трубой уже образовалс спой свежеотфрезерованной почвы, что соответствует заполнению почвенной камеры до уровн нижнего основани трубы. После того, как брикет с саженцем по трубе попал внутрь почвенной камеры и своим нижним основанием на слой отфрезерованной почвы, траектори полета частиц достигает уровн вырезов и начинаетс заделка брикета путем засыпки почвой через вырезы в трубе. При этом почва, попада в вырезы 31, заполн ет пустоты между корневой системой саженца (или брикетом) и стенками трубы.The rotation of the cassette with the seedlings and the moment of feeding the seedling from the store to the tube of the guiding device and, thus, into the micro-shaping being formed is matched with the rotation of the soil chamber 4 with the housing 3 around the axis of the milling cutter 2 and is performed as follows. When the fork 9 is rotated, the distance between the attachment points of the cable 25 on the plug and the spring attachment 28 on the base 24 is reduced, as a result of which the spring is compressed and, using the lever 26, rotates around the axis 23 the cassette 19, which together with the seedlings slides along a fixed disk 21 having a rectangular groove 22. The cassette is rotated one cell and stops when the lower window of the cell coincides with the groove 22, which is located above the opening of the pipe 29, where the briquette falls with the seedling. The briquette is fed into pipe 29 at the moment when a freshly milled soil joint has already formed in the soil chamber under the pipe, which corresponds to filling the soil chamber to the level of the lower base of the pipe. After the briquette with a seedling through the pipe got inside the soil chamber and its lower base onto the milled soil layer, the particle trajectory reaches the level of the notches and embeds the briquette by filling it with soil through the notches in the pipe. At the same time, the soil falling into the notches 31 fills the voids between the root system of the seedling (or briquette) and the pipe walls.

Таким образом, при повороте вилки 9 вокруг оси 33 также поворачиваетс почвенна камера 4 с соединенным с ней кожу5 ом 3 вокруг герметрическей оеи фрезы, при этом ребром S4 находйтсй s контакте Q поч вой и скользит по ее п§вер ноетй, емевда и уплотн формируемую почву до ааглублени фрезы и опускани оснований почвенной камеры и кожуха на поверхность почвы. Влета в почвенную камеру 4, почва удар етс в ее заднюю стенку, а затем в само образуемое микроповышение, задерживаетс также боковыми стенками и постепенно заполн ет объем камеры, как бы наслаива сь в ней, при этом задн стенка, прижата ребром 34 к поверхности почвы, и опускающиес по мере заполнени камеры 4 ее боковые стенки предотвращают потери почвы и способствуют заполнению формы почвенной камеры.Thus, when the fork 9 is rotated around the axis 33, the soil chamber 4 also rotates with the skin of 5 ohm 3 connected to it around the hermetic milling cutter, while the edge S4 finds s contact Q pots and slides along its top, which is formed and sealed the soil before the milling of the cutter and the lowering of the bases of the soil chamber and the casing to the soil surface. Entry into the soil chamber 4, the soil hits the back wall, and then the micro-increase itself, is also delayed by the side walls and gradually fills the chamber volume, as if layered in it, while the back wall is pressed by the edge 34 to the soil surface , and its side walls descending as the chamber 4 fills, prevents soil loss and contributes to filling the soil chamber shape.

К моменту поворота вилки до вертикального ее положени формирование микропо5 вышени заканчиваетс вследствие заполнени объема почвенной камеры отфрезерованной почвой, а также заканчиваетс заделка брикета (или корневой системы саженца) вследствие заполнени почвой -зазоров и пустот в трубе.By the moment the fork is rotated to its vertical position, the formation of the microplate is completed by filling the volume of the soil chamber with milled soil, and also the embedding of the briquette (or seedling root system) due to filling the soil with gaps and voids in the pipe.

0 Об окончании процесса свидетельствует второй упор 12, вощедший в контакт с вилкой . После этого фрезу с почвенной камерой поднимают над почвой.0 The end of the process is indicated by the second stop 12, which is in contact with the plug. After that the mill with a soil chamber is raised above the soil.

При подъеме почвенной камеры саженецWhen lifting the soil chamber sapling

5 остаетс заделанным в микроповыщении, а сама почвенна камера с трубой поднимаетс вверх, при этом крона саженца скользит по внутренней поверхности трубы. Подн в фрезу с почвенной камерой над сформированным микроповыщением с уже заделан0 лым в него саженцем, перемещают ее и устанавливают над местом формировани следуюЩ ,его микроповышени . При этом кожух выходит из контакта с упором 12 и опускаетс вместе с почвенной камерой, поворачива сь вокруг геометрической оси вращени фрезы до встречи с упором 11.5 remains embedded in the microvistering, and the soil chamber itself with the pipe rises, while the seed crown slides along the inner surface of the pipe. Lifting into the mill with the soil chamber over the formed microgap with the seedling already embedded in it, move it and set it over the formation site following its micro-elevation. In this case, the casing comes out of contact with the anvil 12 and lowers together with the soil chamber, turning around the geometrical axis of rotation of the cutter before meeting the anvil 11.

При работе машины по второй схеме вилка 9 установлена неподвижно относительно оси 33, а упор 11 на кожухе 3 устанавливают так, что он обеспечивает исходное положение машины, при котором ребро 34 почвенной камеры 4 и фреза 2 касаютс почвы. При этом рассто ние между упорами 11 и 12 обеспечивает лишь возможность поворота плоскости оснований кожуха и почвенной камеры до полного опускани When the machine is working according to the second scheme, the fork 9 is fixedly positioned about the axis 33, and the stop 11 on the casing 3 is set so that it provides the initial position of the machine, at which the edge 34 of the soil chamber 4 and the milling cutter 2 touch the ground. In this case, the distance between the stops 11 and 12 provides only the possibility of rotation of the plane of the bases of the casing and the soil chamber until complete

5 этой плоскости на поверхность почвы.5 of this plane to the surface of the soil.

Особенностью работы машины по этой схеме вл етс то, что полное заглубление фрезы осуществл ют путем опускани ееThe peculiarity of the machine operation according to this scheme is that the full depth of the cutter is carried out by lowering it

вниз по вертикали и Последующего перемещени всей машины по поверхности почвы (положение П1), в результате чего, по аналогии с первой схемой, происходит формирование микроповышени с одновременной заделкой саженца. Затем мащину подни§ мают в исходное положение. down the vertical and the Subsequent movement of the whole machine over the soil surface (position P1), as a result of which, by analogy with the first scheme, a microelevation is formed with simultaneous embedding of the seedling. Then the maschine is raised to its original position.

Предлагаема машнна дл поеадкн еай фнцев позвол ет раепеложить микреп©1Ы шение Ни поверхности перемешанных оррй нических и минеральных горизонтов и ликвидировать зону соприкосновени микроповышени с подстилающей поверхностью почвы , создава тем самым благопри тные услови дл приживаемости самого микроповышени . Равномерна и постепенна заделка саженцев в микроповышение, производ ща с The proposed machine for reprocessing allows the microprocessing of the surface of mixed organic and mineral horizons and eliminates the area of contact between the micro-elevation and the underlying surface of the soil, thus creating favorable conditions for survival of the micro-elevation itself. The uniform and gradual embedding of seedlings in micro-raising, producing

фие.2 в процессе его создани , обеспечивает более лучший контакт всей корневой системы саженца с почвой микроповышени , что в конечном итоге приводит к значительному повышению качества как созданных микроповышений , так и качества посадки в них саженцев, и создает благопри тные услови дл их приживаемости и дальнейшего роста.Phie.2 in the process of its creation provides a better contact of the entire root system of the seedling with the soil of micro-raising, which ultimately leads to a significant improvement in the quality of both the created micro-raising and the quality of planting in them of seedlings, and creates favorable conditions for their survival and further growth.

////

II

ЖF

/:-:i:o-: :iH;::;:s S k/: -: i: o-:: iH; ::;: s S k

12 12

iiliiili

фиг.бfig.b

Claims

1. LANDING MACHINE

SAZHENTSEV, including a pre-harvesting working body in the form of a mill with a coaxial casing equipped with windows for collecting and ejecting soil, a soil chamber, a cassette planting device, a guiding device for seedlings and a drive, characterized in that, in order to improve the quality of planting by improving the quality of micro-elevations and increase the survival rate of seedlings, casing windows For combining and ejecting soil combined, the soil chamber has the form of micro-elevation, made adjacent and connected to the casing and includes the basis a window lying in a common plane with the base and the window for collecting and * ejecting casing soil, while the window at the base of the soil chamber is facing the direction of rotation of the cutter, and the lower part of the guide device for seedlings is made in the form of a pipe, placed inside the soil chamber and equipped with cutouts facing the cutter.

2. Machine by π. 1, characterized in that the soil chamber is mounted to rotate around the geometric axis of rotation of the cutter, while the drive of its rotation is kinematically connected with the drive of the cassette planting apparatus.

to

SU ,,, 1050596

Fs / e.1