Изобретение относитс к автоматике и вычислительной- технике и может найти применение, в-частности, в качестве модели запорных и регулируюиих органов (задвижек, вентилей,заслонок и т.д.) в тренажерах дл oneраторов технологических процессов. Известно устройство дл перемно-: жеки цифрового и аналогового сигналов , содержащее цифро-аналоговый преобразователь и аналоговой перемножитель , например, врем -импульсно го типа ij . Недостатком устройства вл етс конструктивна сложность, обусловленна изменением двойного преобразовани информации (код-напр жениесери 2 мпульсов) . Известно также множительное устройство , содержащее регистр кода сомножител , генератор ортогональны сигналов, ключи, триггеры, масштабные резисторы, операционный усилител и блок нормализации С23, Недостатком устройе гва также вл етс конструктивна сложность реализации ,обусловленна использованием большого количества ключей и резир,торов , а также дополнительного аналого-цифрового преобразовател при перемножении цифровых сигналов на аналоговые. Наиболее близким к изобретению вл етс многоканальное цифро-аналоговое Множительное устройство, содер жащее в каждом канале операционный усилитель, в цепь обратной св зи которого включен первый масштабирующий резистор, ключи и три группы-масштабирующих резисторов, причем резистор первой группы соединены первыми выводами с аналоговым входом канала,. а вторыми выводами - с сигнальньгми входами соответствующих ключей и через соответствующие резисторы второй группы - с входом операционного усилител и первыми выводами резисторов третьей группы, подключенных вторыми выводами к выходам соответствуюьчих ключей, причем выход операционного усилител вл етс выходом канала, а управл ющие входы ключей соединены с входами разр дов кода сомножител канала .устройства з . Недостатком известного устройства вл етс сложность технической реали зации, обусловленна использованием .большого количества ключей и масштабирующих резисторов в каждом канале перемножител . Цель изобретени - упрощение ус-, тройства. С этой целью многоканальное цифро аналоговое множительное устройство,; содержащее в каждом канале операцион ный усилитель, в цепь обратной св зи которого включен первый масштабирующий резистор, и второй масштабирующий резистор, первый вывод которого соединен с аналоговым входом канала, а второй вывод - с сигнальным входом ключа, причем выход операционного усилител вл етс выходом канала, содержит в каждом канале элемент ИЛИ, интегрирующий конденсатор и группу из И элементов И (где п - количество разр дов кода сомножител канала) и общий дл всех каналов генератор ор-тогональных сигналов, подключенный выходами к первым входам элементов И группы каждого канала, соединенных вторыми входами с входами соответствующих разр дов кода сомнохштел канала устройства-, а выходами - с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управл ющему входу ключа, соединенного вцходом с входом операционного усилител и чер.ез интегрирующий конденсатор - с выходом операционного усилител . , При этом генератор ортогональных сигналов содержит элементы ИЛИ-НЕ, триггеры и генератор тактовых импульсов , подключенный выходом к счетному входу первого триггера, соединенного инверсным выходом с первым . входом первого элемента ИЛИ-НЕ, а пр мым выходом - со счетным входомвторого триггера,; подключенного инверсным выз«4дом к первому входу второго элемента ИЛИ-НЕ, а пр мым выходом - к второму входу первого элемента ИЛИ-НЕ и к счетному входу третьего триггера, соединенного инверсным выходом с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, а пр мь1М выходом - с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и со счетным входом четвертого триггера, подкцюченного инверсным выходом к входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а пр мым выходом - к четвертому входу первого элемента ИЛИ-НЕ, третьему входу второго элемента ИЛИ-НЕ и к второму, входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, причем выходы элементов ИЛИ-НЕ вл ютс выходами генератора ортогональныз( сигналов. Нафиг. 1 изображена блок-схема многоканального цифро-аналогового множительного устройства;на фиг. 2 ферма выходных сигналов генератора ортогональных сигналов на фиг. 3 возможный вариант схемной реализации генератора ортогональных сигналов (дл П 4) . Многоканальное цифро-аналоговое ножительное устройство содержит в каждом канале 1 (на фиг. 1 представены два канала) операционный усиитель 2уПервый и второй масштабируюие резисторы 3 и 4, интегрирующий конденсатор 5, ключ 6, элемент ИЛИ 7 и группу из П элементов И 8 ( где п количество разр дов .кода сомножител канала и, кроме того, содержит общий дл всех каналов генератор 9 ортогональных сигналоЕ. В цепь обратной св зи усилител 2 (между его входом и выxoдo : включены параллель но резистор 4 и конденсатор 5. Резистор 3 соединен пёрвыл1 выводом с аналоговым входом канала, а вторым, выводом - с сигнальным входом ключа 6, подключенного выходом к входу суммировани усилител 2, а управл ю щим входом - к выходам элементов И 8 группы, первые входы которых соедине ны с выходами генератора 9 ортогональных сигналов, а вторые входы с входами соответствующих разр дов кода сомножител канала. Выход one-, рационного усилител 2 вл етс вы ходом канала. Генератор 9 формирует на своих выходах систему ортогональных напр жений , 2 / .. .i. . 7.-i, фиг. 2) вида 1 , если ie Т- «-1 0, в остальных случа х где t - аргумент (врем ) ; Т - период следовани . Генератор 9 может быть выполнен, например, содержащим (дл ,фиг.з) генератор 10 тактовых импульсов, триггеры 11 - 14 и элементы ИЛИ-НЕ 15 7 18. Выход генератора 10 подключен к счетному входу первого триггер 11,.соединенного инверсным выходом с первым входом первого элемента ИЛИ НЕ 15, а пр мым выходом - со счетным входом второго триггера 12. Триггер 12подключен инверсным выходом к пер вому входу второго элемента ИЛИ-НЕ 16,а пр мым выходом - к второму,вхо ду элемента ИЛИ-НЕ 15 и к счетному входу третьего триггера 13, Триггер 13соединен инверсным выходом c первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ 17,а пр кмм выходом - с третьим выходом элемента ИЛИ-НЕ 15, вторым вхо дом элемента ИЛИ-НЕ 16 и со счетным входом четвертого триггера 14. Триггер 14 подключенкнверсным выходом к входу четвертого элемента иЛИ-НЕ 18 (используемого дн выравнивани задержек ) , а пр мык: выходом - к четвер тому входу элемента ИЛИ-НЕ 15, треть ему входу элемента ИЛИ-НЕ 16 и., второ му входу элемента ИЛИ-НЕ 17. Устройство работает следующим образом Генератор 9 вырабатывает сигналы i,, i , ...in которые подаютс на Бходы элементов И 8 во все каналы 1 (перемножени ) , на другие входы тех же элементов И 8 подаютс соответствующие разр ды кодов сомножителей к . Среднее значение за период Т дл любого.сигнала iк на выходе генератора 9, как видно из фиг.2, равно Т Чр-4| кМ 5 т-2-% где Ffn - амплитуда сигналов. Ка выходе любого эиемента ИЛИ 7, например, в j -м канале 1 (перемножени ) сигнал имеет вид eb,,... + X,J где Х , X j/2 ... Xjn - двоичные разр ды сомножител X j. Входна проводимость j t) канала зависит от положени ключа 6 Л() ,еслииоых) 0 где G - проводимость резистора 3: Uebixj напр жение на выходе элемента 7, поэтому . intnV Операционные усилители 2 совместно с. резистора: it; 4 и конденсаторами 5 представл ют собой апериодические звень и усредн ют выходное напр жение , поэтому (счита , что сигналы tjj на аналоговом входе j -го канала на интервале времени Т измен ютс незначительно), получаем S i(.- n2-....xi, где К - коэффициент пропорционально .сти. Таким образом, при медленных изменени х сигналов XJ к Уj на выходе усилител 2 среднее значение сигналов пропорционально произведению X j X j . Из сравнени предлагаемого устройства и известного следует, что введение в структуру генератора 9 ортогональных сигналов., общего дл всех каналов,позвол ет значительно сократить количество используемых в каждом канале (перемножени ) ключей и масштабирующих резистров. Результатом этого вл етс общее упрошение конструктивной реализации многоканального цифро-аналогового множительного устройства. Положительный эффект наиболее вно про вл етс при большом чи.сле каналов (перемножени ) , что характерно, например, в тренажерах, где число перемножени составл ет дес тки и сотни.The invention relates to automation and computing technology and can be used, in particular, as a model of shut-off and regulating organs (gate valves, valves, dampers, etc.) in simulators for one of technological processes. A device for multiplying digital and analog signals is known, which contains a digital-analog converter and an analog multiplier, for example, a time-pulse type ij. The disadvantage of the device is a constructive complexity, due to a change in the double conversion of information (code voltage of a processor of 2 MPs). It is also known that a multiplying device contains a multiplier code register, a generator orthogonal to signals, keys, triggers, large-scale resistors, an operational amplifier, and a C23 normalization unit. The disadvantage of this device is also the structural complexity of the implementation, due to the use of a large number of keys and a rubber, tori, and additional analog-to-digital converter when multiplying digital signals to analog ones. Closest to the invention is a multichannel digital-analog multiplier device containing an operational amplifier in each channel, the feedback circuit of which includes the first scaling resistor, keys and three scaling resistor groups, with the first group being connected to the first terminals of the analog input. channel ,. and the second pins - with the signal inputs of the corresponding keys and through the corresponding resistors of the second group - with the input of the operational amplifier and the first terminals of the resistors of the third group connected by the second pins to the outputs of the corresponding switches, the output of the operational amplifier is the output of the channel, and the control inputs of the keys are connected with the inputs of the bits of the channel multiplier code. Devices h. A disadvantage of the known device is the complexity of the technical implementation, due to the use of a large number of keys and scaling resistors in each channel of the multiplier. The purpose of the invention is the simplification of the equipment. For this purpose, a multichannel digital-to-analog duplicating device; containing in each channel an operational amplifier whose feedback circuit includes a first scaling resistor and a second scaling resistor, the first output of which is connected to the analog input of the channel and the second output to the signal input of the key, and the output of the operational amplifier is the output of the channel , contains in each channel an OR element, an integrating capacitor and a group of AND elements AND (where n is the number of bits of the channel multiplier code) and a generator of orthogonal signals, common for all channels, connected in moves to the first inputs of the elements AND groups of each channel connected by the second inputs to the inputs of the corresponding code bits of the device's channel somnoughts, and the outputs to the inputs of the OR element connected by the output to the control input of the switch connected to the input of the operational amplifier and integration capacitor - with the output of the operational amplifier. At the same time, the generator of orthogonal signals contains OR-NOT elements, triggers and a clock pulse generator connected by an output to the counting input of the first trigger connected by an inverse output with the first one. the input of the first element OR NOT, and the direct output with the counting input of the second trigger ,; connected to the inverse call “4dom to the first input of the second element OR NOT, and the direct output to the second input of the first element OR NOT and to the counting input of the third trigger connected by the inverse output to the first input of the third element OR NOT, and the direct output 1M - with the third input of the first element OR-NOT, the second input of the second element OR-NOT and with the counting input of the fourth trigger connected with the inverse output to the input of the fourth element OR-NOT, and the direct output to the fourth input of the first element OR-NOT, the third the entrance of the second element nta OR-NOT and to the second, the input of the third element OR-NOT, and the outputs of the elements OR-NOT are the outputs of the orthogonal generator (signals. Fig. 1 shows a block diagram of a multi-channel digital-analog multiplying device; Fig. 2 the generator of orthogonal signals in Fig. 3 is a possible variant of the circuit implementation of the generator of orthogonal signals (for P 4). The multichannel digital-analog stopping device contains in each channel 1 (in FIG. 1 shows two channels) operational amplifier 2y The first and second scaling resistors 3 and 4, integrating capacitor 5, switch 6, element OR 7 and a group of П elements И 8 (where n is the number of bits of the channel multiplier and, in addition, contains for all channels, the generator is 9 orthogonal signals E. The feedback circuit of amplifier 2 (between its input and output: includes a parallel resistor 4 and a capacitor 5. The resistor 3 is connected to a primary pin with an analog input of the channel, and the second with a signal input of the key 6, connected output m to the input of the summing amplifier 2, and the control input to the outputs of the elements of group 8, the first inputs of which are connected to the outputs of the generator 9 of orthogonal signals, and the second inputs to the inputs of the corresponding code bits of the multiplier of the channel. 2 is a channel pitch. The generator 9 forms at its outputs a system of orthogonal stresses, 2 / ... .i. 7.-i, Fig. 2) of the form 1, if i.e. T - -1 0, otherwise x where t is the argument (time); T - the period following. The generator 9 can be performed, for example, containing (for, FIG. 3) a clock pulse generator 10, triggers 11-14, and OR-NOT elements 15 7 18. The output of the generator 10 is connected to the counting input of the first trigger 11 connected to the inverse output with the first input of the first element OR NOT 15, and the direct output - with the counting input of the second trigger 12. Trigger 12 is connected by an inverse output to the first input of the second element OR — NOT 16, and the direct output - to the second, input of the element OR — NOT 15 and to the counting input of the third trigger 13, the trigger 13 is connected to the inverse output c first the third element OR-NOT 17, and the km km output - with the third output of the OR-NOT 15 element, the second input of the OR-NOT 16 element and the counting input of the fourth trigger 14. The trigger 14 is connected to the input of the fourth element OR-NOT 18 (used day alignment of delays), and the plug-in: output to the fourth input of the OR-NOT 15 element, one-third to its input of the OR-NOT 16 element and., the second input of the OR-NOT element 17. The device works as follows The generator 9 generates signals i ,, i, ... in which are fed to the inputs of elements AND 8 to all channels 1 (ne emnozheni) to other inputs of the same elements and are provided corresponding to 8 bits codes to the multipliers. The average value for the period T for any signal ik at the output of the generator 9, as can be seen from figure 2, is equal to T Chr-4 | km 5 t-2-% where Ffn - the amplitude of the signals. At the output of any ground or 7, for example, in the jth channel 1 (multiply) the signal has the form eb ,, ... + X, J where X, X j / 2 ... Xjn are the binary bits of the factor X j. The input conductance j t) of the channel depends on the position of the key 6 L (), if they are) 0 where G is the conductivity of resistor 3: Uebixj is the voltage at the output of element 7, therefore. intnV opamp 2 together with. resistor: it; 4 and the capacitors 5 are aperiodic units and average the output voltage, so (assuming that the signals tjj on the analog input of the jth channel on the time interval T change slightly), we get Si (.- n2 -... .xi, where K is a ratio proportional to sti. Thus, with slow changes in the signals XJ to Yj at the output of amplifier 2, the average value of the signals is proportional to the product Xj X j. From a comparison of the proposed device and the known, it follows that the introduction to the generator structure orthogonal signals. common to of all channels, allows a significant reduction in the number of keys and scaling resistors used in each channel (multiplication). This results in a general simplification of the constructive implementation of a multi-channel digital-analog multiplying device. A positive effect is most pronounced with a large number of channels (multiplying ), which is typical, for example, in simulators, where the multiplication number is tens and hundreds.
0 0 0 0
/Т fl/«/ Fl / "