Изобретение относитс к подвеске транспортных средств, в частности к устройствам дл демпфировани и рекуперации энергии колебаний подвески. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл демпфировани и рекуперации энергии колебаний подвески, содержащее установленный на раме транспортного средства корпус, на .котором смонтирован механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное, включающий в себ кинематически св занный с генератором маховик, вертикальный резьбовой вал, щарнирно закрепленный нижним концом на балке оси транспортного средства, и орган, св зывающий вал с маховиком 1. Недостатками этого устройства вл ютс его мала компактность и низка плавность хода транспортного средства. Цель изобретени - повыщение компактности устройства и увеличение плавности хода транспортного средства. Дл достижени поставленной цели в устройстве дл демпфировани и рекуперации , энергии колебаний подвески, содержа гцем установленный на раме транспортного средства корпус, на котором смонтирован механизм преобразовани возвратнопоступательного движени во вращательное , включающий в себ кинематически св занный с генератором маховик, вертикальный резьбовой вал, щарнирно закрепленный нижним концом на балке оси транспортного средства, и орган, св зывающий вал с маховиком, орган-выполнен в виде навернутых на резьбу вала и зафиксированных относительно корпуса в вертикальном направлении звездочек с зубь ми, причем зубь смежных звездочек направлены в противоположные стороны, а маховик выполнен в виде колец, каждое из которых через тела качени своей внутренней кольцевой поверхностью св зано с соответствующей звездочкой. Моменты улерции колец различны. На фиг. 1 изображено устройство дл демпфировани и рекуперации энергии колебаний подвески транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема установки маховика свободного хода, включающегос на ходе сжати подвески (вид сверху); на фиг. 4 - схема, установки механизма свободного хода, включающегос на ходе отбо подвески, вид сверху; на фиг. 5 - схема установки устройства над ведущей осью транспортного средства. Устройство содержит корпус 1,-установленный на раме 2 транспортного средства в кронщтейнах 3 с возможностью поворота относительно поперечной оси транспортного средства на цапфах 4. Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное выполнен в виде вертикально расположенного валика 5, на цилиндрической поверхности которого выполнены косые зубь с односторонним наклоном (угол наклона зубьев определ етс дл каждого автомобил конкретно), причем нижний конец валика 5 св зан с осью 6 транспортного средства карданным щарниром 7, допускающим угловые колебани оси 6 транспортного средства относительно поперечной и продольной осей без нарущени соосности расположени валика 5 и корпуса 1. Валик 5 косыми зубь ми взаимодействует с косыми зубь ми на внутренних поверхност х звездочек 8 и 9 механизмов свободного хода, которые, в свою очередь, посредством роликов 10 взаимодействуют с наружными кольцами-маховиками 11 и 12, на периферии которых выполнены зубчатые венцы 13, вход щие в зацепление с зубчатыми колесами 14, привод щими во вращение генераторы 15, установленные неподвижно на торцовых поверхност х корпуса 1 устройства. Рама 2 транспортного сред ства соверщает колебани относительно оси 6 на упругих элементах 16. Дл воспри ти возникающих при этом осевых усилий взаимодействи косых зубьев валика 5 и звездочек 8 и 9 механизмов свободного ,хода между торцовыми поверхност ми корпуса 1 устройства и звездочек 8 и 9 механизмов свободного хода установлены упорные подщипники 17. Наружные кольца-маховики И и .12 механизмов свободного хода фиксируютс в корпусе 1 устройства в осевом и радиальном направлени х посредством щариков 18 с сепараторами, расположенных в кольцевых желобообразных выточках на торцовых поверхност х корпуса 1 с внутренней стороны и маховиков 11 и 12. Герметичность корпуса 1 обеспечиваетс гофрированными чехлами 19 и 20, закрывающими места выхода валика 5 из корпуса 1 устройства . Устройство используетс следующим образом . Когда валик 5 движетс вверх относительно корпуса 1 устройства, то звездочки 8 и 9 механизмов свободного хода, взаимодейству с косыми зубь ми валика 5, будут поворачиватьс по часовой стрелке (на фиг. 3 и 4 показано сплощной стрелкой). При этом ролики 10 закатываютс в узкую часть пространства между звездочкой 8 и наружным кольцом-маховиком 11 и заклиниваютс между ними, передава вращение по часовой стрелке от звездочки 8 механизма свободного хода к маховику 11. В другом механизме свободного хода ролики 10 выкатываютс в более щирокую часть пространства между звездочкой 9 и наружным кольцом-маховиком 12, допуска их свободное относительное вращение. Таким. образом, на ходе сжати демпфирование колебаний подвески осуществл етс путем аккумулировани энергии маховиком 11 с раскруткой его по часовой стрелке. При движении валика 5 вниз относительно корпуса 1 устройства звездочки 8 и 9 механизмов свободного хода, взаимодейству с косыми зубь ми валика 5, будут поворачиватьс против часовой стрелки (на фиг. 3 и 4 показано штриховой стрелкой ). При этом ролики 10 выкат тс в более широкую часть пространства между звездочкой 8 и наружным кольцом-маховиком 11, позвол маховику 11 сохранить свободное вращение по часовой стрелке. В другом механизме свободного хода ролики 10 закат тс в узкую часть пространства между звездочкой 9 и наружным кольцоммаховиком 12 и заклин тс между, ними.The invention relates to a vehicle suspension, in particular, to devices for damping and recovering the vibration energy of the suspension. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a device for damping and recovering the energy of suspension oscillations, which has a housing mounted on the vehicle frame, on which a reciprocating rotary motion conversion mechanism is installed that includes kinematically associated with a generator a flywheel, a vertical threaded shaft, hinged with the lower end on the beam of the vehicle axle, and an organ connecting the shaft with the flywheel 1. edostatkami this device are its low compactness and low fluidity of the vehicle speed. The purpose of the invention is to increase the compactness of the device and increase the smoothness of the vehicle. To achieve this goal, in the device for damping and recovery, suspension oscillation energy, containing a housing mounted on the vehicle frame, on which is mounted a mechanism for converting a reciprocating movement into a rotary, which includes a flywheel kinematically connected to the generator, a vertical threaded shaft the lower end on the beam of the vehicle axle, and the organ connecting the shaft with the flywheel, the organ is made in the form of screwed onto the shaft thread and fixed Rowan relative to the housing in a vertical direction Stars with teeth, wherein the teeth adjacent Stars are directed in opposite directions, and the flywheel is in the form of rings, each rolling body via its inner ring surface is associated with a respective sprocket. Moments uletsiya rings are different. FIG. 1 shows a device for damping and recovering the oscillation energy of a vehicle suspension, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the installation of a free wheel flywheel, including during the compression of the suspension (top view); in fig. 4 is a diagram of the installation of the free-wheeling mechanism, including on the suspension lift, a top view; in fig. 5 is a diagram of the installation of the device over the leading axis of the vehicle. The device comprises a housing 1 mounted on the frame 2 of the vehicle in brackets 3 rotatably relative to the vehicle's transverse axis on the pins 4. The mechanism for converting the reciprocating movement into a rotary is made in the form of a vertically located roller 5, on the cylindrical surface of which oblique teeth are made with one-sided inclination (the angle of inclination of the teeth is determined for each vehicle specifically), with the lower end of the roller 5 being connected to the axis 6 of the vehicle card tangential 7, which allows angular oscillations of the vehicle axis 6 relative to the transverse and longitudinal axes without disturbing the alignment of the position of the roller 5 and the body 1. The roller 5 has oblique teeth interacting with oblique teeth on the internal surfaces of the sprockets 8 and 9 of the free-running mechanisms, which, in turn, by means of rollers 10 they interact with outer rings-flywheels 11 and 12, on the periphery of which gears 13 are made, which engage with gear wheels 14, which cause the rotation of the generator 15, Fixed on the end surfaces of the device body 1. The vehicle frame 2 oscillates about axis 6 on elastic elements 16. To perceive the resulting axial forces of interaction between the oblique teeth of the roller 5 and the sprockets 8 and 9 of the free movement mechanisms between the end surfaces of the device case 1 and the sprockets 8 and 9 of the mechanisms thrust bearings 17 are installed in the free wheel. The outer rings of the flywheels AND and. 12 of the free wheel mechanisms are fixed in the device case 1 in the axial and radial directions by means of balls 18 with separators arranged in a ring The gutter grooves on the end surfaces of the housing 1 on the inside and the flywheels 11 and 12. The tightness of the housing 1 is provided by corrugated covers 19 and 20, which cover the exit points of the roller 5 from the housing 1 of the device. The device is used as follows. When the roller 5 moves upward relative to the device body 1, the sprockets 8 and 9 of the free-wheeling mechanisms, interacting with the oblique teeth of the roller 5, will turn clockwise (in Figs. 3 and 4 it is shown with a flat arrow). In this case, the rollers 10 roll up into a narrow part of the space between the sprocket 8 and the outer ring-flywheel 11 and are wedged between them, transmitting clockwise rotation from the sprocket 8 of the free wheel to the flywheel 11. In another free wheel mechanism, the rollers 10 roll out into a wider part the space between the asterisk 9 and the outer ring flywheel 12, tolerating their free relative rotation. So Thus, in the course of compression, the suspension oscillations are damped by accumulating the energy of the flywheel 11 with its rotation clockwise. When the roller 5 moves downward relative to the housing 1, the sprocket 8 and 9 freewheel mechanisms, interacting with the oblique teeth of the roller 5, will turn counterclockwise (shown in FIGS. 3 and 4 by a dashed arrow). In this case, the rollers 10 roll out the hardware into a wider part of the space between the sprocket 8 and the outer ring flywheel 11, allowing the flywheel 11 to maintain free rotation clockwise. In another freewheel mechanism, the rollers 10 roll back into a narrow part of the space between the asterisk 9 and the outer ring of the flywheel 12 and the closure between them.
передава вращение против часовой стрел- 20разуетс в электрическук) генераторами иtransmitting a counterclockwise rotation — it forms into electrical generators and
ки от звездочки 9 механизма свободного хо-используетс дл зар дки аккумул торныхki from the asterisk 9 of the free ho-mechanism is used to charge the battery
да к маховику 12. Таким образом, на ходе .батарей и привода различных вспомогаотбо демпфирование колебаний подвескительных устройств транспортного средосуществл етс путем аккумулировани .ства. 1 70 энергии маховика 12 с раскруткой его против часовой стрелки. При проезде значительных по высоте коротких неровностей-выступов в цел х ог .раничени силы, передающейс через амортизатор кузову на ходе сжати , целесообразно выполн ть маховик I1 с переменным моментом инерции, уменьшающимс с увеличением скорости его вращени (или скорости относительно вертикального перемещени оси и рамы транспортного средства), например выполнить в теле маховика 11 спиральные каналы, расход щиес от центра по часовой стрелке, и расположить в них цепочки подпружиненных шариков, которые при увеличении скорости маховика будут перемещатьс к оси его вращени и уменьщать тем самым момент инерции, а следовательно, и демпфирование колебаний подвески. Кинетическа энерги маховика преобYes to the flywheel 12. Thus, on the course of the batteries and driving various aids, the oscillation damping of the suspension devices of the vehicle is carried out by accumulating. 1 70 energy of the flywheel 12 with its counterclockwise spin. When driving over short short irregularities-protrusions in order to limit the force transmitted through the shock absorber to the body during compression, it is advisable to run the flywheel I1 with a variable moment of inertia decreasing with increasing speed of its rotation (or speed relative to the vertical movement of the axis and frame vehicle), for example, in the body of the flywheel, perform 11 spiral channels, which flow clockwise from the center, and arrange in them chains of spring-loaded balls, which, when increasing the speed Howovik will move to the axis of its rotation and thereby reduce the moment of inertia, and hence the damping of the suspension oscillations. Kinetic energy of the flywheel
(рш.г(rsg
JJ
Срцг.Srg.