SU1048316A1 - Способ фотограмметрической съемки очистных камер - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ФОГСГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ ШИСТНЫХ КАМЕР с помощьр стереофотокамеры, заключающийс  в том, что ориентируют стереофотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую съемке , световым потоком некогерентнс то излучени  и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, отличающийс  тем, что, с целью повь шени  точности измерени , дополнительно освещают поверхность съемки узконапр 1Вленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производ т сканирование по поверхности съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучени  и лазерного излучени  и производ т дспопнительную камеральную обработку по лазерным следам.

Description

Изобретение относитс  к геодезическ измерени м пространственных кофдинат точек нодоступщлх объектов, а именно к съемке подземных выработок большого объема (o4HcvHbix к.мер), образованных при ведении горных работ подземным сособом имеющих доступ непосредственн в очистное пространство или доступ к нему из подходной выработки. Известен способ стеррофотограмметри ческой съемки очистных, камер, осуществ л емый с помощью малой фотокамеры 24x36 мм, /котора  устанавливаетс  на горизонтальном устройстве и может пере двигатьс  по горизонтальной направл ющей штанге, определ ющей базис съемки f 1J Недостатками данного способа  вл ютс  отсутствие возможности внешнего и внутреннего ориентировани , искажение объектива (дистс си ), Малый формат снимка. Известно также определение коорди-. нат точек недоступных объектов фотогра метрическим способом в комплексе с ла зерным источником света. Сущность этого способа заклкэчаетс  в следующем. На объект направл ют сфокусированный лазерный луч, которым обводитс  поверхность объекта дл  получени  световых следов. При открытом затворе стереофотокамеры движущеес  по объекту световое п тно оставл ет на фотопластинках световые следьь Получен ные таким образом фотограммы подверга ют камеральной обработке на стереокомп раторе, в результате чего вычисл ют 1фостранственкые коорд1шаты точек недо ступного объекта Г 2 Д. Недостатками способа  вл ютс  олож кость в дешифровке снимков, отыскание на фотоснимках одноименных световых следов, в св зи с чем камеральна  обработка стереоаар со световыми лини ми затруднена. , ИзвестеЙ способ фотограмметрической съемки подземных недоступных объектов с помощью короткобазисной стереофотосьемки Согласно данному способу в безопасном месте очистной камеры или в подход ной вьфаботке устанавливают на штативе базисную штангу, на концах которой устадавливают две широкоугольные фотокамеры . Базисна  штанга ориентщзуетс  в пространстве известными способами, Оси фотокамер параллельны. Если при 3162. таком положении фотокамер осветить пространство горной выработки и произвести экспон1фование изображени  на фотопластинки, то на снимке получаем два изображени  поверхности г-орной выработки , т,е. стереопару. Производ  камеральную обработку стереопары на стереокомпараторе, определ ют коордикаты любой точки поверхности, попавшей ца . фотоснимка ГЗ, Недостатком данного способа  вл в с  то, что даже довольно больша  энергоемкость источников света не дает возможность получать достаточно четкие фотоснимки поверхности, в результате чего ТОЧНОСТЬизмерени  невысока  ( квадратическа  погрешность составит л ет 2-3%). Цель изобретени  - повышение точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу фотограмметрической съемки очистнъцс камер, заключающемус  в том, что ориентируют стерео фотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую сьенг ке, световым потоком некогерентного излучени  и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, дополни- тельно освещают поверхность съемки узконаправленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производ т скани- рование по поверхности. съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучени  и лазерного излучени  и производ т дшолнительную камвч, ральную обработку по лазерным следам, На чертеже изображено устройство дл  реализации способа. Съемку очистных камер осуществл ют следующим образом, В подходной выработке 1, обеспечив ющей наибольший обзор поверхности 2, подлежащей съемке очистной камеры 3, устанавливают стереофотокамеру 4. Ориент1фуют стереофотокамеру 4 относительно . маркшейдерских точек (не показано). Р дом устанавливают на штативе 5 осветительное устройство, состо щее из некогерентного источника б, лазера 7 с коллиматором 8 и источника питани  9, Осветительное устройство имеет возможность сканировани  с определенным щагом некогерентного светового потока и лазерного излучени , так как в очистных камер ах равномерное и достаточное по гоггенсивности освещение трудно осуществимо.

Claims (1)

1. СПОСОБ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ ОЧИСТНЫХ КАМЕР с помощь^ стереофотокамеры, заключающийся в том, что ориентируют стереофотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую съемке, световым потоком. некогерентного излучения и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, дополнительно освещают поверхность съемки узконаправленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производят сканирование по поверхности съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучения и лазерного излучения и производят дополнительную камеральную обработку по лазерным следам.

   4* Q0 ОЭ >

   1 1048316