SU1047665A1

SU1047665A1 - Machine for working spherical surfaces

Info

Publication number: SU1047665A1
Application number: SU823460382A
Authority: SU
Inventors: Василий Александрович Сонин; Константин Павлович Озеров; Вячеслав Серафимович Зацепин; Анатолий Иванович Грачев; Андрей Дмитриевич Маланьин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1983-10-15

Abstract

. СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ СФЕРИ-.. .ЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ содержащий станину и установленные на ней ишиндель издели , каретку, св занную со станиной шарниром, ось которого перпендикул рна оси шпиндел издели и пересекает ее, редуктор и силовую головку с механизмом ее перемещени , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, механизм перемещени силовой головки выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на ней с возможностью синхронного плоскопараллельного перемещени шатунов , кинематически св занных между собой и с редуктором с помощью кривошипов, при этом редуктор установлен на каретке с возможностью перемещени в направлении, перпенди .кул рном оси шарнира, св зывающего каретку со станиной. (Я rf 6 tO g 20 / I I./-4: Ч o O5 сл. MACHINE FOR PROCESSING .. .CHESKIH spherical surfaces and comprising a frame mounted thereon ishindel article carriage associated to the frame hinge axis which is perpendicular to the spindle of the article and intersects its axis, the gear unit and a power head with its movement mechanism, wherein that, in order to expand technological capabilities, the mechanism for moving the power head is made in the form of two pivotally mounted on it with the possibility of synchronous plane-parallel movement of rods, kinematically connected between crankshaft, and the gearbox is mounted on the carriage so that it can be moved in the direction perpendicular to the hinge axis connecting the carriage to the bed. (I rf 6 tO g 20 / I I./-4: H o O5 cl

Description

Изобретение относитс к оптической Промышленности и может быть использовано при шлифовании и полировании сферических и плоских поверхностей оптических изделий.The invention relates to the optical industry and can be used for grinding and polishing spherical and flat surfaces of optical products.

Известен станок-дл обработки сферических поверхностей, содержа1 й станину, несущую шпиндель издели , каретку со шпинделем инструмента , установленную с возможностью перемещени оси шпиндел инструмента по конической поверхности с вершиной , совпадающей с центром обрабатываемой , сферы,, причем каретка со станиной св зана сферическим шарниром, ось качани которого закреплена на станине и каретк и установлена на-станине с возможностью изменени угловрго положени шпиндел инструмента 1 3. . ., The known machine is for machining spherical surfaces containing a frame, carrying the product spindle, a carriage with a tool spindle mounted to move the tool spindle axis along a conical surface with the apex coinciding with the center of the machined sphere, and the carriage with the bed is connected with a spherical hinge The swing axis of which is fixed on the bed and carriage and mounted on the bed with the possibility of changing the angular position of the spindle of the tool 1 3.. .

Однако на данйом станке нельз о рабатывать поверхности с радиусом в диапазоне от нул до бесконечности ,, так как оси сферического шарнира материализованы и конструктивно не могут быть вынесены за габариты станка при обработке сфер большого радиуса. . Цель изобретени г- расширение техноло.гических возможностей станка .However, on a given machine, it is impossible to work surfaces with a radius in the range from zero to infinity, since the axes of the spherical hinge are materialized and cannot be constructively taken out of the dimensions of the machine when machining spheres of a large radius. . The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine.

Поставленна цель достигаетс тем, что в станке, дл обработки сфрических поверхностей, содержащем станину и установленные на ней шпиндель издели , каретку, св занную со станиной шарниром, ось которого пер1пендикул рна оси шпиндел издели и пересекает ее, редуктор и силовую головку с механизмом ее перемещени последний выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на ней с возможностью синхронного плоскопараллельного перемещени шатунов, кинематически св занных между собой и с редуктором с помощью кривошипов, при этом редуктор устайовлен на каретке с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном оси шарнира, св зывающего каретку со станиной.The goal is achieved by the fact that, in a machine tool, for machining spherical surfaces, comprising a frame and an article-mounted spindle, a carriage connected to a bed by a hinge, the axis of which is perpendicular to the axis of the spindle of the product and intersects it, the gearbox and the power head with its movement mechanism the latter is made in the form of two pivotally mounted on it with the possibility of synchronous plane-parallel movement of the connecting rods, kinematically connected with each other and with the gearbox by means of cranks, while the gearbox mouth copulating on a carriage movable in a direction perpendicular to the hinge axis, coupling the carriage to the frame.

на чертеже изображена кинематическа схема станка.The drawing shows the kinematic diagram of the machine.

Станок содержит -станину 1, несущий шпиндель 2, редуктор 3, каретку 4 -с силовой головйой 5 с шаровым повсСцком 6. Силова головка 5 установлена с возможностью перемещени ее оси А по конической поверхности с вершиной О , совпадающей с центром обрабатываемой сферы. Станина 1 и каретка 4 соединены ме)аду собой посредством шарнира 7 с возможностью изменени углового положени силовой головки 5 по отношению к шпинделю 2.The machine contains - a stanina 1, a bearing spindle 2, a reducer 3, a carriage 4 - with a power head 5 with a ball pole 6. The power head 5 is installed with the possibility of moving its axis A along a conical surface with the vertex O coinciding with the center of the sphere being machined. The bed 1 and the carriage 4 are connected to each other by means of a hinge 7 with the possibility of changing the angular position of the power head 5 with respect to the spindle 2.

Дл перемещени оси Д силовой головки 5 пд конической траектории использован механизм, содержащий шатуны 8 и 9 и кривошипы 10 и 11. Шат ны установлены с возможностью синхронного плоскопараллельното перемещени и св заны посредством универ- . - сальных шарнирнов 12 и 13 с силовой головкой 5. Кривошипы 10 и 11 св заны с редуктором 3, установленным .на каретке 4 с возможностью перемещени его перпендикул рно оси Б шар10 нира 7, пересекающей ось шпиндел 2 и перпендикул рной ей. Шпиндель 2 установлен с возможностью вращени от привода 14, через ременную передачу 15.A mechanism containing rods 8 and 9 and cranks 10 and 11 is used to move the axis D of the power head 5 of the conical trajectory. The cranks are installed with the possibility of synchronous plane-parallel displacement and are connected by means of universal. - sebaceous pivots 12 and 13 with a power head 5. Crankshafts 10 and 11 are associated with a gearbox 3 mounted on the carriage 4 with the ability to move it perpendicular to the axis B of the ball 10 of the reel 7 that crosses the axis of the spindle 2 and perpendicular to it. The spindle 2 is rotatably mounted by the drive 14, via a belt drive 15.

Движение оси силовой головки 5 по конической или цилиндрической траектории осуществл етс от привода 16 через ременную передачу 17, черв чный редуктор 3, кривошипы 11 и 10, шатуны 8 и 9 и универсал1/ные шарни .ры 12 и 13.The axis of the power head 5 moves along a conical or cylindrical path from the drive 16 through the belt drive 17, the worm gear 3, the cranks 11 and 10, the connecting rods 8 and 9, and universal joints 12 and 13.

Регулированием вe feчины радиуса кривошипов 10,. 11 обеспечиваетс . требуема траектори оси силовой го ловки 5 в зависимости от формы обрабатываемой поверхности. При обработке сферических- поверхностей ось силовой головки совершает движение по конической траектории,при обработке плоских поверхностей - по ци0 линдрической.By adjusting the radius of crank radius 10 ,. 11 is provided. the required trajectory of the axis of the power head 5, depending on the shape of the treated surface. When machining spherical surfaces, the axis of the power head moves along a conic trajectory, and when machining flat surfaces, it follows a cylindrical one.

Станок работает следующим обра43ОМ . ....,The machine works as follows. ....,

поворотом каретки 4 за счет винта 18 устанавливают необходимый угол oL между ос ми шпиндел 2 и силовой головки 5. Перемещением редук- . тора 3 с силовой-, голов кой 5 за счет винта 19 осуществл ют пересечение оси А силовой головки 5 с центромby turning the carriage 4 by means of the screw 18, set the required angle oL between the axes of the spindle 2 and the power head 5. Moving the reduction gear. the torus 3 with the power-, head 5, by means of the screw 19, intersects the axis A of the power head 5 with the center

0 обрабатываемой сферы. Кривошипы 10 и 11 настраивают в зависимости от формы обрабатываемой поверхности на -требуемый радиус соответственно посредством винтов 20 и 21. Силовую0 processed sphere. Depending on the shape of the treated surface, crankshafts 10 and 11 adjust to the required radius by means of screws 20 and 21, respectively.

5 головку 5 перемещают до касани инструмента с изделием и включают станок. Вращение от привода 14 через ременную передачу 15 передаетс на шпиндель 2, а от привода 16 через ремён0 ную передачу 17, редуктор 3, кривошипы 11 и 10, шатуны 8 и 9, универсальные шарниры 12 и 13 - на силовую головку 5. Шатуны 8 и 9 совершают синхронное плоскопараллельное5, the head 5 is moved until the tool touches the product and includes the machine. The rotation from the drive 14 through the belt drive 15 is transmitted to the spindle 2, and from the drive 16 through the belt drive 17, gear 3, cranks 11 and 10, connecting rods 8 and 9, universal joints 12 and 13 to the power head 5. The connecting rods 8 and 9 make a synchronous plane-parallel

, -вращение с радиусгьми кривошипов 10, - rotation with radius of cranks 10

5 и 11.5 and 11.

Происходит обработка поверхности издели . При этом, если радиусы кривошипов 10 и 11 ие равны, то ось А силовой головки 5 совершает движе0 ние по конической траектории сThere is a surface treatment of the product. In this case, if the radii of the cranks 10 and 11 are not equal, then the axis A of the power head 5 moves along a conic trajectory with

углом ( при вервтне конуса. Если . радиусы кривошипов 10 и 11 равны, то ось силовой головки 5 совершает движение пО цилиндрической траекто5 Рии.angle (with a cone vert. If. the radii of the cranks 10 and 11 are equal, then the axis of the power head 5 makes a movement on the cylindrical trajectory of the rie.

310476654310476654

Таким образом, на предлагаемом го радиуса,что расшир етThus, on the proposed radius that extends

станке 1уюжно обрабатывать поверхнос- технологическиевозьложности станти оЯтйческих изделий любо- ка..The machine tool is supposed to process the surface-technological efficiency of stan- geristic products of any kind.

Claims

. MACHINE FOR PROCESSING SPHERICAL SURFACES, containing a bed and the product spindle mounted on it, a carriage connected to the bed by a hinge, the axis of which is perpendicular to the axis of the product spindle and intersects it, gearbox and power head with its movement mechanism, characterized in that, for the purpose expanding technological capabilities, the mechanism for moving the power head is made in the form of two pivotally mounted on it with the possibility of synchronous plane-parallel movement of the connecting rods kinematically connected to each other and the gearbox using cranks, while the gearbox is mounted on the carriage with the ability to move in a direction perpendicular to the axis of the hinge connecting the carriage with the frame.

C * se