/ I I I / / / /
7 7 5 7 3 а 6 п Изобретение относитс к механизированной сборочной оснастке, а именно к завинчивающим устройствам, и может быть использовано при завинчивании деталей, например шпилек, когда требуетс особо точное ограничение выступающей части заворачиваемой шпильки. Известно устройство дл завинчивани деталей, содержаш,ее шпиндель, корпус и установленный в нем с зазором захватный орган 1. Недостатком известного устройства в,л етс его непригодность дл группового завинчивани близко расположенных друг к другу деталей, так как оно обладает только двум степен ми свободы. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени завинчивани близко расположенных друг к другу деталей. Эта цель достигаетс тем, что устройство дл завинчивани деталей, содержаш,ее шпиндель, корпус с установленным в .нем с зазором захватным органом, снабжено вставкой и взаимно перпендикул рными роликами с кольцевыми канавками, причем вставка расположена между шпинделем и роликами и имеет ответные кольцевые канавки , при этом в канавках роликов и вставки расположены фиксаторы. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство состоит из подвижного в осевом направлении патрона 1, имеющего с одного торца радиальный паз и конусную поверхность, с которой взаимодействуют два подпружиненных относительно патрона кулачка 2. В патрон до упора ввернута гайка 3 и кулачкова полумуфта 4, взаимодействующа с полумуфтой 5, подпружиненной относительно гайки 3 пружиной 6. На торце полумуфты 5 навернута упорна полумуфта 7, взаимодействуюш.а с шариками 8 и роликом 9, зафиксированным в продольном направлении шариком 10. Ролик 9, служащий осью качани патрона 1, взаимодействует с проставкой 11. С проставкой 11 и хвостовиком 12 взаимодействует ролик 13, обеспечива качание патрона 1 в плоскости, перпендикул рной оси ролика 9. Упорна гильза 14 ввинчена в корпус 15, в котором размещен упорный подшипник 16, опирающийс на фланец хвостовика 12. л регулировани угла отклонени от патрона 1 относительно общей оси устройства преусмотрено кольцо 17. Первоначальное усилие пружины 6 больше веса патрона с кулачками и полумуфтой вмесе вз тых, что обеспечивает сцепление полумуфт 4 и 5. Хвостовик 12 соединен с сило- вой головкой 18 и подпружинен относительно нее (не показано). Между патроном 1 и упорной гильзой 14, а также между упорной полумуфтой 7 и корпусом 15 обеспечен гарантированный азор . Устройство работает следующим образом . При поступательном движении силовой головки 18 патрон 1 с кулачками 2 подвод т к щпильке, наживленной в деталь 19 или поданной в рабочую зону с помощью механизма. Крут щий момент от силовой головки 18 передаетс хвостовику 12 и далее через ролики 13 и 9, проставку 11, упорную полумуфту 7, кулачковые полумуфты 5 и 4 и патрон 1 - кулачкам 2. Кулачки 2 навертываютс на щпильки и ввертывают другой ее конец в деталь 19. Упорна гильза 14, перемеща сь совместно с кулачками в осевом направлении, в определенный момент упираетс в деталь 19, или, если примен ют кондукторную плиту , при многощпиндельном исполнении - в кондукторную плиту, а последн упираетс в деталь 19, причем в обоих случа х упорна гильза 14 имеет расчетную длину . При дальнейшем заворачивании шпильки перемещение кулачков 2, патрона 1, гайки 3, полумуфты 4 происходит за счет осевого перемещени вворачиваемой щпильки . При этом пружина 6 сжимаетс , а кулачки полумуфт 4 и 5 выход т из зацеплени . Шпилька, кулачки 2, патрон 1, полумуфта 4, упорна гильза 14 и корпус 15 прекращают вращатьс . Предлагаемое устройство позвол ет заворачивать одновременно групЛу шпилек с выступающей частью определенной точной длины, расположенных на близком рассто нии друг от друга.
Фиг.г