Изобретение относитс к электроэнергетике , а именно, к технике регулировани частоты в объединенных лини х электропередач (ЛЭП) энергосистем . Под вли нием внешних возмущений нагрузки и изменени генерируемой мощности, частота в объединенных энер госистемах отклон етс от заданного значени (уставки). В этом случае возникает задача поддержани частоты на заданном уровне либо в заданных пределах. Известны устройства дл регулировани частоты в энергосистемахfl. Наиболее эту задачу решают одновременно с регулированием перетоков мощности на межсистемным ЛЭП 2. и СЗ. Поскольку значени небалансов мощности в отдельных энергосистемах обычно предполагают неизвестными , то регулирование частоты осуществл ют на основе статических характеристик объ-екта управлени (энер госистемы )и величины отклонени час тоты от уставки. Регул торы частоты объединенных энергосистем называют вторичными н отличие от регул торов частоты отдельных энергоблоков, называемых первичными. Отклонение значени частоты от уставки вызвано внеплановыми изменени ми небаланса мощности. В соответствии с этим управл ющие во действи регул тора частоты называют внеплановыми. . Управл ющие воздействи , вырабатываемые вторичными регул торами частоты, распредел ютс между регулирующими станци ми с помощью коэффициентов долевого участи (КДУ), которые в линейном режиме работы регулирующей станции выбраны на основе статических характеристик объекта управлени СЩи 4 J. Распределение внепланового воздей стви на регулирующие станции nponop . ционально заданньам коэффициентам пре дусматриваетс в цифровой системе регулировани частоты 4. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл автоматического регулировани частоты и активной мощности, содержащее блок изм Вени частоты и перетоков мощности, первый выход которого соединен с бло ком формировани управл ищего воздай стви , а второй выход(Подключен к цепи из последовательно соединенных блока выделени случайной составл ющей перетоков мощности и частоты, бл ка определени коэффициентов статизм и блока расчета небалансов мощности второй вход которого соединен с ВТО рым выходом блока измерени частоты и перетоков МощностиCsj. Недостатком известного устрОйства вл етс его неэкономичность поскольку при регулировании частоты не учитываетс изменение величины и знака небаланса мощности. Следствием этого вл етс возникновение дополнительных перетоков мощности по межсистемным ЛЭП даже втех случа х, когда отдельные энергосистемы-, сами способны справитьс с возникшим в «их небалансом мощности. . Цель.Устройства - повышение эконоичности режима регулировани часто . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл автоматического регулировани частоты энергообъединени , содержащее .блок измеренн частоты и перетоков мощности, первый выход которого соединен с блоком формировани управл ющего воздействи , а второй выход подключен к цепи из последовательно соединенных блрка выделени случайной составл ющей перетоков мощностии частоты, блока определени коэффициентов статизма и блока расчета небалансов мощности, второй вход которого соединен с вторым выходом блока измерени частоты и перетоков мощности, дополнительно введены две цепи из последовательно соединенных блоков, подклюгченные к выходам блока расчета небалансов мощности, перва из которых содержит коммутатор, делитель, блок расчета нормирующих множителей, первый перемножитель и ключ, а втора - сумматор, второй перемножитель, и пороговое устройство, выход кото- . рого соединен с управл ющим входом ключа, причем выkoд коммутатора подключен к второму входу второго перэмножител и выход сумматора соединен с вторым входом делител , i выход которого подсоединен к второму входу первого перемножител / а выход блока формировани управл ющих воздействий подключен к третьему входу первого перемножител . На чертеже приведена блок-схема предлагаемого . устройства дл регулировани частоты , энергообъединении, Устройство содержит последовательно соединенные блоки 1 измерени частоты и межсистемньа перетоков мощности , первый выход крторого соединен с блоком 2 формировани управл ю щего воздействи / а второй выход подключен к цепи из последовательно соедийенных блока 3 выделени случайной составл ющей, блока 4 опрёделени коэффициентов статизма и блока 5 расчета небалансов мощности, На второй вход блока 5 расчета не6алансов мощности подсоединен второй выход блока измерени частоты и перетоков мов ности. К выходам «локй.5 расчета небалансов мощности подключен коммутатор б, порледовательно Ъоёдинениый с делителем7, блоком расчета нормирующих множителей 8, первым перамножителем 9 и ключом 10. К выходам блока 5 расчета небалансов мощности также подключена последовательно соединенна цепь из сумматора 11,второго перемножител 12, порогового устройства 13, выход которого соединен с управл ющим входом ключа 10. Выход коммутатора б подключен также к второму входу второго перемножител 12, а выход сумматора 11 соединен с вторы входом делител 7. Выход блока 2 формировани управл ющего воздействи подключен к третьему входу первого перемножител 9, а к второму входу перемножител 9 подключен вы ход делител 7. Устройство относитс к устройст вам, использующим метод селективно го {избирательного ) регулировани частоты/ При работе устройства бло кируютс регул торы тех энергосистем , дл которых различны знаки от клонени .частоты и небаланса мощПредлагаемое устройство работает следующим образом. Блок 1 измерени производит з.амер текущих значений частоты и меж системных перетоков мощности. Эти значени используютс в блоке 2 дл формировани управл ющего воздействи . Текущие значени частоты и перетоков мощности поступают также в блок 3 выделени случайной составл ющей, в котором от сообщени о частоте и перетоках мощности отдел етс медленна нестационарна составл юща и высокочастотна сост л юща , на которую оказывает воздей ствие динамика энергосистем. Значени случайной составл ющей частоты и iiepeTOKOB мощности используютс в блоке 4 дл определени коэффициентов статизма (коэффициентов крутизны статической частотной характеристики ), св занных межсистемйыми ЛЭП энергосистем. Б блоке 5 производитс ipac4eT небалансов мощности отдельных энергосистем. Дл этой цели используютс значени коэффициентов статизма, полученные в блоке 4, а также информаци о перетоках мощности и частоте с выхода Предлагаемое устройство предна.значено . дл более экономичного, чем в прототипе, распределени управл ющего воздействи на отдельные энергосистемы при автоматическом регулировании частоты. При этом рассматриваетс такой режим работы регул тора частоты, при котором меж системные перетоки мощности наход т с в допустимых пределах. Результирующее управл ющее возде Ц вырабатываетс в блоке 2 ,и распредел етс на систему согласн следующему закону: U. ot.O -(1) -:::iJrV- il-Ti :i) - в противном случае, У - управл ющее воздействие на i-ю энергосистему; frPrrPnf небаланс мощности i -и энергосистемы, РП-.РПГ генерирующа мощность: и мощность нагрузки соответственно . Таким .образом, управл ющее воздействие на регулирующие станции отдельной энергосистемы пропорциональны небалансам мощности, возникшим в этой энергосистеме, при условии, что знак небаланса мощности совпадает со знаком суммарного небаланса мощкости энергообъединени (т.е. с отклонением частоты от установки ). Множитель р в условии (1) вл етс нормирующим и равен единице только- в том случае, когда все небалансы мощности отдельных энергосистем одного знака. Нормировочный множитель /Ь Необходим дл полного распредегени управл ющего воздействи на регулирующие станции, которые удовлетвор ют условию (3 ). Множитель оС показывает долю управл ющего воздействи , котора приходитс на i гю, энергосистему. В предлагаемом устройстве блокируютс регул торы тех энергосистем, дл которых различны знаки отклонени частоты и небаланса мощности. Блоки 1-13 предназначены дл рас- . пределени управл ющего воздействи . В су1чматоре 11 находитс суммарное значение небаланса мощности ZH . . Это значение подаетс на первый вход второго перемножител 12, а на. второй его вход последовательно поступает выбранное коммутатором б значение небаланса мощности i-и энергосистемы . Если знаки суммарного небаланса и небаланса i-й энергосистемы совпадают, то выход перемнржител 12 положителен, в противном случае - отрицателен. Выходной сигнал перемножител 12 ,поступает на пороговое устройство 13, которое HacTpoejHo на нулевой уровень срабатывани . Таким образом, при совпадении знаков П ц и . пороговое устройство 13 «срабатывает и его выходной сигнал открывает ключ 10 дл прохождени управл ющего сигнала на 1 -ю энергосистему. Величина управл ющего сигнала U формируетс в первом перемножителе 9, на первый вход которого поступает полное управл ющее воздействие U от блока 2 формировани управл ющего воздействи . На два оставшихс входа первого перемножител 9 подаютс значени нормиругацего коэффициента (Ь из блока 8 расчета нормируюThe invention relates to power engineering, in particular, to a technique of frequency control in integrated power lines (PTLs) of power systems. Under the influence of external load disturbances and changes in the generated power, the frequency in the combined energy systems deviates from the setpoint (setpoint). In this case, the problem arises of maintaining the frequency at a given level or within specified limits. Devices are known for regulating the frequency in power systems. Most of this task is solved simultaneously with the regulation of power flows on the intersystem TL 2. and SZ. Since the values of power unbalances in individual power systems are usually assumed to be unknown, frequency control is carried out on the basis of the static characteristics of the control object (power system) and the magnitude of the frequency deviation from the setpoint. Frequency controllers of the united power systems are called secondary, and unlike the frequency controllers of individual power units, called primary. The frequency deviation from the setpoint is caused by unplanned changes in power imbalance. In accordance with this, the controllers operating in frequency control are called unscheduled. . The control actions generated by the secondary frequency controllers are distributed between the control stations using the participation factors (DLC), which in the linear mode of operation of the control station are selected based on the static characteristics of the control object AS 4 J. Distribution of the unplanned effect on the control stations nponop. Nationally specified coefficients are provided in a digital frequency control system 4. Closest to the present invention is a device for automatic control of frequency and active power, which contains a unit for measuring frequency and power flows, the first output of which is connected to a control unit for retrieval, and the second output (Connected to a circuit from a series-connected block for allocating a random component of power and frequency flows, a unit for determining the coefficients of statistics, and a calculating unit This unbalance power is the second input of which is connected to the RTO with the eye output of the frequency measurement block and the Power flow Csj. The disadvantage of the known device is its uneconomical because the frequency control does not take into account the change in the magnitude and sign of the power unbalance. In cases where individual power systems themselves are able to cope with the unbalance of power that has arisen in them. . Purpose. Devices — increasing the economy of the regulation mode frequently. This goal is achieved by the fact that the device for automatic control of the energy connection frequency contains a block of measured frequency and power flows, the first output of which is connected to a control action shaping unit, and the second output is connected to a circuit from a series-connected power flow selection frequency, a unit for determining statistical coefficients and a block for calculating unbalances of power, the second input of which is connected to the second output of the frequency measurement unit and power retros, two chains of series-connected blocks were added, connected to the outputs of the power imbalance calculator, the first of which contains a switch, a divider, a block for calculating normalizing factors, a first multiplier and a key, and the second is an adder, a second multiplier, and a threshold device, output of which. The switch is connected to the second input of the second multiplier and the output of the adder is connected to the second input of the divider, the output of which is connected to the second input of the first multiplier / and the control shaping unit is connected to the third input of the first multiplier. The drawing shows a block diagram of the proposed. devices for frequency control, interconnection, The device contains series-connected frequency measurement units 1 and inter-system power flows, the first output of the device is connected to the control influence generation unit 2 and the second output is connected to a circuit from the serially connected selection unit 3 of the random component of the unit 4 determinations of statistical coefficients and a block 5 for calculating unbalances of power; A second output of a block for measuring frequency is connected to the second input of block 5 for calculating unbalances of power and overflows of mobility. A 5 b switch is connected to the outputs of the 5 calculation of unbalances of power, respectively, with a divider 7, a block for calculating normalizing multipliers 8, a first multiplier 9 and a key 10. A serially connected circuit from adder 11, a second multiplier 12 is also connected to the outputs of block 5 threshold device 13, the output of which is connected to the control input of the switch 10. The output of the switch b is also connected to the second input of the second multiplier 12, and the output of the adder 11 is connected to the second input of the divider 7. The output A control loop 2 is connected to the third input of the first multiplier 9, and the output of the splitter 7 is connected to the second input of the multiplier 9. The device relates to devices using the selective frequency control method. power systems, for which the signs of inclination of frequency and unbalance of power are different. The proposed device operates as follows. Measurement unit 1 produces a measurement of the current values of frequency and between system power flows. These values are used in block 2 to generate a control action. The current values of the frequency and power flows also go to block 3 of the random component, in which a slow transient component and a high frequency component, influenced by the power system dynamics, are separated from the frequency and power flow reports. The values of the random component of the frequency and the iiepeTOKOB power are used in block 4 to determine the statism coefficients (the steepness coefficients of the static frequency response) related to the inter-system power lines of the power systems. In block 5, ipac4eT produces unbalances of power of individual power systems. For this purpose, the values of the statism coefficients obtained in block 4, as well as information on power flows and frequency from the output are used. The proposed device is intended. for more economical, than in the prototype, distribution of the control effect on individual power systems with automatic frequency control. In this case, such a mode of operation of the frequency regulator is considered, at which between the system power flows are with within the permissible limits. The resulting control output is generated in block 2, and distributed to the system according to the following law: U. ot.O - (1) - ::: iJrV-il-Ti: i) - otherwise, Y - control action to the i-th power system; frPrrPnf imbalance of power i - and power systems, RP-RPG generating power: and load power, respectively. Thus, the control effect on the regulatory stations of a separate power system is proportional to the unbalances of power that have arisen in this power system, provided that the unbalance sign of the power coincides with the sign of the total unbalance of the power of the power connection (i.e., frequency deviation from the installation). The multiplier p in condition (1) is normalizing and is equal to one only in the case when all the unbalances of the capacity of individual power systems of the same sign. The normalization factor / b is necessary for the complete distribution of the control action to the regulatory stations that satisfy condition (3). The OS multiplier indicates the fraction of the control action that occurs in the ith power system. In the proposed device, the controllers of those power systems are blocked, for which the signs of frequency deviation and unbalance of power are different. Blocks 1-13 are intended for ras-. control action. Summator 11 contains the total unbalance of power ZH. . This value is fed to the first input of the second multiplier 12, and on. its second input successively enters the unbalance value of the power of the i system and the power system selected by the switch b. If the signs of the total unbalance and unbalance of the i-th power system are the same, then the output of the alternator 12 is positive, otherwise it is negative. The output signal of the multiplier 12 is fed to the threshold device 13, which is HacTpoejHo at the zero trigger level. Thus, with the coincidence of the characters P c and. The threshold device 13 "is triggered and its output signal opens the key 10 for passing the control signal to the 1 st power system. The magnitude of the control signal U is formed in the first multiplier 9, the first input of which receives the full control action U from the control influence formation unit 2. The values of the normalized coefficient are fed to the two remaining inputs of the first multiplier 9 (L from the calculation block 8 I normalize