Изобретение относитс к автоматизированному электроприводу и используетс в системах стабилизации скорости резани на шлифовальных станках . Известно устройство дл адаптив ного управлени шлифовальным станком , содержащее электродвигатель с тиристорным преобразователем, датчики ЭДС и нагрузки электродвигател , компаратор с задатчиком опорного нап р жени , ключ, интегратор, блок пороговых элементов, задатчик частоты вращени шлифовального круга и сумматор С1 3« Недостатком данного устройства вл етс необходимость переналадки блока пороговых элементов при исполь зовании на шлифовальном станке шлифо вальных круго1 различной ширины, что значительно усложн ет эксплуатацию станка. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл авто12атичёской стабилизации скорости шлифовани , содержащее блок пороговых элеьюнтов подключенный к выходу эадатчика частоты вращени и к входу сумматора, выход которого подключен к системе управлени , первый выход которой под ключен к генератору импульсов, а второй - к тиристорному преобразователю , к которому подключен электродвигатель шлифовального круга, датчик нагрузки и датчик ЭДС, включенные в цепь электродвигател и подключенные к первому и второму вхо дам компаратора соответственно, задатчик опорного напр жени , подклк енный к первому входу компаратора , выход которого соединен с упр л ющнм входом ключа, к рабочему входу которого подключен выход генератора шотульсов, а к выходу - послед довательно подключенные счетчик импульсов и цифроаналоговый преобразователь , введены генератор импульсов с перенастраиваемой частотой, нульорган , два счетчика импульсов с входами гашени ,второй ключ, второй цифроаналоговый преобра1зователь, дв логических элемента И, логические элементы ИЛИ, И-НЕ, делитель, второй сумматор, задатчик посто нного, напр жени , причем вход нуль-органа подключен к выходу датчика иагруэки , а выход - к входу второго счетчика и к первому входу первого элемента И, к второму входу которого подключен первый выход второго счетчика , второй выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, к второму входу которого подсоединен выход второго элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом системы управлени , а первый к выходу элемента ИЛИ и к входу элемента И-НЕ, выход которого подключен к третьему входу первого элемента И, выход которого подключен к управл trateMy входу второго ключа, к рабочему входу которого подключен генератор импульсов с перенастраиваемой частотой, который подключен к задатчику скорости продольной подачи правки , к выходу второго ключа подключен третий счетчик, выход которого подключен к второму Ц1 роаналоговому преобразователю, выход которого подключен к управл ющему входу делител , к выходу которого подключен блок пороговых элементов, а к йходу - второй сумматор, вход которого подключен к выходам первого цифроаиалогового преобразовател и задатчика посто нного напр жени , третий выход системы управлени подключен к входам гашени счетчиков импульсов. На чертеже представлена функциональна схема устройства дл автоматической , стабилизации скорости шлифовани . Устройство содержит тиристорный преобразователь 1 с системой управлени 2, подключенный к электродвигателю 3 шлифовального круга, датчик нагрузки 4 и датчик ЭДС,5, включенные в цепь электродвигател 3, датчик нагрузки 4 подключен к входу нульоргана 6 и первому входу компаратора 7, к которому подключен также задатчик опорного напр жени 8, датчик ЭДС 5 подключен к второму входу компаратора 7, к выходу которого подключен управл ющий вход ключа 9, к рабочему входу которого подключен генератор импульсов 10, а к выходу ; последовательно включены счетчик импульсов Ii, цифроаналоговый преобразователь 12, сумматор 13, к входу которого подключен также задатчик посто нного напр жени 14, а к выходу - делитель 15, к управл ющему входу которого подключен цифроаналоговый преобразователь 16, вход которого подключен к выходу счетчика импульсов 17, к входу которого подключеи ключ 18, рабочий вход которого соединен с генератором импульсов 19 с перенастраиваемой частотой, вход которого подключен к задатчику скоро сти продольной подачи правки 20 к урравл кщему входу ключа 18 подключен логический элемент И 21, к третьему входу которого подключен вы ход логического элемента И-Н1Е 2, первому - выход нуль-органа 6, к которому подключен также вход счетчика 23, первьш выход которого подключен к второму входу элемента И 21, а второй - к первому входу элемента ИЛИ 24, к второму входу которого под ключен выход элемента: И 25, первый выход которого подключен к выходу эл мента ИЛИ 24 и к входу элемента И-НЕ 22, а второй - к входу генератора импульсов 10 и первому выходу системы управлени 2, к второму выходу которой подключен тиристорный преобразователь 1, к третьему - подключены входы гашени счетчиков 11, 17 и 23, а к входу - сумматор 26, вход которого подключен к выходам зад тчика частоты вращени 27 и блока пороговых элементов 28, к входу которого подключен делитель 15. Дл пуска электродвигател 3 включаетс тиристорный преобразователь I. Одновременно с началом разгона на выходе датчика ЭДС 5 по вл етс сигнал и, а на первом выходе системы управлени 2 - сигнал логической 1. Сигнал и поступает на вт рой вход компаратора 7, а сигнал логической 1 - на второй вход элемен та И 25 и вход генератора импульсов 10. Генератор импульсов 10 включаетс и импульсы через замкнутый ключ 9 поступают в счетчик импульсов 11, вы ходной цифровой сигнал которого преобразуетс цифроаналоговым преобразо вателем 12 в аналоговый сигнал U и поступает на вход сумматора 13, где алгебраически суммируетс с посто иным напр жением U , которое задаетс задатчиком посто нного напр жени 14. На основании уравнени движени определим врем разгона t электродвигател 3 шлифовального круга до определенной скорости где М - момент электродвигател ; статистический момент} Зд моменты инерции электродвигател и шлифовального круга соответственно. При посто нных моменте электродвигател М, что справедливо дл управл емых систем электропривода, и статическом моменте М врем разгона .. Зд J- JK U т М - М, Из (2) Вычитаемое выражени (3 ) представл ет собой посто нную величину t. Момент инерции шлифовального круга 1ц определ етс к-г (4), где m - масса круга; R)( - текущее значение радиуса круга; г - радиус посадочного отверсти круга; У - плотность материала круга; Н - высота круга. Выражение (3) с учетом (4) xHJT/Rj-r) 2(14)- Таким образом, врем разгона t за вычетом посто нной t пр мо пропор. ционально высоте круга Н и нелинейно зависит от радиуса круга R.. В течение процесса разгона двигател 3 ключ 18 разомкнут, счетчик импульсов 17 обнулен, на выходе цифроаналогового преобразовател 16 напр жение равно нулю. Делитель 15 осуществл ет деление напр жени сумматора 13 U-in на коэффициент делени , где Hijнаименьша -из примен емых на станке высота круга, Н - высота круга, установленного в данный момент на станке. Величина К устанавливаетс напр жением Uj цифроаналогового преобразовател 16. В течение времени разгона делитель осуществл ет деление на незав.исимо от высоты установленного на станке круга, так как напр жение U2 равно нулю. По мере разгона электродвигател 3 сигнал U на выходе датчика ЭДС 5 и на втором входе компаратора 7, а также сигнал и на выходе сумматора 13 и сигнал и 2 на выходе делител 15 увеличиваютс . Когда сигнал U достигает определенного значени , срабатьтает один из элементов блока пороговых элементов 28 и на его выходе по вл етс сигнал лУ, поступающий на вход сумматора 26. Количество noporoBbtx элементов выбираетс равным числу aппpoкcи шpoвaнныx участков нелинейной зависимости U- « f(lU) дл круга с наименьшей из примен емых на станке высотой Н, где U - напр жение на выходе сумматора 13 при установленном круге с высотой Н. При срабатывании одного элемента блока пороговых элементов 28 сигнал j на выходе его будет максимальным , соответствующий максимально возможному износу шлифовального круга л R 1 . Этот сигнал лУ ч суммируетс с сигналом задани U в сумматоре 26 и поступает в систему управлени 2. Дополнительный сигнал &а не оказывает вли ни иа процесс пуска электродвигател , так как система управлени 2 тиристорного преобразовател 1 работает на поддержание посто нства пускового момента двигател 3. Пуск продолжаетс и напр жение на выходах датчика ЭДС 5, цифроаналогового преобразовател 12, сумматора 13, делител 15 увеличиваетс , а на выходе блока пороговых элементов 28 уменьшаетс . При достижении напр жени на выходе датчика ЭДС 5 значени , равного опорному напр жению компаратора 7, заданного задатчиком опорного напр жени 8, компаратор 7 срабатывает, что приводит к размыканию ключа 9 и прекращению поступлени импульсов в счетчик 11. На выходе цифроаналогового преобразовател 12 устанавливаетс напр жение , соответствующее времени t нарастани ЭДС до определенного значени , которое устанавливаетс задат чином опорного напр жени 8. Врем t с Л тветствует времени разгона электродвигател 3 до определенной скорости, так как с достаточной точностью можно считать ЭДС двигател пропорциональной частоте вращени . Напр жение на выходе сумматора 13 при одном и том же радиусе круга пропорционально высоте круга U,-.U,. при неизношенном шлифовальном круге любой высоты сигнал U на выходе делител 15 будет максимальным, а на выходе блока пороговых элементов 28 минимальным и равным нулю, и разгон привода продолжаетс до частоты вращени , определ емой сигналом 0 задатчика частоты вращени 27. При изношенном круге высотой Н на выходе блока пороговых элементов 28 присутствует напр жение ДУ, соответствующее износу круга, которое суммиру сь в сумматоре 26 с и,поступает на систему управлени 2 и обеспечивает разгон электродвигател 3 до частоты вращеии , при которой скорость резани посто нна. При изношенном круге высотой Н Н на выходе блока пороговых элементо.в присутствует напр жениеди , которое , суммиру сь в сумматоре 26 с и, , поступает на систему управлени 2 и обеспечивает разгон электродвигател 3 до частоты вращени , при г. которой скорость резани ниже требуемой . После окончани разгона электродвигател 3 начинаетс правка круга (дл вновь установленного круга ) или шлифование детали (если кругом уже осуществл лось шлифование ). Во втором случае круг до правки рабо- тает со скоростью ниже требуемой. Правка кру-га начинаетс с подвода прав щего инструмента до касани с кругом. При касании, которое фиксируетс по влением сигнала на выходе датчика нагрузки 4 срабатьшает нульорган бив счетчик импульсов 23 записываетс первый импульс. Состо ние выходов счетчика 23 при этом не мен етс . Прав щий инструмент отводитс от круга и ему сообщаетс подача на глубину и подача в продольном к кругу направлении дл его правки . При касании вновь срабатьюает нуль-орган бив счетчик импульсов 23 записываетс второй импульс. При этом на первом выходе счетчика 23 по вл етс логическа 1. Наличие на трех входах элемента И 21 логических 1 приводит к по влению логической 1 на выходе элемента И 21 и замыканию ключа 18. В результате этого импульсы с генератора импульсов 19, частота которых пропорциональна напр жению задани скорости продольной подачи правки-и задатчика 20, начинают поступать в счетчик импульсов 17. По окончании прохода сигнал . . с выхода нуль-органа 6 исчезает и снимаетс логическа 1 с третьего входа элемента И 21. Вследствие этого с выхода элемента И 21 снимаетс логическа l, а ключ 18 размыкартс . Поступление импульсов в счетJ7 с генератора импульсов 19 пр ращаетс . На выходе цифроаиалогового преобразовател 16 устанавливает напр жение U2 « по величине пропорц нальное высоте круга. Это напр жение UA, поступа на управл ющийвхо делител 15, приводит к изменению коэффициента делител К (если установлен круг с высотой ). Изменение коэффициента К приводит к изменению напр жени на выходе делител и 2 которое устанавливаетс в соответствии с соотношением и,.. т.е. напр жение U уменьшаетс , что приводит к увеличению напр жени на выходе блока пороговых элементов 28 от uUJJ до aU. Напр жение ли, суммиру сь в сумматоре 26 с U j, поступает на систему управлени 2 и обеспечивает , разгон электродвигател 3 до частоты вращени , при которой скорость резани устанавливаетс на посто нном уровне. При следующем проходе прав щего инструмента в мо1 мент касани срабатьтает нуль-орган бив счетчик импульсов 23 записываетс третий импульс. При этом с первого выхода счетчика 23 снимаетс логическа 1, а на втором выходе по вл етс логическа 1, котора поступает на первый вход элемента ИЛИ 24. На выходе его по вл етс логическа 1, котора постуПает на первый вход элемента И 25. На выходе его по вл етс логическа 1, котора обеспечивает присутствие логической 1 на входе и выходе элемента ИЛИ 24 и входе элемента И-НЕ 22. В результате этого с первого входа элемента И 21 исчезает логическа I, что o6ecne4HBaet невозможность замыкани ключа 18. Такое состо н,ие элементов И 25, ИЛИ 24, И-НЕ 22, И 21, ключа 18 сохран етс до момента остановки электродвигател 3. Таким образом, ранее установившеес напр жение UA на выходе цифроаналогового преобразовател 16 не измен етс до момента остановки двигател 3. При подаче команды на остановку электродвигател 3 на первом выходе системы управлени 2 по вл етс логический О который, поступа на генератор частоты 10, приводит к прекращению его работы, а поступа на второй вход элемента И 25 приводит в первоначальное состо ние элементы ИЛИ 24, И-НЕ 22, И 21. В этот момент на третьем выходе системы управлени 2 по вл етс кратковременный импульс, поступающий на входы гашени счетчиков 23, 17 и I1, что приводит к их обнулению . После этого устройство готово дл следующего измерени . Предлагаемое изобретение позво- л ет расширить функциональные возможности устройства за счет измерени высоты круга.