SU1044871A1

SU1044871A1 - Link-lever mechanism

Info

Publication number: SU1044871A1
Application number: SU813355158A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Дахно
Original assignee: Павлодарский Индустриальный Институт
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1983-09-30

Abstract

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , содержащий стойку, закрепленный на стойке с возможностью вращени кривошип, шатун, щарнирно соединенный одним концом с кривощипом, св занный с другим концом шатуна четырехзвенный ромбоид , образованный щарнирно закрепленными на стойке ведущим и ведомым звень ми и щарнирно свизываюпщм их .м соединительным звеном, и два других inapнирно св занный между собой и имеюнщх разную длину соединительных звена, отличающийс тем, что, с целью новьпненп точности и уве.чичепп длины пр молинейной траекторп перемещени обндего inapniipa двух св за1П ых между собой соедипите.-ц,ных звеньев разной ;-i,.. ведхньее п ведо .мое звен1 вьн1о;1 :снь в виде x iMOBbix разпоп.1е1.:нх рычаге ;, бол1,П1ее пз С15 занных . cuCoii соедипите,1ьных звеньев друим концом щарнпрпо св зано с меньщ1.м плечом вед чцого звепа. Niein iiee - с меньшим плечом (ведомого звена, а первое соедините.1ьное звещ парнпрпо св зано с бо,1ьщим | п.: ечамп нед п1его и ведомо1о звеньев.HING-LEVER MECHANISM containing a rack mounted on a rack for rotation of a crank; a connecting link, and two other inapnirny interconnected and different lengths of the connecting link, characterized in that, in order to make new precision and increase the length of the straight line path, and the inapniipa of two jointly connected connections between each other. -i, different links; -i, ... the oldest one is the first link; 1: in the form of x iMOBbix razpop.1e1.: nx lever;, bol1, P1ee pz s15 zanannyh. cuCoii connect 1 link with the other end of the link to the smaller shoulder of the leader of the zepa. Niein iiee - with a smaller shoulder (the slave link, and the first one is connected. The main link of the group is connected with the boarder, | pc: tag ned fi and slave links.

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станкостроении , приборостроении и других област х техники, где необходимо преобразование вращательного движени ведущего звена в пр молинейное движение одной из точек ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool building, instrument making and other areas of technology where it is necessary to convert the rotational movement of the driving link into straight-line movement of one of the points of the driven link.

Известен шарнирно-рычажный механизм Брикара, содержаш,ий стойку, закрепленный на стойке с возможностью вращени кривошип , щатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, св занный с другим концом шатуна четырехзвенный ромбоид, образованный шарнирно закрепленными на стойке ведущим и ведомым звень ми, выполненными в виде нр мых одноплечих рычагов , и щарнирно св зывающим их первым соедините.тьным звеном, и два других uiapнирно св занных между собой соединительных звена разной длины, из которых бо.;;.щее своей серединой iiiapHiipH) свиоапо ; кривошииом, а меиы;км; сиобп иь л :;: щарнирно св за1{о г i;tvu: ; j ; ве:;;,-; г.мбоида , при этом кривой:;, ;; /..-. звено ромбоида вместе со гтоЙ1-;;1Й ;ioii:,:-vют параллелограм.Known is the Brikar's hinged-lever mechanism, containing a strut mounted on a strut for rotation, a crank, a rod that is hinged at one end to a crank, a four-link romboid formed at the other end of the connecting rod, formed by hingedly mounted on a strut by driving and driven links made in the form of single-arm levers, and a first connecting link that is hinged together by their first connecting link, and two other connecting links of different length, among which are bo ;; spine with its middle (iiiapHiipH) svioa by ; crank, and mei; km; Siobian l:;: jointly wired for {about r i; tvu:; j; be: ;;, -; gmboid, with this curve:;, ;; /..-. the link of rhomboid with goto1 - ;; 1J; ioii:,: - paotlogram.

При вращателыюм д шжешм- :;: i ; общий щарнир двух ;в зУ1П1ь Х с бой соединительных звеш.ев а C::i;:-;;i li-iu конец большего из них сииерпают ,1/г.-,When rotated d sheff-:;: i; common joint of the two; in the ZU1P1 X with the battle of connecting stars. C a and :: i;: - ;; i li-iu the end of the larger of them is siupput, 1 / g-,

по взаимно перпендикул р;,:, :-,i;.; mutually perpendicular r;,:,: -, i;

Наличие в ведущей чаои из;;сч:: :,:(; .м; ханизма нараллелограмл-;. огрга::;инч; ч ) угол размаха кривошипа :, как с/-е;;л- 1;чс, длину Гlp мoлинeй ioй траектопил iieriC4-щени общего щарнира в за11 ц ;л мок;,у собой соединитель}1ых звеи1)ен, а зывает значительное отк.юноние трагнтс)рии этого щарнира от пр мо-и-щейной.The presence in the leading Chaoi from ;; сч :::, :(; .m; Khanizma narallelograml- ;. ogrga ::; inc; h) the crank angle: as with / -e ;; l- 1; hs, length Glp of the molar of the i-th trajectory of the iieriC4 common joint in 11 c; l mo;; has a connector} of the 1st animals1), and a significant response from this joint from the right-and-slings.

Цель изобретени -- iiOBbiii ei Jie тсм-ио;-ти и увеличение длин пр ол 1 ;;:й:1ий :)ектории перемещени общего inaiiMijiu ; ;;/. св занных между собой соедините звенев разной длины.The purpose of the invention is iiOBbiii ei Jie tsm-i; -ti and an increase in length of prol 1 ;; th: 1: a) the movement path of the total inaii Mijiu; ;; /. interconnected links of different lengths.

Указанна цель .юсИПаеп. , Vio n шарнирно-рычажнол; Mexa i;i:; ;c. : ;j,v,;;. .ащсм стой1су, закрепленный на стойке с возможностью вращени кривощии, щатун, LiiapHi-ipiio соединенньп1 одни.м концом с кривошипом , св занный с другим концом щатуна четырехзвенный 1омбоид, образованный царпирно закрепленными на стойке ведущим ц ведомым звень ми и щарнирно св зываюн1ил их первым соединительным звеном, и два других пшрнирно ев занных между собой и име1О1 1.их раз1-:ую длину соеди1 ите;1ьпых звена, ведущее и ведомое звень выполнены в виде угловых разноплечих рычагов, больщее из двух св занных между собой соединительных звеньев другим концом шарнирно св зано с меньщим плечо.м ведущего звена, меньшее - с мень1иим .плечом ведомого звена, а первое соедипительное звено щарнирно св зано с бо .лыпими .леча. ведуп1его и ведомого звеньев .The specified target .usipaep. , Vio n hinged-lever; Mexa i; i :; ; c. :; j, v, ;;. Anchors, fixed on a rack with the possibility of rotation of curvature, Shchatun, LiiapHi-ipiio connected to one end with a crank, connected to the other end of the stick of four-link I-shaped, formed by tsarpirno attached to the rack with driving gear and wedge-wedle-nyply1-fold-nympy-nyla-kyrty-nypyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyawl-kyrla-nyrtyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyakyyyyyakyyya_yyyyyyyyyyyyyyykaylflyfile -GPPPDF-1 knobframeleframeyleframeyteyyyyyyyyyyyyyyyawls-nyla-nyrhylpawyawyawyawyawyawyawawawawawawawawawawawawyyyyyyyyyyyawls-hrype-type-1-for-ten. a connecting link, and two other connections that are interconnected to each other and have a1O1 1.x1 times the same: connect the first length; the 1st link, the master and the slave link are made in the form of angular different-arm levers, the two of the two connecting links connected to each other The other end is pivotally connected with the smaller shoulder of the leading link, the smaller end is connected with the smaller shoulder of the driven link, and the first connecting link is hingedly connected with the large arms of the shoulder. driven and driven links.

; а . ; ;;OfCa3aiia; but . ; ;; OfCa3aiia

i V:...; ;:;::,...,:, г:.-, 4:: . : ,м ; ;-,;i 1Пг; чивки. i V: ...; ;:; ::, ...,:, g: .-, 4 ::. :, m; ; - ,; i 1Pg; chews.

OHKV 1, KpHBonjun 2,OHKV 1, KpHBonjun 2,

;;.i; i о, , .v ;i.i. :-iiKMic;;. i; i o, .v; i.i. : -iiKMic

li виде yiJiOBoro раз::нми 4 и о, первое св з;)1вающее плего звена, вьиюлненvi OBO n па;;: оплечего рычага ,i(i 7 и о, и шарнирно св занные sA .(itoniX соединительное звеп:ное сосд)}п-1тельное звено 10. .: короткое звено 9 свободным ми;р|1о cii i3aiiO с меньшим пле: );() звена, а длинное звено 10 - илсчол; 4 звена. Ром .iCT стойка 1, плечо 5. соедини10 (} л плечо 7.li in the form of yiJiOBoro times :: nmi 4 and o, the first link;) the first link of the link, viyulnenvi OBO n pa ;;: the upper arm, i (i 7 and o, and pivotally connected sA. (itoniX connective link: )} n-1 unit link 10..: a short link with 9 free mi; p | 1o cii i3aiiO with a smaller field:); () a link, and a long link 10 - if a link; 4 links. Rum .iCT stand 1, shoulder 5. connect10 (} l shoulder 7.

.iiLHeini иабе1ани подвижных /,- ч:1:е11и дичамической нагру;:1им р ых iiap элементы 2-4 и 8леч; .; и од: О;- ч.юскости, а зле1л .ipvrui, ,.:1ельмой перi:v i:.,iCMO:iJ Ь имеют следующие .;;, раз .;(.|И,1, ирсдстав.пеиные в.iiLHeini and mobile /, - h: 1: e11 and dichamic load; iim p iiap elements 2-4 and 8 arm; ; and one: O; - part of, and the evil of .ipvrui,.: the first peri: v i:., iCMO: iJ b have the following. ;;, times; (. | And, 1, irssstav.

Угол между плечами 4 и 5 ведун:,;.;;; -j)-... на составл ет 91 ЗО ,а vro;i с чг, i.s :; ми 7 и 8 ведомого соста;;. .ь ; -/ Рассто ние от мар:и1риой CHicp:., П; ч . щего звена до опоры (),, крнво;чи; а .i тавл ет X) 2,032. Рассто ние от п;арнирной oiiop;, Oj i2eдущего звена до шарнирной опор..; 0 ieдомого звена составл ет Ха - 4.548. ассто ние от пр мой Ог Oj л,о onojibi Oi KI.IMBOщипа 2 составл ет Y( 2,419. Механизм работает следующим образом . Вращательное движение 2 е помощью шатуна 3 преобразуеи;ч в .:о .;|ебателы11 е движение ведуп1.его звена, коTopoi: IS с;ч)о через соединительное :-;i;c;iO .. iieu.uicivS Г1с:домому звену. Г;,г ;.,. ;;.г;,;1 ч;льные звень 9 и 10 co;iM)i4;:i;;-; i .,(i;-44ive .;., в резульгнтс i(ii;:ir;:)i ; (.lOiii H К переме;цае 1и пи q ( , перпендикул рной ..;)й О; (3 , соедин ющей опоры Oj и Оа, , ti ; иедомого звеньев. иост.ь и увеличит д.чиму чр .чолинейной траектории перемеп1.ени общего niapiinpa двух с;,5 ).ч между собой соеди и1тельных з:зен:;0) 1ехаичзма.The angle between the shoulders 4 and 5 of the witch:,;. ;;; -j) -... is 91 DZ, and vro; i with chg, i.s:; mi 7 and 8 slave comp ;;. . - / Distance from mar: and1 CHIpp:., P; h the link to the support () ,, crnvo; chi; a .i puts X) 2,032. The distance from n; arnir oiiop ;, Oj i 2e of the link to the hinge supports ..; 0 ie this link is Xa - 4.548. the distance from the direct Og Oj l, onojibi Oi KI.IMBO gimbal 2 is Y (2,419. The mechanism works as follows. Rotational motion 2 e using a connecting rod 3 transform; h in.: o.; | ebately 11 e movement link, kotopoi: IS with; h) about through connecting: -; i; c; iO .. iieu.uicivS G1c: home link. R;, r; ;;. г;,; 1 h; lnye links 9 and 10 co; iM) i4;: i ;; -;; i., (i; -44ive.;., in result i (ii;: ir; :) i; (.lOiii H By the variable; CAI 1 and PI q (perpendicular ..;) and O; (3, the connecting support Oj and Oa,, ti; and the links of the yost and increase the number of the chromicine trajectory of interchange of the total niapiinpa by two,; 5). h between themselves connecting points: zen:; 0) 1) .

Claims

SWIVEL-LEVER MECHANISM, comprising a rack mounted on a rack with the possibility of rotation, a crank, a connecting rod pivotally connected at one end with a crank, a four-link rhomboid connected to the other end of the connecting rod, formed by the leading and driven links pivotally mounted on the rack and pivotally connecting them to the first a link, and two other joints pivotally connected to each other and having different lengths, characterized in that, in order to increase the accuracy and increase the length of the rectilinear path, I have a common hinge of two connected connecting links of different lengths, the leading and driven links are made in the form of angular levers of different sizes, the larger of the two connected connecting links at the other end is pivotally connected to the smaller shoulder of the driving link, the smaller with the smaller shoulder of the driven link, and the first the connecting link is pivotally connected to the large shoulders of the leading and driven links.

(puz.i (Л о

OO m

1044875