SU1044576A1 - Устройство дл регулировани скорости пр дильной машины - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее блоки задани  послойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим, входам блока управлени  скоростью привода пр дильной машины , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , блок зайани  послойной скорости содержит генератор импульсов, де;1итель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него положени  мотального механизма, при чем выход генератора импульсов св зан с сигнальным входом второго ключа и посред- ством делител  частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управлени  скоростью привода пр дильной мац1И1гы,импульсные датчики верхнего и нижнего положени  мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых с S импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого св заны соответственно (Л . с управл ющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  т ем, 1то блок задани  базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь , выход которого подключен к второму входу блока управлени  скоростью привода пр дильной машины, .счетчик так товых импульсов, задатчики эысоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадени , выход которой соединен с такти рующим входом ключа, причем .выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и

задатчика высоты тела початка св зан с входами первого и второго триггеров, оба выхода первого триггера подключены к управл ющим , входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к входам схемь совпадени , при этом вход формировател  счетных импульсов соединен -с выходом импульсного датчика нижнего положени  мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока зада:Ниа послойной скорости.

Устройство относитс  к (Средствам ав .томатизации текстильной промышленности и может быть использовано, в частности, дл  регулировани  скорости машин пр дильного производства. В современном пр дильном производстве на кольцепр дильнрз1х машинах дл  шерсти с целью снижени  обрывности широко примен ют устройства дл  базисного и послойного регулировани  частоты вращени  веретен. Известно устройство дл  регулировани  скорости пр дильной машины, содержащее блоки задани  базисной, и послойной скорости , первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим входам б,Лока управлени  скоростьк) привода пр дильной машины 1. Недостатками известного устройства  вл ютс  низка  стабильность блока задани  базисной скорости вследствие сбоев при переключении режима работы реверсивного счетчика, обусловленных совмещенным управлением «модулем и «знаком, реверсивного счетчика, т.е. таким управлением. при котором переключение «модул  и «знака осуществл етс  одновременно и одним и тем же элементом, а также невысока  точность блока задани  послойной скороети в св зи со значительной нелинейностью на нарастающем и убывающем участках выходного сигнала, обусловленной экспоненциальным характером кривых зар да и разр да конденсатора. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Указанна цель достигаетс  тем, что уст .ройство дл  регулировани  скорости пр дильной машины, содержащее блоки заДани  послойной и.базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим входам блока управлени  скоростью привода пр дильной машины, блок задани  послойной скорости содержит -генератор импульсов, делитель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь , второй ключ, триггер, формирователи тактовых импульсов и импульсные датчики верхнего и нижнего положени  мотального механизма; причем выход генератора импулы сон св зан с сигнальным входом второго ключа и посредством делител  частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены- к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним -из входов.блока управлени  скоростью привода пр диль.ной машины , импульсные датчики верхнего и нижнего положени  мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого св заны соответственно с управл юпгими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей. Блок задани  базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь , выход которого подключен к второму входу блока управлени  скоростью привода пр дильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики высоты гнеагда и тела початка, два триггера и схему совпадени , выход которой соединен с тактирующим входом ключа, причем выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и задатчика высоты тела початка св зан с входами первого и второго триггеров, оба ыхода первого триггера подключены к управл ющим входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к входам схемы совпадени , при этом вход формировател  счетных импульсов соединен с выходом импульсного датчика нижнего положени  мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задани  послойной скорости. На чертеже изображена блок-схема устройства дл  регулировани  скорости пр дильной машины. Устройство содержит блок 1 задани  послойной скорости, содержащий генератор 2 импульсов, делитель 3 частоты, первый и второй ключи 4 и 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, импульсные датчики 8 и 9 соответствен-, но верхнего и нижнего положени  мотального механизма, формирователи Ю и И тактовых импульсов и триггер 12, Устройство имеет блок 13 задани  базисной скорости, содержащий формирователь 14 счетных импульсов , ключ 15, реверсивный счетчиК 16, цифроаналоговый преобразователь 17, счетчик 18 тактовых импульсов, задатчики 19 /1 20 соответственно высоты гнезда и высоты тела початка, триггеры 21 и 22 и 23 совпадени , а также блок 24 управлени  скоростью привода пр дильной, маУстройство работает следующим обраИмпульсный датчик 9 . нижнего положени  мотального механизма при прохождении кольцевой планкой, крайнего нижнего положени  и импульсный датчик 8 верхнего положени  мотального механизма при прохождении кольцевой планкой крайнего верхнего положени  поочередно вырабатывают импульсы, которые смещены по отношению к друг другу на врем  хода кольце-. вой планки между крайними положени ми. В блоке задани  послойной скорости в процессе работы пр дильной машины выходные сигналы импульснь1х датчиков 8 .и 9 соответственно верхнего и нижнего положени  мотального механизма с помоахыС .формирователей 10 и 11 тактовых импульifeoB преобразуютс  в тактовые ймпульсьС Которые поочередно поступают на соотвм-ствующие входы триггера 12. Тактовый импульс с формировател  И тайтовых импульсов устанавливает триггер 12 в соосто ние, при котором открыт ключ 4, закрыт ключ 5 и реверсивный счетчик 6 переключен в режим сложений. При этом с делител  3 частоты через открытый ключ 4 на счетный вход реверсивного счетчика 6 поступают импульсы низкой частоты f, На выходе цифроаналогового преобраза рател  7 при этом по вл етс  линейно на; растающий послойный сигнал, поступающий на второй вход блока 24 управлени  скоростью привода. Тактовый импульс, поступаюп1ий с формировател  10 тактовых импульсов, устанавливает триггер 1,2 в состо ние, при котором открываетс  ключ 5, закрываетс  ключ 4 и реверсивный счетчик 6 переключаетс  в режим вычитани . При этом с генератора 2 импульсов через открытый ключ 5 на счетный вход реверсивного счетчика б поступают импульсы высокой частоты 3f. На выходе цифроаналогового преобразовател  7 по вл етс  при-этом линейно убывающий послойный сигнал, поступаюп1,ий на второй вход блока 24 управлени  скоростью привода. Поскольку вычитание на реверсивном счетчике 6 всегда происходит втрое быстрее, ;чем сложение, пилообразный послойный сигнал, формируемый в виде последовательности чередующихс  линейно нарасто щего „ линейно убывающего участков, имеет посто нное соотнон1ение длительностей временных интервало нарастани  и спада послойной скорости независимо от текущего значени  скорости пр дильной машины. В блоке задани  базисной скорости выходной сигнал импульсного датчика 9 нижнего положени  мотального механизма преобразуетс  формирователем 14 счетных импульсов в счетные импульзсы. При наработке гнезда початка счетные импульсы через открытый клЕОч 15 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 16, работающего в режиме сложени . Благодар  тому, что число на реверсивнцм счетчике 16 непрерывно увеличиваетс , на выходе цифроаналогового преобразовател  17 получаетс  нарастающий базисный сигнал, поступающий на первый вход блока 24 управлени  скоростью привода. При наработке тела початка ключ 15 закрыт и независимо от режима работы реверсивного счетчика 16 на последнем сохран етс  число, соответствующее количеству счетных импульсов, подсчитанному к моменту окончани  наработки гнезда початка. Базисный сигнал на выходе цифроаналогового преобразовател  17 имеет при этом посто нную величину. При наработке верхнего корпуса початка счетные импульсы через открытый ключ 15 поступают на реверсивный счетчик 16, переключенный в режим вычитани . Благодар  тому, что число на ревесивном счетчике 16 при этом непрерывно уменьшаетс , на выходе цифроаналогового преобразовател  17 получаетСИ убывающий базисный сигнал. Дл  повышени  стабильности блока задани  базисной скорости применено раз-дельное управление модулем и «знаком - реверсивного счетчика, т.е. такое управле-цие , при котором переключение-«модул г н )зц.ака реверсивного счетчика осуществл етс  различными элементами и в разные момей ты времени.. Режим «Сложение или «Вычитание реверсивного счетчика 16 определ етс  логическими состо ни ми выходов триггера 21, который можно назвать триггером знака , а счет или останов реверсивного счетчика 16 - открытым или закрытым состо нием ключа 15. который можно назвать клю чом управлени  модулем. . Переключение режимов работы ревер сивного счетчика 16 Осуществл етс  следующим образом. В процессе работы пр дильной машины w .выхода формировател  11 тактовые импульсы непрерывно поступают на .счетчик 18 тактовых импульсов. В исходном положении устанавливаютс  такие логические состо ни  триггеров 21 и 22, при которых реверсивный счетчик 16 переключаетс  в режим сложени , а выходной сигнал схемы совпадении  23 открывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 работает при этом в режиме сложени . При совпадении, числа на сметчике 18 тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 19 высоты гнезда почат ка, триггер 21 перебрасываетс  импульсо с выхода задатчика 19 высоты гнезда початка , переключает реверсивный счетчик 16 в режим Ёычитани  и, через схему 23 совпадени  закрывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 находитс  при этом в режиме сгстанова. При совпадении числа на счетчике.18 тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 20 высоты тела початка,триггер 22 импульсом, поступающим с выхода задатчика 20 высоты тела початка, перебрасываетс  и через схему 23 совпа- дени  устанавливает ключ 15 в открытое состо ние. Реверсивный счетчик 16 рабо/ тает при этом в режиме вычитани . Благодар  цифровому исполнению блоков задани  базисной и послойной скорости устройство дл  регулировани  скорости пр дильной мащины может быть разработано с заданной точностью отработки Kaic базисного, так и послойного сигналов, что / позвол ет повысить точность регулирований устройства.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее блоки задания послойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим, входам блока управления скоростью привода прядильной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок заДания послойной скорости содержит генератор импульсов, делитель частоты, пер- вый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него положения мотального механизма, при чем выход генератора импульсов связан с сигнальным входом второго ключа и посред- ·. ством делителя частоты — с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управления скоростью привода прядильной машины,импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны соответственно с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.

>

2. Устройство по π. 1, отличающееся т ем, кто блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью привода прядильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики высоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с такти^и рующим входом ключа, причем .выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и задатчика высоты 'тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба 'выхода первого триггера подключены к управляющим. входам реверсивного счетчика, а нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к входам схемы совпадения, при этом вход формирователя счетных импульсов соединен -с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задания послойной скорости.