SU1044450A1

SU1044450A1 - Machine for resistance spot welding

Info

Publication number: SU1044450A1
Application number: SU823452041A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Коновалов; Иосиф Лейбович Шлафман; Александр Аркадьевич Кравцов
Original assignee: Кишиневский Завод "Электромашина"
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1983-09-30

Abstract

МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧ НОЙ СВАРКИ, содержаща смонтированны настанине верхнюю консоль с подвижншл электродом и приводом его вертикашьного перемещени , нижнюю консоль с неподвижным электродом, смонтирр- ваннш4и fta ней механизмами зажимаи Осевой подачи и механизмом поворота издели , кинематически св занным с приводом подвижного электрода верхней консоли,.о тличающа с тем, что, с целью повышени производительности и расширени номенклатуры свариваемых изделий за счет обеспечени возможности сварки изделий с любьм размещением сварных точек, механизм поворота выполнен в виде жестко закрепленного на механизме зажима храпового колеса и собачки, снабженной т гой, кинематически св занной с приводом подвижного электрода , храпова пара и т га установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси нижней консолиу а механизм осевой подачи выполнен в виде размещенного на оси храпового колеса профильного торцово го кулачка и установленного с возможностью взаимодействи с ним ролика, жестко закрепленного на нижней консоли .CONTACT POINT OF A WELDING WELD, containing mounted upper console with a movable electrode and a drive of its vertical movement, lower console with a stationary electrode, a clamping mechanism and an axial feed and a turning mechanism of the device, a kinematically matted bearer, a raised hinge board, a raised hinge, and a hinged lever. , it is different from the fact that, in order to increase productivity and expand the range of products to be welded by providing the possibility of welding products with any placement meters of welded points, the rotation mechanism is made in the form of a ratchet wheel and a pawl rigidly mounted on the clamping mechanism, equipped with a thrust kinematically connected with a moving electrode drive, the snoring pair and the traction gear are installed with the possibility of reciprocating movement along the axis of the lower console. the feed is made in the form of a profile end cam mounted on the axis of the ratchet wheel and mounted with the ability to interact with it a roller rigidly fixed on the lower console.

Description

Изобретение оЯноситс к сварке и может быть использовано в установках дл точечной сварки изделий цилиндри ческой формы, например, обечаек с . . днищами, имеющими горловину,The invention relates to welding and can be used in installations for spot welding of products of cylindrical shape, for example, shells. . the bottoms having a mouth

Известны машины ил контактной точечной сварки, содержащие смонтированные на станине механизм зажима издели , механизм его вращени и сварочные электроды Г .Known machines are sludge contact spot welding, containing a device for clamping an article mounted on a frame, a mechanism for its rotation and welding electrodes G.

Однако номенклатура свариваемых 10 изделий на таких машинах ограничена, так как перемещение сварочных -элек- тродов вдоль издели отсутствует, Ручное же перемещение электродов нецелесообразн .о, так как нар ду с кон- 5 структивным усложнением ма1Йины, па- т дает их производительность.However, the range of 10 products to be welded on such machines is limited, since the movement of welding electrodes along the product is absent. Manual displacement of electrodes is impractical because, along with the final structural complexity of the field, their performance gives.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс машина дл «п контактной точечной сварки, содержаща смонтирова шые на станине верх нюю консоль с пoдвижнь электродом и приводом его вертикального перемещени , нижнюю консоль с неподвижным 25 электродом, смонтированными на ней мезанизмами зажима и осевой подачи и механизмом поворота изделцй, кинематически св за-нным с приводом по движного электрода верхней консоли .2L,. . Однако выполнение механизма осе- - вой подачи в виде винта позвол ет проводить св.арку деталей со спиральным расположением свариваемых точек, что ограничивает- номенклатурусвариваемых изделий. Кроме того, винт 35 обеспечивает возвратно-поступатель ное перемещение издели только при наличии реверса, что снижает производительность машины при раеположении свариваемых точек не последо- 40 вательно друг .за другом со смещением на шаг, а вразброс.Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a machine for "contact resistance spot welding", which has an upper console mounted on the frame with a sliding electrode and a vertical movement drive, a lower console with a stationary 25 electrode, mounted on it with clamping elements and axial feed and rotation mechanism, kinematically connected with the drive on the moving electrode of the upper console .2L ,. . However, the implementation of the axial feed mechanism in the form of a screw allows for welding of parts with a spiral arrangement of the welded points, which limits the range of welded products. In addition, the screw 35 provides for the reciprocating movement of the product only if there is a reverse, which reduces the productivity of the machine when the welded points are not positioned consistently with each other, shifted by one step, but dispersed.

Цель изобретени - повышение производительности и расширение номен- , клатуры свариваемых изделий за счет обеспечени возможности сварки изделий , с любым размещением сварных точек.The purpose of the invention is to increase the productivity and expand the range of the clutch of the welded products by providing the possibility of welding products with any placement of welded points.

Поставленна цель достигаетс тем что в машине дл контактной точечной сварки, содержащей смонтированные на станине верхнюю, консоль с подвижным электродом и приводом его вертикального перемещени , нижнюю консоль с неподвижным электродом, смонтированными на ней механизмами зажима и 55 севой подачи и механизмом повороа издели ,, кинематически св занным с приводом подвижного электрода верхней консоли, механизм поворота выолнен в виде жестко закрепленного 60 а механизме зажкма храпового колеса собачки, снабженной т гой, кинемаически св занной с приводом подвижоро апектрода, храпова пара и т га становлены с возможностью возвратно- 5 This goal is achieved by the fact that in a machine for resistance spot welding, comprising an upper console mounted on a frame, with a movable electrode and a drive for its vertical movement, a lower console with a fixed electrode, clamping mechanisms mounted on it and 55 sow feed and a turning mechanism of the product, kinematically associated with the drive of the movable electrode of the upper cantilever, the turning mechanism is made in the form of a rigidly fixed 60 and in the clamping mechanism of the ratchet wheel of the pawl equipped with a pull, kinematically with bound to drive podvizhoro apektroda ratchet steam and thrust with the possibility of getting back-and-5

поступ-дтельного перемещени вдоль оси Иггкней консоли, а механизм осевЙ подачи выполнен в виде размещеннбГо на оси храпового колеса профильного торцового кулачка и установленного с возможностью взаимодействи с ним ро лика, жестко закрепленного на нижней консоли.the axial feed mechanism is arranged in the form of a profile end cam mounted on the ratchet axis of the ratchet wheel and a roller rigidly fixed on the lower console is located on the ratchet wheel axis.

На фиг, 1 показана машина дл контактной точечной сварки, разрез по нижней консоли, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, при этом выше оси вращени условно показано положение механизмов зажима свободнор ниже оси - положение зажато ,Fig, 1 shows a machine for resistance spot welding, a section along the lower console, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1, while above the axis of rotation conditionally shows the position of the locking mechanisms of the clamp below the axis — the position is clamped,

Машина дл контактной точечной сварки включает смонтированные на станине 1 верхнюю консоль 2 с подвижным электродом 3, а также нижнюю консоль 4 с неподвижньм электродом 5The machine for resistance spot welding includes an upper arm 2 mounted on a frame 1 with a movable electrode 3, as well as a lower arm 4 with a fixed electrode 5

На нижней консоли 4 смонтирован механизм зажима, -вк очающий размещенную на передней части консоли 4 голо ку б с прижимными рычагами 7 и разжимную оправку, охватывающую консоль 4 в средней ее части.On the lower console 4, a clamping mechanism is mounted, which is located on the front of the console 4, the head b with the clamping levers 7 and the expanding mandrel covering the console 4 in its middle part.

Головка 6 размещена в подшипников вых опорах 8 с возможностью возвратнпоступательного перемещени , что обеспечиваетвыдвижение рычагов 7 в момент зажати свариваемой детали, The head 6 is placed in the bearings of the outboard supports 8 with the possibility of reciprocating movement, which ensures the removal of the levers 7 at the time of clamping the welded part,

f например днища 9.f for example bottoms 9.

Разжимна оправка выполнена в виде втулки 10 и охватывающей е;е втулки 11, Втулка 10 имеетразмещенные равномерно по периметру желобки со скосами, в которые помещены разжимные ролики 12. Кроме того, втулка 10 св зана с помощью .оси 13 с исполнительным механизмом, например ,, пневмоцилиндром 14, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение вдоль оси втулки 10 и, в конечном счете выдвижение роликов 12 Пневмоцилиндр 14 размещен внутри нижней консоли 4, выполненной пустоте лой , а шток св зан с головкрй 6, Следует отметить, также, что механизм зажима может быть выполнен в виде двух оправок - передней и задней (этот вариант не показан).The unclamping mandrel is made in the form of a sleeve 10 and an e; e embracing sleeve 11; The sleeve 10 has grooves placed evenly around the perimeter with bevels in which the expansion rollers 12 are placed. In addition, the sleeve 10 is connected with an actuator, for example, pneumatic cylinder 14, providing a reciprocating movement along the axis of the sleeve 10 and, ultimately, the extension of the rollers 12 The pneumatic cylinder 14 is placed inside the lower console 4, made hollow, and the rod is connected with the head 6, It should be noted also that the locking mechanism The ma can be made in the form of two mandrels — anterior and posterior (this variant is not shown).

к задней торцовой части втулки 11 -присоединено храповое колесо 15 механизма поворота издели . Кроме храпового колеса 15, механизм поворота включает также собачку 16, св занную с приводом подвижного электрода 3 через т гу 17, Подвеска т ги 17 выполнена в виде подпружиненного консольного рычага 18, снабженного осью 19, к которой и присоединена т га 17, причем соединение т ги 17 с осью 19 выполнено шарнирным и с возможностью осевого возвратно-поступательного пере лещени головки т ги 17 по оси 19. Св зь же рычага 18 с приводом подвихшого электрода 3 осуществл етс через регулируемый упор 20. Така св зь храпового колеса 15 с подвижным электродом обеспечивает, во-первых, возможность осевого возвратно-поступательного движени механизма поворота, и, вовторых , кратковременную остановку механизма поворота, продолжающуюс с момента начала движени подвижного электрода 3 вверх до момента соприко новени упора 20 с рычагом 18. Величина остановки определ етс регули .руемым зазором между упором 20 и рычагом 18. Механизм осевой подачи представл ет собой концентричнс установлен- ный на храповом колесе 15 торцовой профильный кулачок 21, кинематически св занный с роликом 22, установленным на нижней консоли 4. Посто нный контакт ролика 22 с кулачком 21 обеспечиваетс распорной пружиной 23 помещенной внутри нижней консоли 4 между пневмоцилиндром 14 и.ее передней торцовой стенкой. При.этом осево усилие пружины передаетс на торцовой кулачок 21 через ось 13 втулки 10 и 11 и храповое колесо 15. Таким образом, укрепленна на раз ЖИМН2Й оправке свариваема цилиндрическа деталь 24 к на головке 6 друга свариваема деталь (днище 9) получают возвратно-поступательное осевое перемещение, обеспечива траекторию свариваемых точек и дл других деталей, например, 25 и 26, которые могут быть помещены в кондукторе 27.. Машина работает следующим образом . Предварительно собранные детали 9, 24, 25 и 26 в кондукторе 27 устанавливают на головке б и разжимной оправке механизма зажима. Вклю-чёнием пневмоцилиндра 14 осуществл ют зажим днища 9 с кондуктором 27 в головке 6 и цилиндрической детали 24 в оправке. После этого включают привод подви ного электрода 3, который вместе с упором 20 движетс вниз, осуществл сварку первой точки. В это врем под воздействием подпружиненного ры-г-. чага 18 перемещаетс вниз и т га 17, ввод ща в зацепление с храповым колесом 15 собачку 16. После сварки электрод 3 перемещаетс вверх, воздейству при этом своим упором 20 на рычаг 18, который в свою очередь перемещает вверх т гу 17 с собачкой ,16, в результате чего происходит поворот храпового колеса 15, а вместе с ним и сварив аемых деталей, укрепленных на механизме зажима. При этом ме щу рычагом 18 и упором 20 Б начале хода сохран етс зазор, обеспечивающий неподвижийсть механизма поворота в момент размыкани электродов до образовани зазора между ними и свариваемыми детал ми что исключает их проскал| эывание и износ во врем проворота. Так как торцовой кулачок 21 также укреплен на храповом колесе 15, то в момент его поворота, происходит взаимодействие профил торцового кулачка 21 с роликом 22, осуществ г1 ющее осевое перемещен ие свариваемых деталей. . Такое выполнение механизмов поворота и осевой подачи обеспечивает возвратно-поступательное перемещение издели без реверсировани , причем траектори перемещени издели может быть заранее выдана профилем тор- цового кулачка, что и позвол ет сваривать детали с любым заданныгл размещением сварных точек. Все это. да,-, ет возможность расширить нсмейклатуру свариваемых изделий и повысить производательность машины.to the rear end part of the sleeve 11 is attached to the ratchet wheel 15 of the mechanism of rotation of the product. In addition to the ratchet wheel 15, the turning mechanism also includes a pawl 16 connected to the drive of the movable electrode 3 through the cable 17, the suspension of the cable 17 is made in the form of a spring-loaded cantilever arm 18 provided with an axis 19, to which the cable 17 is attached, and The cable 17 with the axis 19 is articulated and with the possibility of axial reciprocating movement of the head 17 of the axis 17 along the axis 19. The connection of the lever 18 with the drive of the sliding electrode 3 is carried out through an adjustable stop 20. This connection of the ratchet wheel 15 with the movable an electrode provides, firstly, the possibility of axial reciprocating movement of the rotation mechanism, and, secondly, a short-term stop of the rotation mechanism, continuing from the moment the movement of the movable electrode 3 starts upwards until the stop 20 is in contact with the lever 18. The stop value is determined by the adjustable the gap between the stop 20 and the lever 18. The axial feed mechanism is a concentric profile cam 21 mounted on the ratchet wheel 15, kinematically connected to the roller 22 mounted on izhney console 4. A constant contact with the cam roller 22, the spacer 21 is provided by a spring 23 placed inside the lower arms 4 between the air cylinder 14 i.ee front end wall. At this time, the axial force of the spring is transmitted to the face cam 21 through the axis 13 of the bushings 10 and 11 and the ratchet wheel 15. Thus, the HIMN2Y mandrel welded cylindrical part 24 to the head 6 of the friend welded part (bottom 9) is reinforced at times to receive a welded part axial movement, providing the trajectory of the points to be welded and for other parts, for example, 25 and 26, which can be placed in the jig 27. The machine works as follows. Pre-assembled parts 9, 24, 25 and 26 in the conductor 27 are mounted on the head b and the expanding mandrel of the clamping mechanism. Including the pneumatic cylinder 14, the bottom 9 is clamped with the conductor 27 in the head 6 and the cylindrical part 24 in the mandrel. After that, the movable electrode 3 is turned on, which, together with the stop 20, moves downward and welds the first point. At this time, under the influence of spring-loaded ry-g-. The chaga 18 moves downwards and the ha 17, which engages the dog 16 into engagement with the ratchet wheel 15. After welding, the electrode 3 moves upwards, acting with its focus 20 on the lever 18, which in turn moves up the thu 17 with the dog 16 , as a result, the ratchet wheel 15 is rotated, and with it, the welded parts fastened on the clamping mechanism. At the same time, the lever 18 and the stop 20 B at the beginning of the stroke are maintained, the gap ensures that the rotation mechanism is still at the moment of opening the electrodes until a gap is formed between them and the parts to be welded, which prevents them from procuring | wear and wear during cranking. Since the face cam 21 is also mounted on the ratchet wheel 15, at the time of its rotation, the profile of the face cam 21 interacts with the roller 22, which axially displaces the parts to be welded. . Such an implementation of the rotation and axial feeding mechanisms provides for reciprocating movement of the product without reversing, and the movement path of the product can be pre-issued by the end-cam profile, which allows welding parts with any given placement of weld points. All this. yes, -, it is possible to expand the marshallature of the products being welded and increase the productivity of the machine.

4-44-4

/7/ 7

Claims

./54) MACHINE FOR CONTACT SPOT WELDING, containing the upper console mounted on the bed with a movable electrode and a drive for its vertical movement, the lower console with a fixed electrode, mounted · ". the clamping mechanisms of the Axial feed and the product turning mechanism kinematically connected to the drive of the movable electrode of the upper console, which are comparable in that, in order to increase productivity and expand the range of products to be welded due to the possibility of welding products with any placement of welded points , the rotation mechanism is made in the form of a ratchet wheel and a dog rigidly fixed to the clamp mechanism / equipped with a traction kinematically connected with the movable electrode drive, a ratchet pair and Yaga mounted for reciprocating movement along the bottom axis konsolif and axial feed mechanism is designed as a ratchet wheel placed on the axis of the cam profile and a butt mounted to the possibility of interacting with the roller, is rigidly fixed to the lower console.