« «""
0000
а to Изобретение относитс к средства управлени приводом машин прокатног производства и может быть использов но при намотке тонких холоднокатаны полос на барабаны моталок непрерывных и реверсивных станов, а также а , регатов травлени , перемотки и укру , нени рулонов. По основному авт-.св. № 850243 известно устройство дл управлени электроприводом моталки стана холод ной прокатки, содержащее систему ре гулировани электропривода моталки, суммирующий усилитель,, выход которо го соединен с вторым входом умножител , соединенного с первым входом регул тора тока, умножитель и нелинейный преобразователь, вход которо го, соединен с одним из выходов блока ВЫЧИСЛЕНИЯ радиуса рулона, а выход .- с одним из входов дополнительного умножител , другой вход кото рого соединен с выходом регул тора. с регулируемым ограничением выходно го напр жени и с вторым входом сум мирующего усилител . Дополнительный нелинейHbifi преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний, С ломощью известного устройства достигаетс синусоидальное изменение нат жени полосы во врем намотки рул на. При этом на посто нную составл ющую Т, котора задаетс оператором с помощью.реостата, накладываетс синусоидальный сигнал, пропорциональ ный Т в функции количества намотанйых витков, Реостат в устройстве вл етс узлом регулиру емого ограничени Быхо.дного напр жени регул тора TU OxiHaKO известное устройст.зо ке позвол ет обеспечить одинаковую плот ность смотки дл рулонов из полос различной ширины,- так как не обеспечивает автоматического изменени писто нной составл.ШЛцей нат нени Tjj при изменении ш ;р;:-1ны полос., Рулоны с различной плотностью смотки обладают различны ® теплофизическимн свойствами. Поскольку режимы последующего отжига выбирают без учета этого различи (кроме того, водной печи могут находитс рулоны различной -ширины), то в результате рулоны холоднокатаных полос отжигаютс при неодинаковых услови х. Различны скорость их нагрева и охлаждени , различен также температурный перепад по толщине намотки полосы в рулонах В итоге увеличиваетс неравномерност структуры и механических свойств листовой стали, что в целом снижает еекачество. Цель изобретени - повышение качества полос путем повышени равномерности теплофизических свойств рулонов при их последующем отжиге за счет автоматического изменени устав ки Нат жени смотки при изменении ширины сматываемых полос. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регулировани Нат жени полосы при смотке в рулон дополнительно содержит делитель, один вход которого подсоедин ен к источнику регулируемого опорного Напр жени , а его делительный вход соединен с выходом блока задани ширины сматываемой полосы и с входом .первого умножител , к другому входу .которого подключен.узел задани уставки толщины полосы, а выход делител . через нелинейный преобразователь и второй умножитель, другой вход которого соединен с выходом источника регулируемого опорного напр жени , подсоединен к входу третьего умножител , второй вход которого соединен с выходом первого умножител , причем выход третьего y 1нoжитeл , который вл етс выходим устройства, соединен с узлом ограничени выходного напр жени регул тора с регулируемым ограничением выходного напр жени . Дл обеспечени одинаковой плотности смотки рулонов при переходе от смотки полос одной ширины к смотке полос другой ширины величину удельного нат жени необходимо устанавливать в функции ширины полосы, исход из зависимости ое (1) hU / где 6pg - величина удельного нат жени при намотке полос шириной В, величина нат жени при намотке полос шириной показатель степени (0,05irri 20 ), Предлагаемое устройство предназначено дл того, чтобы обеспечить такое изменение посто нной составл юш:ей нат жени смотки Гц при изменении ирины сматываемой полосы, при котором выполн етс соотношение (1 ) дл посто нной -составл ющей удельного нат жени йдц. На чертеже показана функциональна схема предлагаемого устройства о Устройство содержит датчик 1 скорости барабана моталки, датчик 2 скорости полосы, соединенные с входами блока 3 вычислени радиуса наматываемого рулона, к выходу которого подключен регул тор 4 с регулируемым ограничением выходного напр жени построенный на усилителе с регулируе .мым при помощи узла 5 уровнем выходного напр жени , суммирующий усили. тель б, входы которого соединены с выходами регул тора 4, один непосредственно , а второй через умножитель 7, второй вход умножител 7 соединен с выходом нелинейного преобразовател 8, вход которого подсоедине к второму входу блока 3 вычислени радиуса рулона, выход суммирующего усилител 6 подключен к системе 9 регулировани электропривода 10 моталки . Дл автоматического изменени пос то нной составл ющей нат жени , которое в известном устройстве задаетс с помощью реостата/ в предлагаемом устройстве узел 5 ограничени выполнен в виде моста, одна диагональ которого включена в цепь обратной св зи усилител 4, а к второй подключен выход устройства. Устройство также содержит делитель 11, к входу которого подсоединен источник 12 опо ного напр жени Up, . Его делительный вход соединен с выходом блока 13 задани ширины сматываемой полосы и с входом первого умножител 14, к другому входу которого подключен узел 15 задани уставки толщины полосы . Делитель 11 через нелинейный преобразователь 16 и второй умножитель 17 соединен с третьим умножителем 18. Второй вход умножител 17 соединен с выходом источника 12 регу лируемого опорного напр жени . Узел 15 задани уставки толщины полосы входит в состав комплексных систем автоматического регулировани толщины и нат жений полосы. Источник 12 регулируемого опорного напр жени используетс в устройс ве дл его настройки и в тех случа х когда необходимо изменить величину посто нной составл ющей удельного на т жени обмотки йо5 . Дл независимо задани базовой ширинь В которой соответствует значение egg используют второй peгyлиpye. выход источника 12 опорного напр жени . При на , стройке устройства подбирают конкр ет ный вид зависимости ), которую ре ализует нелинейный преобразователь J16. Это достига-етс , например, путе подбора необходимой структуры и/или внутренней перекоммутацией функциональных преобразователей, вход щих в универсальную блочную систему регул торов (у БСР, УБСР-АНК Устройство раб.отает следующим об разом, Перед смоткой (прокаткой)полосы оператор с помощью блоков задани 13 и 15 устанавливает заданные значени ее ширины и толщины соответст венно, В блоке 11 делени при этом осуществл етс деление установленно го ранее (при настройке значени В-, на ширину сматываемой полосы В , С выхода делител 11 на вход нелинейн го преобразовател 16 поступает нал, пропорциональный отношению ..п.«-« .T-r тт-ч TTtL Utt-lrt а с выхода первого умножител 14 на вход третьего умножител 18 пост пает сигнал, пропорциональный произведению 8 1 , С выхода нелинейного пребразовател 16 на вход второго умножител 17 подаетс сигнал, пропорциональный/51 ). В результате перемножени в умножителе 17 этих сигналов на его выходе образуетс сигнал , пропорциональный требуемой величине посто нной составл ющей удель/6 f ного нат жени смотки ё ё i-jJОн преобразуетс в сигнал заданий посто нной составл ющей полного нат же-. ни т путем умножени в умножителе 18 на площадь сечени сматываемой полосы / & H .e,U) В.1.. Сигнал задани посто нной составл ющей полного нат жени Т определ ет уровень выходного напр жени регул тора 4. Выходное напр женке регул тора 4 при отсутствии сигнала обрыва полосы (он подаетс на вход регул тора 4 от блока 3 вычислени радиуса рулона ) равно ё. 1 В(хх4 н Нелинейный преобразователь 8, на вход которого из блока 3 поступает вигнал пропорциональный радиусу рулона , реализует зависимость вида 8ЫХ8 5 г РП выходное напр жение нелинейного преобразовател 8, г- - текущее значение радиуса наматываемого рулона, м, константы равные радиусу внутреннего и наружного витков смотанного рулона, м, п - заданное число периодов колебаний нат жени за врем намотки рулона; К 0,1-0,3, посто нный коэффициент . Это напр жение поступает на один из входов умножител 7. На его второй вход с выхода регул тора 4 подаетс сигнал задани посто нной составл ющей полного нат жени Т., э н-овДТ / В ре з ультате умножени входных сигналов на выходе умножител 7 образуетс синусоидальный сигнал с амплитудой , пропорциональной Г, и /ВИ вых7 бов;-г) vi;Выходной сигнал суммиру ощего усилител 6 равенThe invention relates to a means of controlling the drive of rolling-mill machines and can be used when winding thin cold-rolled strips on drums of coilers of continuous and reversing mills, as well as, etching, rewinding and decorating regatta. According to the main avt. No. 850243, a device for controlling an electric drive of a cold rolling mill winder is known, which contains a system for controlling the drive of a winder, a summing amplifier whose output is connected to a second input of a multiplier connected to the first input of a current regulator, a multiplier and a non-linear converter whose input It is connected to one of the outputs of the unit for calculating the roll radius, and the output to one of the inputs of the additional multiplier, the other input of which is connected to the output of the regulator. with adjustable output voltage limiting and with the second input of the sum amplifier. An additional non-Hbifi converter is made in the form of a generator of sinusoidal oscillations. With a known device, a sinusoidal change in the tension of the strip during winding of the coil is achieved. At the same time, a constant sinusoidal signal proportional to T as a function of the number of wound turns is superimposed on the constant component T, which is set by the operator using the resistor. The rheostat in the device is the adjustable limiting unit bypass voltage of the TU OxiHaKO regulator known device The box allows you to provide the same winding density for rolls of strips of different widths, since it does not provide an automatic change in the handgrip of the tension Tjj when changing w; p;: - 1n strips., Rolls of different The coiling density has different thermal properties. Since the subsequent annealing modes are chosen without taking into account this difference (besides, the water furnace may have different-width rolls), as a result, the cold-rolled strips of the annealing are annealed under unequal conditions. The rate of their heating and cooling is different, the temperature difference across the thickness of the strip winding in coils is also different. As a result, the unevenness of the structure and mechanical properties of sheet steel increases, which generally reduces its quality. The purpose of the invention is to improve the quality of the strips by increasing the uniformity of the thermophysical properties of the coils during their subsequent annealing by automatically changing the setting of the Tension of the coiling when the width of the coiled strips is changed. The goal is achieved by the fact that the device for adjusting the tension of the strip when winding into a roll additionally contains a divider, one input of which is connected to a source of adjustable reference voltage, and its separating input is connected to the output of the block for setting the width of the coiled strip and to the input of the first multiplier, To the other input. Which is connected. The node sets the bandwidth setting, and the output divider. through a non-linear converter and a second multiplier, another input of which is connected to the output of an adjustable reference voltage source, is connected to the input of a third multiplier, the second input of which is connected to the output of a first multiplier, and the output of the third y 1 device, which is an output device, is connected to a limiting node regulator output voltage with adjustable output voltage limiting. In order to provide the same density of coiling when moving from winding strips of one width to winding strips of another width, the specific tension value should be set as a function of the strip width, based on the dependence (1) hU / where 6pg is the specific tension value when winding strips of width B , the tension value during the winding of strips with a width exponent (0.05irri 20). The proposed device is intended to provide such a change in the constant component: its tension winder Hz when the irina winds along Wasps, which is performed when the ratio (1) for constant guide -sostavl specific tension ydts. The drawing shows a functional diagram of the device according to the invention. The device contains a drum speed sensor 1 of the winder, a speed sensor 2 connected to the inputs of the unit 3 for calculating the radius of the coiled winding, the output of which is connected to the regulator 4 with adjustable limiting output voltage built on the amplifier with the control. using the node 5 output voltage level, summing up the effort. Tel b, the inputs of which are connected to the outputs of controller 4, one directly and the second through multiplier 7, the second input of multiplier 7 is connected to the output of nonlinear converter 8, the input of which is connected to the second input of coil radius 3, the output of summing amplifier 6 is connected to control system 9 of the drive 10 winder. To automatically change the tension component, which in a known device is set using a rheostat / in the proposed device, restriction node 5 is designed as a bridge, one diagonal of which is connected to the feedback circuit of amplifier 4, and the device output is connected to the second. The device also contains a divider 11, to the input of which the source 12 of the voltage source Up, is connected. Its separating input is connected to the output of the block 13 for setting the width of the coiled strip and to the input of the first multiplier 14, to the other input of which is connected the node 15 for setting the strip thickness setting. A divider 11 is connected via a nonlinear converter 16 and a second multiplier 17 to a third multiplier 18. A second input of a multiplier 17 is connected to an output of a source 12 of a controlled reference voltage. The node 15 for setting the strip thickness setting is included in the complex systems for automatic control of the strip thickness and tension. The adjustable voltage source 12 is used in the device to adjust it and in those cases when it is necessary to change the value of the constant component of the winding pull yo5. To set the base width independently, in which the egg value corresponds, use the second margin. the output of the source 12 reference voltage. When the device is built, a specific type of dependence is selected), which is implemented by the non-linear converter J16. This is achieved, for example, by selecting the required structure and / or internal re-switching of functional converters included in the universal block system of controllers (for BSR, UBSR-ANK) The device works as follows, Before rolling (rolling) the strip, the operator with using blocks 13 and 15, sets the specified values for its width and thickness, respectively. In division block 11, the previously set values are divided (when setting the value of B-, the width of the coiled strip B, C of the output of divider 11 to the input Inline transducer 16 receives a flow proportional to the ratio .. p. “-“. Tr t tt h TTtL Utt-lrt and from the output of the first multiplier 14 to the input of the third multiplier 18 post receives a signal proportional to the product 8 1, from the output of the nonlinear transducer 16 A signal proportional to / 51 is supplied to the input of the second multiplier 17. As a result of multiplying these signals at the multiplier 17, a signal proportional to the required value of the constant component of specific coil tension / 6 f unloading is generated into its signal job assignments hydrochloric moiety zhe full tension. by multiplying in multiplier 18 by the cross-sectional area of the coiled strip / & H .e, U) B.1. The constant reference setting signal T determines the level of the output voltage of the regulator 4. The output voltage of the regulator 4 in the absence of a strip break signal (it is fed to the input of the regulator 4 from block 3 calculation of the radius of the roll) is equal to e. 1 V (xx4 n Nonlinear converter 8, to which input from block 3 receives a signal proportional to the radius of the roll, realizes the dependence of the type 8XX8 5 g RP The output voltage of the nonlinear converter 8, g- is the current value of the coil radius, m, constant equal to the radius of the internal and the outer turns of the reeled coil, m, n, is a specified number of periods of tension fluctuations during the coiling time; K 0.1-0.3, constant factor. This voltage goes to one of the inputs of the multiplier 7. To its second input regulator output 4 under The constant reference signal of the full tension T., ee n ovDT / As a result of multiplying the input signals at the output of the multiplier 7, a sinusoidal signal is formed with an amplitude proportional to G and / VI output 7b; -g) vi; Output the signal is summed up by the amplifier 6 is equal to