SU1044361A1 - Device for increasing passability of welded seams at rolling - Google Patents
Device for increasing passability of welded seams at rolling Download PDFInfo
- Publication number
- SU1044361A1 SU1044361A1 SU823481865A SU3481865A SU1044361A1 SU 1044361 A1 SU1044361 A1 SU 1044361A1 SU 823481865 A SU823481865 A SU 823481865A SU 3481865 A SU3481865 A SU 3481865A SU 1044361 A1 SU1044361 A1 SU 1044361A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- work rolls
- mismatch
- speeds
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ- СВАРНЫХ ШВОВ ПРИ ПРОКАТКЕ , содержащее на входе в клеть индикатор положени сварочного шва и измеритель скорости полосы, о тличающеес тем, что, с целью уменьшени количества обрывов полос при прокатке, увеличени производительности и повышени надежности :стана, оно дополнительно содержит t систему регулировани рассогласовани скоростей рабочих валков, узел вычитани , эадатчик номинального рассогласовани скоростей рабочих валков, задатчик изменени рассогласовани скоростей рабочих валков, узлы умножени , блок запаздывани , при этом первый вход блока запаздыва;ни соединен с выходом индикатора :положени сварного шва, второй вход Соединен с выходом измерител скорое:ти полосы на входе в клеть, а вькод I блока запаздывани соединен с первым входом первого узла умножени , второй вход которого соединен с выходом задатчика изменени рассогласовани скоростей рабочих валков, а выход первого узла умножени соединен с первым входом второго узла умножени , 1., второй вход которого соединен с вы- ss ходом задатчика номинального рассог (Л ласовани скоростей рабочих валков, а выход второго узла ут 1ножени соеди нен с первым входом узла вычитани , второй вход которого соединен с выходом задатчика номинального рассогласовани скоростей рабочих валков, выход которого хгоединен с входом системы регулировани скоростей рабочих валков. 4 4 ОЭ 05A DEVICE FOR INCREASING WELDING WELDING SEAMS WHILE ROLLING, containing a weld position indicator and strip speed meter at the entrance to the stand, in order to reduce the number of strip breaks during rolling, increase productivity and increase reliability: the mill also contains t system for regulating the mismatch of speeds of work rolls, subtraction unit, sensor of nominal mismatch of speeds of work rolls, unit for changing the mismatch of speeds of working rolls s, multiplication nodes, lag block, with the first input of the lag block, not connected to the output of the indicator: position of the weld, the second input connected to the output of the meter speed: these stripes at the entrance to the cage, and code I of the lag block connected to the first input of the first node of the multiplication, the second input of which is connected to the output of the unit for changing the mismatch of speeds of the work rolls, and the output of the first node of the multiplication is connected to the first input of the second node of the multiplication, 1., the second input of which is connected to the height of the setting unit nominal th rassog (A lasovani speeds of the work rolls, and the output of the second node ut 1nozheni Cpd nen the first input of the subtraction node, a second input coupled to an output of the nominal setpoint velocity mismatch of work rolls whose output hgoedinen to the input velocity control system of work rolls. 4 4 OE 05
Description
Изобретение относитс к.автомати зации производственных процессов в металлургической промышленности и может найти применение на станах холодной прокатки. Известно устройство; которое содержит датчик обнаружени сварного шва, электрически соединенный с индуктором через систему его включени . Устройство предназначено дл получени сигнала наличи сварного шва перед клетью и его использовани в системе снижени скорости прокатки перед пропусканием свар ного шва через валки. В момент прохо вдени сварным швом зоны индикации датчика на выходе его по эл етс сигнал, который через систему включени поступает на вход управлени индуктором, расположенным на входе в клеть Cl. Недостатком устройства вл етс то, что при прокатке индуктор не ус певает нагреть сварной шов донеобходимой температуры и равномерно ра зогреть его по ширине полосы. В св /зи с этим возможны порывы полосы,: снижение эффективности работы устройства и производительности прокат ного стана. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство содержащее индикатор сварного шва на входе в клеть, измеритель скорос ти полосы перед клетью и узел слежени за сварньтг швом, который предста л ет собой -блок пам ти, вычислительный блок и счетчик. Устройство пред назначено дл получени сигнала и дальнейшего его использовани в -системе автоматического снижени скорос ти прокатки перед прохождением, сварн го шва через валки С2. Недостаток известного устройства сни ение производительности .стана, и точности листового проката на участках , примыкающих к сварному шву. Целью изобретени вл етс уменьшение количества обрывов полос при прокатке, увеличение производительности и повышение надежности стана. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл повышени проходимости сварных швов при прокатке содержащее на входе в клеть индикато положени сварочного шва и измеритель скорости полосы, дополнительно содержит систему регулировани рассогласовани скоростей рабочих валков f узел вычитани , задатчик номинального рассогласовани скоростей рабочих валков, задатчик изменени рассогласовани скоростей рабочих валков, узлы умножени г блок запазды вани , при этом первый вход блока запаздывани соединен с выходом индикатора положени сварного шва, второй вход соединен с выходом измерител скорости полосы на входе в клеть, а выход блока запаздывани соединен с первым входом первого узла умножени , второйвход которого соединен с выходом задатчика изменени рассогласовани скоростей рабочих валков , а выход первого узла умножени -соединен с первым входом второго узла умн.ожени , второй вход которого соединен с выходом задатчика номинального рассогласовани скоростей рабочих валков, а выход второ .го узла умножени соединен с первым входом узла вычитани , второй вход которого .соединен с выходом задатчика номинального рассогласовани скоростей рабочих валков, выход которого соединен с входом системы регулировани скоростей рабочих валков. Рассогласование скоростей ра,бочих валков позвол ет изменить в очаге дефорМации прот женность участка с противонаправленными силами трени . При этом увеличение рассогласовани скоростей валков приводит к увеличению . указанной зоны, а уменьшение рассо-. гласовани - к уменьшению зоны с противонаправленными силами трени . Регулирование прот женности.зоны с противонаправленным действием сил трени вызывает изменение среднего и п,олного давлений прокатки и, как следствие, прогиба валков, что сказываетс соответствующим- образом на поперечном профиле полосы и качестве обжати сварного шва при прокатке. Отношение номинальных скоростей рабочих валков друг к другу можно охарактеризовать коэффициентом рас-, согласовани скоростей валков где Vg ,V - больша и меньша HQ о минальные скорости валков. При изменении скорости только одного рабочего валка коэффициент К рассчитывают по формуле Vg . -: а при изменении скоростей обоих рабочих валков коэффициент Ку рассчитывают следующим образом: Ч Ч-Ч, V -лу . воН В, . где aVg , З Vg - изменение скоростей ° рабочих валков относительно номинального значени . При подходе к клети сварного шва Jieoбxoдимo уменьшить рассогласование скоростей рабочих валков при этом увеличиваетс давление- прокатки и прогиб рабочих валков. За счет этого снижаетс удельное нат жение по кромкам полосы, и улучшаетс проходимость сварного шва через очаг деформации. The invention relates to the automation of production processes in the metallurgical industry and can be used in cold rolling mills. A device is known; which contains a weld detection sensor electrically connected to the inductor through a switch-on system thereof. The device is intended to receive a signal of the presence of a weld in front of the stand and its use in the system of reducing the rolling speed before passing the weld through the rolls. At the moment when the weld zone passes the sensor indication zone, a signal is output at its output, which through the switching system enters the control input of the inductor located at the entrance to the Cl cage. The disadvantage of the device is that during rolling the inductor does not heat up the weld at the required temperature and uniformly heat it across the strip width. In connection with this, strip gusts are possible: a decrease in the device's operating efficiency and rolling mill productivity. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device containing a weld indicator at the cage entrance, a strip velocity meter in front of the cage and a weld tracking unit, which is a memory block, a computing unit and a counter. The device is designed to receive the signal and its further use in the α-system for automatically reducing the rolling speed before passing through the weld seam through the rolls C2. A disadvantage of the known device is a reduction in productivity of Astana, and the accuracy of sheet metal in areas adjacent to the weld. The aim of the invention is to reduce the number of strip breaks during rolling, increase productivity and increase mill reliability. The goal is achieved by the fact that the device for raising the passability of welds during rolling contains a welding seam position indicator and strip speed meter at the entrance to the stand, additionally contains a system for adjusting the speed difference of the work rolls f subtractor, unit for nominal speed mismatch of the work rolls, setpoint for variation of velocity mismatch work rolls, multiplications nodes, vanity delay unit; the first input of the delay unit is connected to the output of the field indicator the second input is connected to the output of the speed meter of the strip at the entrance to the cage, and the output of the delay unit is connected to the first input of the first multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the work roll speed variation generator, and the output of the first multiplication node is connected to the first the input of the second node of the smart wife, the second input of which is connected to the output of the setpoint adjuster of the speeds of the work rolls, and the output of the second multiplication node is connected to the first input of the subtraction node, sec second input of which .soedinen yield nominal setpoint velocity mismatch of work rolls, whose output is connected to the input of the speed control system of work rolls. The mismatch of the speeds of the ra, barrel rolls makes it possible to change the length of the section with oppositely directed friction forces in the deformation zone. An increase in the mismatch of the speeds of the rolls leads to an increase. specified zone, and a decrease in dissociation. Harboring - to reduce the area with opposing frictional forces. Regulation of the extension of the zone with the opposite direction of the frictional force causes a change in the average and p, full rolling pressures and, as a result, rolls deflection, which affects the transverse profile of the strip and the quality of the weld seam during rolling. The ratio of the nominal speeds of the work rolls to each other can be characterized by the ratio of the rolls' velocities, where Vg, V is the greater and lower HQ, the minal speeds of the rolls. When changing the speed of only one work roll, the coefficient K is calculated using the formula Vg. -: and when changing the speeds of both work rolls, the coefficient Ku is calculated as follows: HHH, V -lu. wn v, where aVg, G Vg is the change in the speeds of the work rolls relative to the nominal value. When approaching the stand of the welded joint Jie, it is necessary to reduce the mismatch of the speeds of the work rolls, thus increasing the pressure of rolling and deflection of the work rolls. Due to this, the specific tension along the edges of the strip is reduced, and the permeability of the weld through the deformation zone is improved.
После прохождени сварного шва рассогласование скоростей рабочих валков устанавливаетс равным номинальному . При этом скорость прокатки Ю не измен етс , что способствует увеличению производительности стана и уменьшению количества порывов по« лос при прокатке. After the passage of the weld, the mismatch of the speeds of the work rolls is set to be nominal. At the same time, the rolling rate Yu does not change, which contributes to an increase in the mill's productivity and a decrease in the number of gusts of rolling.
На чертеже представлена блок-схе- 15 ма предлагаемого устройства.The drawing shows the block diagram of the proposed device.
Устройство содержит рабочие валки, которые привод тс от электрических двигателей 2 и 3, измеритель 4 скорости полосы на входе в клеть, ин- 20 дикатор 5 на входе в клеть, блок 6 запаздывани , первый у.зел 7 умножени , задатчик 8 изменени рассогласовани скоростей рабочих валков, второй узел 9 умножени , задатчик 10 25The device contains work rolls, which are driven by electric motors 2 and 3, meter 4 speeds of the strip at the entrance to the cage, indicator 20 at the entrance of the cage, delay unit 6, first set. Multiplication stage 7, unit for changing the velocity mismatch work rolls, the second node 9 multiply, the setting device 10 25
номинального рассогласорани скоростей рабочих валков, узел 11 вычитани , систему 12 регулировани рассогласовани скоростей рабочих валков .ЧПnominal misalignment of the speeds of the work rolls, subtraction unit 11, the system 12 for controlling the mismatch of the speeds of the work rolls.
На чертеже обозначены единичный , сигнал l(t) пропорциональный наличию сварного шва перед входом в клеть,, сигнал Ур.пропорциональный скорости полосы на входе в клеть, сигнал 1 ( пропорционсшьный времени запаздыв-а- 35 ни сигнала о наличии сварного шва на йходе в клеть, сигнал Ki yvrponoprциональный изменению рассогласовани скоростей рабочих валков, сигналIn the drawing, a single signal is indicated, the signal l (t) is proportional to the presence of the weld before entering the stand, the signal Level is proportional to the speed of the band at the entrance to the stand, signal 1 (proportional to the delay time-35 signal about the presence of a weld at cage, signal Ki is yvrponoprtsionalnyj change in the mismatch of the speeds of the work rolls signal
У .пропорциональный номинальному рас- 40 согласованию скоростей рабочих валков , сигнал iiky, пропорциональный приращению рассогласовани скоростей рабочих валков, Т - врем запаздывани сигнала, t- врем прохожде- . 45 ни полосы через клеть.iY is proportional to the nominal spacing of the speeds of the work rolls, the signal iiky is proportional to the increment of the mismatch of the speeds of the work rolls, T is the signal delay time, t is the transit time. 45 no stripes across the cage. I
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Сигнал 1(Г; пропорциональный наличию сварного шва перед входом в клеть, от индикатора 5 сварного шва на входе в клеть поступает на первый вход блока бзапаздывани . На второй вход этого блока поступает сигнал от измерител 4 скорости полосы на входе, в клеть. С блока б запаздыва-. ни снимаетс сигнал 1(+TJK, пропорциональный времени запаздывани , который поступает на первый вход узла 7 умножени , на второй вход котрого поступает сигнал kj, пропорциональный величине изменени рассогласовани скоростей рабочих валков. С узла 7 умножени снимаетс сигнал, который поступает на первый вход втр рого узла 9 умножени . На второй бкод узла 9 подаетс сигнал К у пропорциональный номинальному рассогласованию скоростей рабочих валков. С узла 9 снимаетс сигнал, который поступает на первый вход задатчика 10, на второй вход которого подаетс сигнал с выхода узла 11. С задатчика 10 снимаетс сигнал, который -подаетс на вход системы 12 регулировани рассогласовани скоростей рабочих валков. При прохождении через индикатор 5 сигнала о (г) пропорцио .нального нахождению полосы без сварного шва в клети, блок запаздыва;ни отключаетс и полоса прокатывает с при номинальном рассогласовании скоростей валков КVH S результате в устройстве обеспечиваетс повышение проходимости сварных швов без изменени скорости прокатки путем изменени рассогласовани скоростей рабочих валков.Signal 1 (G; proportional to the presence of the weld before entering the cage, from the weld indicator 5 at the entrance to the cage enters the first input of the delay unit. To the second input of this block, a signal is received from the meter 4 speeds of the strip at the entrance to the stand. From the block Signal 1 is removed (+ TJK, proportional to the delay time, which goes to the first input of multiplication unit 7, and to the second input, signal kj, proportional to the amount of change in the speed of work rolls, is received. From multiplication unit 7 is removed the signal that arrives at the first input of the second multiplication node 9. The second bcod of the node 9 is given a signal K y proportional to the nominal mismatch of speeds of the work rolls. From the node 9 a signal is taken that goes to the first input of the setpoint 10, to the second input of which the signal from output of node 11. A signal is output from setpoint 10. It is fed to the input of work roll speed variation system 12. When passing through indicator 5, signal o (d) is proportional to the position of the strip without a weld in the cage and, the lag unit is not turned off and the strip rolls with at a nominal mismatch of roll speeds KVH S as a result, the device increases the passability of the welds without changing the rolling speed by changing the mismatch of the speeds of the work rolls.
Применение предлагаемого устройства позволит снизить обрывы полос по сварному шву на 3,5-5%, что при годовом объеме производства 400000 т позволит получить экономический эффект 760 тыс.руб. в год.The application of the proposed device will reduce the breaks of the bands along the weld by 3.5-5%, which, with an annual production of 400,000 tons, will allow an economic effect of 760 thousand rubles. in year.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823481865A SU1044361A1 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Device for increasing passability of welded seams at rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823481865A SU1044361A1 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Device for increasing passability of welded seams at rolling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1044361A1 true SU1044361A1 (en) | 1983-09-30 |
Family
ID=21026105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823481865A SU1044361A1 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Device for increasing passability of welded seams at rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1044361A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003041883A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-05-22 | Avestapolarit Aktiebolag (Publ) | Rolling mill and rolling method |
-
1982
- 1982-08-09 SU SU823481865A patent/SU1044361A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 569344, кл. В 21 В 37/00, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 326605, кл. В 21 В 37/00, 1970.- * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003041883A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-05-22 | Avestapolarit Aktiebolag (Publ) | Rolling mill and rolling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3036997C2 (en) | ||
| US4392367A (en) | Process and apparatus for the rolling of strip metal | |
| SU420154A3 (en) | PROCESS OF AUTOMATIC CONTROL AND REGULATION REGULATION PROFILE '. ON A FOUR ROLLING MILL | |
| SU1044361A1 (en) | Device for increasing passability of welded seams at rolling | |
| US4145901A (en) | Rolling mill | |
| US4145902A (en) | Rolling mill | |
| GB1326157A (en) | Control of strip tension in rolling mills | |
| SU479276A3 (en) | Device for automatic adjustment of the strip profile on a four-roll rolling mill | |
| US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| DE58908225D1 (en) | Regulation for profiled streets. | |
| SU829237A1 (en) | Apparatus for automatic control of strip thickness in sheet rolling mill output | |
| JPS57195526A (en) | Device and controlling method for strip steering in inlet side of continuous cold rolling mill | |
| SU1036419A1 (en) | Apparatus for automatic control of cold rolling mill coiler | |
| SU1002060A1 (en) | Apparatus for precise arresting of strips on refrigerator | |
| CN105772513A (en) | Strip head rolling method for cold continuous rolling of strip steel of limited thickness | |
| SU373046A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF POSITIONING PRESSURE SCREW SCREWS | |
| RU2056959C1 (en) | Device for determining mean thickness of tube wall | |
| JPS56163017A (en) | Controlling method for rolling mill in continuous rolling work | |
| Imai | New Six-High Mill(NHM) and Automatic Shape Control System in Cold Rolling | |
| SU1065052A1 (en) | Apparatus for stabilization of interstand tension of strip | |
| US4255954A (en) | Device for controlling shape of strip or sheet being rolled | |
| SU500841A1 (en) | Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill | |
| SU1340853A1 (en) | Apparatus for regulating the cooling of sheet rolled stock | |
| SU535703A2 (en) | Control method of multi-motor drive | |
| SU1359037A1 (en) | Arrangement for hydraulic bending of work rolls of continuous rolling mill |