Изобретение отаоситс к сельскохоз йственному производству и может быть использовано дл управлени системой навески плуга при обработке почвы. Известны устройства, осуществл ющие автоматическую регулировку пахотного агрега та по т говому усилию, вертикальной коорди нате оруди или их линейной комбинации С 1 Однако при этом в процессе регулировани измен етс глубина пахоты, что приводнт к ухудщению ее качества. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и конструктивному исполнению вл етс устройство, содержащее элементы навески плуга с силовыми гидроцилнндрами и электронную схему управлени , св занную одним из входов с датчиком суммарного усили в нижних т гах навески, а выходами - с электромагнитами управлени трехпозиционным гидрораспределителем С 2 J Недостатком известного устройства вл етс то, что оно обеспечивает догрузку ведущих колес трактора в зависимости от увеличени усили , воспринимаемого верхней т гой трехточечного навесного устройства, только в момент коррекции на подъем. Величина догрузки непропорциональна величине отклонени т гового усили , что приводит к ухудщению качества технологического процесса. Цель изобретени - повь1щение качества обработки почвы путем поддержани линии т ги пахотного агрегата в продольно-вертикал ной плоскости, соответствующей заданной глубине пахоты. Указанна цель достигаетс тем, что усТ ройство снабжено датчиком давлени масла в подъемной полости силового гидроцилиндра н вески и датчиком величины отклонени глуби ны пахоты, причем датчик давлени масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навески и датчик величины отклонени глубины пахоты соединены с входами электронной схемы управлени . Электрическа схема управлени содержит арифметический блок, блок формировани уп равл ющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности. Причем входы арифметического блока св заны с выходами датчиков суммарного усили в нижних т гах навески, давлени масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навески и отклонени глубины пахоты, а выход - с входом блока формировани управл ющего сигнала с релейной характеристикой, выходы которого через двухканальный усилитель мощности св заны с электромагнитами управлени трехпозиционным гидрораспределителем . На чертеже изображена блок-схема устройства . Устройство содержит датчик 1 суммарного усили в нижних т гах навески, арифметический блок 2, датчик 3 давлени масла в нодъем1юй полости силового гидроцилиндра навески , датчик 4 величины отклонени глубины пахоты, блок 5 формировани управл ющего сигнала с релейной характеристикой двухканальный усилитель 6 мощности, электромагниты 7 управлени трехпозиционным гидрораспределителем и силовые гидроцилиндры 8. При движении пахотного агрегата сигналы датчика 1 суммарного усили в нижних т гах навески и датчика 3 давлени масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навески поступают соответственно на входы арифметического блока 2, где они вычитаютс друг из друга. В случае равенства сигналов, поступающих на вход арифметического блока 2, на его выходе сигнал отсутствует. Если один из выходных сигналов превыщает по уровню второй, на выходе арифметического блока образуетс сигнал, величина которого пропорциональна разности входных сигналов, а пол рность определ етс тем, какой из входных сигналов имеет более высокий уровень. Когда сигнал на выходе арифметического блока 2 превысит величину зоны нечувствительности блока 5 формировани управл ющего сигнала с релейной характеристикой, на одном из его выходов, в зависимости от пол рности входного сигнала, по витс управл ющий сигнал. Этот сигнал поступает на вход двухканального усилител 6 мощности, к выходу которого подключены электромагниты управлени трехпозигшонным гидрораспределителем 7. Звень системы соединены таким образом, что в случае, если сигнал датчика 1 суммарного усили в нижних т гах навески превыщает по уровню сигнал датчика 3 давлени масла в подъемной полости силового гидроцилиндра, электромагниты управлени трехпозиционным гидрораспределйтелем- 7 устанавливаютс в положение, при котором подъемна полость силового гидроцилиндра навески 8 соедин етс с напорной магистралью гидросистемы трактора. При этом давление в подьемной полости силового гидроцилиндра возрастает, и в момент, когда сигнал на выходе арифметического блока 2 станет ниже уровн зоны нечувствительности блока 5 формировани управл ющего сигнала с релейной характеристикой, сигнал на электромагнитах управлени трехпозиционным гидрораспределителем 7 исчезает, и трехпозиционный гидрораспределитель устанав.чиваетс в нейтральное положение. В случае, если сигнал на выходе датчика 3 превысит по уровню сигнал датчика 1, трехпозиционный гидрораспределитель устанавливаетс в положение, при котором подъемна полость силового гидрощшиндра 8 соедин етс со сливной магистралью гидросистемы трактора, и находитс в этом положении до того времени, пока сигнал ш выходе арифметического блока 2 не станет ниже уровн зоны нечувствительности блока 5, после чего трёхпозиционный гидрораспределитель устанавливаетс в нейтральное положение.
Таким образом, устройство дл автоматического регулировани пахотного агрегата, поддержива посто нным отношение сигнала датчика 1 суммарного усили в нижних т гах навески к сигиалу датчика 3 давлени масла в подъемной полости силового гидроцилиндра навески, стабилизирует направление линии т ги пахотного агрегата в,продольно-вертикальной плоскости, что приводит к повышению качества пахоты по глубине.
Датчик 4 величины отклонени глубины пахоты вырабатывает сигнал, уровень которого пропорционален величине, а пол рность направлению отклонени глубины пахоты от
заданной. с выхода датчика 4 величины отклонени глубины пахоты поступает на вход с арифметического блока 2, измен чувствительность арифметического блока 2 к сигналам датчика суммариого усили в нижних т гах навески 1 и датчика давлени в подъемной полости силового гидрощшиндра навески 3. Если текущее зиачеиие глубины пахоты меиьше заданной, сигнал датчика 4 отклонени глубины пахоты пропоршюнально уменьшает чувствительность арифметического блока 2 к сигналу датчика 1 и увеличивает - к сигналу датчика 3. Это приводит к увеличению отношени суммарного усили в нижних т гах навески к давлению в подъемной полости силового гцдроцилиндра навески, а следовательно , к увеличению глубины пахоты. Таким образом, сигнал датчика отклонени глубины пахоты 4 позвол ет автоматически получить направление линии т ги пахотного агрегата в продольно-вертикальной плоскости, соответствующее заданной глубине пахоты.
Применение изобретени позволит, повысить качество обработки почвы.