Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в ч астотно-регулируемых электроприводах переменного тока с высокими требова:ни ми к качеству регулировани скорости . Известен способ регулировани выходного напр жени преобразовател частоты в составе электропривода с асинхронизированным синхронным двигателем (ЛСД), заключающийс в том, что измер ют токи многофазной систег ы обмоток ротора, преобразуютизмеренные величины токов к системе врашающихс координат, св занных с полем статора, по преобразованным значени м токов ротора вычисл ют ЭДС скольжени в обмотках ротора, кроме того, в указанных координатах по заданному значению скорости двигател и сигналу задани по реактивной мощности статора ЛСД вычисл ют требуемые значени токов статора и сравнивают их вычисленными значени ми ЭДС скольжени в обмотках ротора и с измеренными и преобразованными в указанных ко ординатах действительными значени ми токов статора, а полученными в результате сравнени регулирующими сиг налами, содержащими пропорциональную и интегральную составл ющие, преобра зованными к координатам, св занным с многофазной системой обмоток ротора, управл ют фазными выходными напр жени ми преобразовател частоты, питающе го роторные обмотки АСД l . Наиболее близким техническим реше нием к изобретению вл етс способ регулировани скорости вращени автоматизированного частотно-управл е-, мого электропривода, при котором измер ют токи в фазах обмоток электродвигател электропривода, преобразую измеренные токи к системе вращающихс координат, формируют по преобразо ванным значени м токов действительны значени потокосцеплений фаз обмоток электродвигател , сравнивают их с требуемыми значени ми потокосцепле-; НИИ, сформированными в указанных координатах по заданному значению мо- мента двигател , полученные в резуль тате сравнени напр жени преобразуют к координатам, св занным с ос ми фаз обмоток электродвигател , и полу ченными сигналами воздействуют на входные напр жени преобразовател частоты 2 . Поскольку в данном электроприводе решаетс задача высокого качества ре гулировани скорости в динамике, напр жение питани преобразовател час тоты (ПЧ) выбираетс исход из макси мальных значений выходного напр жени ПЧ, которые могут возникнуть в процессе регулировани Такой выбор; уровн напр жени питани ПЧ предопредел ет дл него повышенные габарит ные показатели, а в случае непосредственного ПЧ - также и низкий коэффициент мощности. Снижение наЬр жени источника питани улучвгало. бы экономичность ПЧ, но существенно ухудшило бы качество регулировани ввиду возникающего ограничени амплитуды максимальных выходных напр жений ПЧ уровнем напр жени источника питани . Цель изобретени - повышение качества регулировани , и улучшение энергетических показателей электропривода . Поставленна цель достигаетс тем, что дополнительно измер ют заданные мгновенные значени выходных фазных напр жений преобразовател частоты, по измеренным значени м формируют напр жение, соответствующее по величине модулю обобщенного вектора выходных фазных напр жений преобразовател частоты, измер ют напр жение источника питaни преобразовател частоты и формируют напр жение, соответствующее по величине уровню ограничени амплитуду гладкой составл ющей выходного фазного напр жени преобразовател частоты; сравнивают между собой по величине сформированные напр жени и при превышении требуемой величины модул обобщённого вектора уровн ограничени в функции требуемой величины модул увеличивают коэффициент передачи регулирующих напр жений ,, управл ющих фазными выходными напр жени ми преобразовател частоты. : в устройство дл реализации способа , содержащее преобразователь частоты , выход которого подключен к электродвигателю электропривода, систему регулировани электропривода, дополнительно введены множительные элементы , число которых равно числу фаз преобразовател частоты, функциональный преобразователь управл ющих напр жений, векторный анализатор выходных сигналов системы регулировани электропривода и датчик напр жени , причем каждый множительный элемент включен между соответствующим выходом системы регулировани и соответствующим входом преобразовател частоты,, второй вход каждого множительного элемента подключен к. выходу функционального преобразовател , первый вход которого св зан с выходом векторного анализатора, входы которого соединены с выходами системы регулировани электропривода , а второй вход функционального преобразовател св зан через датчик напр жени с источником питани преобразовател частоты,. На фиг.1 показана дл преобразовател частоты с непосредственной св зью форма выходного фазного напр жени и его глгшкой составл ющей в . зоне ограничени уровнем напр жени источника питани - ,-,, (штриховой линией показано заданное значение си нусоиды выходного фазного напр жени ПЧ), на фиг.2 - то же, дл автономно го инвертора с широтно-импульсной мо дул цией напр жени ; на - функ циональна схема устройства. Устройство (Фиг.З) содержит, систему 1 регулировани , преобразовател 2 частоты (например, трехфазный), электродвигатель 3 переменного тока (например, трехфазный, векторный анализатор. 4, функциональный преобра зователь 5, множительные элементы б (по одному на каждую Фазу ПЧ), датчи 7углового положени ротора, датчик 8скорости, датчик 9 напр жени . Каждый управл ющий вход преобразо вател частоты (ПЧ) 2 подключен к вы ходу соответствующего множительного элемента 6, первый вход каждого множительного элемента подключен к соот ветствующему выходу системы 1 регули ровани , вторые входы все« множитель ных элементов б подключены к выходу функицонального преобразовател 5, первый вход функционального преобразовател 5 подключен к выходу вектор ного анализатора 4, второй вход функ ционального преобразовател 5 подключен через датчик 9 напр жени к шинам питани ПЧ, входы векторнога анализатора подключены к выходам системы регулировани . Функциональный преобразователь выполнен таким образом, что реализуема им функци остаетс неизменной при сигнале первого входа меньшем, чем сигнал второго входа, и нарастает по мере превышени сигналом первого входа уровн сигнала второго входа, Более точно вид функции, реализуе мой функциональным преобразователем, определ етс следующими соотношени t-mt n:i. Фп-вых. 1 хиопри Uфn.,,Uфn.,4 чп-.1. -выходное напр жение фп; . -напр жение на 1-м входе ФП; -напр жение на 2-м входе ФП; -корень уравнени : I Цфп.У фП ифП.2 .;l х-агсвш . фп. Векторный анализатор 4 у элемент, напр жение на выходе которого равно модулю обобщенного вектора его входных напр жений по соотношению (дл 3-фазного случа ): j|(C уА,.з). Uvi п .« напр жение на выТА . D Ь лл ходе элемента 4; IVA 1 напр жени на его входах. Способ реализуетс следующим образом .. С помощью.системы 1- регулировани измер ют токи в фазах обмоток электродвигател 3, преобразуют измеренные токи к вращающейс системе координат , по преобразованным значени м токов формируют действительные значени потокосцеплений двигател ,-сравнивают их с требуемыми значени ми потокосцеплений , сформированными в указанных координатах по заданному значению момента двигател , полученные в результате сравнени напр жени преобразуют .к координатам, св занным с обмотками двигател , С помощью векторного анализатора 4 измер ют згщанные -значени выходных-фазных напр жений преобразовател частоты, сформированные на выходах систе1«ы регули- : . ровани Дйв, и по измеренным значени м формируют напр жение UR, соответствующее по величине модулю изображающего вектора выходных ;фазных напр жений преобразовател . частоты, С.помощью датчика 9 напр жени измер ют напр жение питани преобразовател частоты и формируют напр жение Uorp. г соответствующее по ве-. личине уровню ограничени амплитуды ладкой составл ющей выходного фазного напр жени преобразовател частоты , С помощью функционального преобразовател 5 сравнивают между собой сформированные напр жени U R и Uorp. и увеличивают коэффициент передачи. регулирующих напр жений путем увелич чени напр жени на выходе, функционального преобразовател и воздействи этого.напр жени на вторые входы множительных элементов fe:, подключенных выходами к управл ющим входам :. преобразовател частоты и первыми входами - к выходам системы регулировани .The invention relates to electrical engineering and can be used in AC controlled electric AC drives with high demands on speed control quality. There is a method of controlling the output voltage of a frequency converter in an electric drive with an asynchronized synchronous motor (LSD), which consists in measuring the currents of a multiphase system of rotor windings, converting the measured values of currents to the system of coordinate coordinates associated with the stator field, according to the converted values m rotor currents calculate the emf of the slip in the rotor windings, in addition, in the specified coordinates for a given value of the motor speed and the reference signal on the reactive power of the stator and LSD calculates the required values of the stator currents and compare them with the calculated slip emf values in the rotor windings and with the actual values of the stator currents measured and converted in the indicated coordinates, resulting from the comparison with control signals containing proportional and integral components, Converted to coordinates associated with the multiphase rotor winding system, control the phase output voltages of the frequency converter supplying the rotor windings of the SDA l. The closest technical solution to the invention is a method of controlling the rotational speed of an automated frequency-controlled electric drive, in which the currents in the phases of the electric drive motor windings are measured, converting the measured currents to a system of rotating coordinates, are formed by the converted currents. the values of the flux linkages of the phases of the motor windings are compared with the required values of flux linkages; The scientific research institutes formed in the indicated coordinates at a predetermined motor torque value, obtained as a result of comparison, convert voltage to coordinates associated with the axes of the phases of the motor windings, and the received signals affect the input voltages of the frequency converter 2. Since this drive solves the problem of high quality of speed control in dynamics, the converter supply voltage is selected based on the maximum values of the output voltage of the drive that may occur during the control process. Such a choice; The power supply voltage of the inverter determines for it an increased overall performance, and in the case of direct inverter, also a low power factor. The decrease in the supply source energy improved. the efficiency of the inverter, but the control quality would be significantly impaired due to the limitation of the amplitude of the maximal output voltage of the inverter that arises. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation and improve the energy performance of the electric drive. The goal is achieved by additionally measuring the set instantaneous values of the output phase voltages of the frequency converter, measuring the voltage, corresponding to the magnitude of the generalized vector of the output phase voltages of the frequency converter, measuring the voltage of the power source of the frequency converter and forming a voltage corresponding to the magnitude of the limiting amplitude of the smooth component of the output phase voltage of the frequency converter; compared with each other in magnitude, the generated voltages and, when the required modulus value is exceeded, the generalized vector of the limitation value, as a function of the required modulus magnitude, increases the gain of the regulating voltages, controlling the phase output voltages of the frequency converter. : a device for implementing a method comprising a frequency converter, the output of which is connected to an electric motor of an electric drive, an electric drive control system, additionally introduced multiplying elements, the number of which is equal to the number of phases of the frequency converter, a functional converter of control voltages, an electric drive control vector output analyzer a voltage sensor, each duplicating element being connected between the respective output of the control system and the corresponding The current input of the frequency converter, the second input of each multiplying element is connected to the output of the function converter, the first input of which is connected to the output of the vector analyzer, the inputs of which are connected to the outputs of the drive control system and the second input of the function converter power converter frequency. Fig. 1 shows, for a direct coupled frequency converter, the shape of the output phase voltage and its component c. the zone of limiting the voltage level of the power source is -, - ,, (the dashed line shows the specified value of the sinusoid of the output phase voltage of the inverter), figure 2 - the same for the stand-alone inverter with a pulse-width modulation voltage; on - the device is functional. The device (Fig. 3) contains, control system 1, frequency converter 2 (for example, three-phase), AC motor 3 (for example, three-phase, vector analyzer. 4, functional converter 5, multiplier elements b (one for each Phase IF ), 7-position rotor position sensors, 8-speed sensor, voltage sensor 9. Each control input of frequency converter (FC) 2 is connected to the output of the corresponding multiplying element 6, the first input of each multiplying element is connected to the corresponding output of The control systems 1, the second inputs of all the multiplier elements b are connected to the output of the functional converter 5, the first input of the functional converter 5 is connected to the output of vector analyzer 4, the second input of the functional converter 5 is connected via the voltage sensor 9 to the inverter power buses, The inputs of the vector analyzer are connected to the outputs of the control system. The functional converter is designed in such a way that the function realized by it remains unchanged when the signal of the first input is smaller than the signal the second input, and increases as the signal of the first input exceeds the signal of the second input. More precisely, the form of the function realized by the functional converter is determined by the following relations t-mt n: i. Fp out 1 hiopi Ufn. ,, Ufn., 4 pp-.1. - output voltage fp; . - voltage on the 1st input of the FP; - voltage on the 2nd input of the FP; -root of the equation: I CfppU fP ifiF.2.; l x-agsvsh. fp The vector analyzer 4 y element, the voltage at the output of which is equal to the modulus of the generalized vector of its input voltages in relation (for the 3-phase case): j | (C yA, ...). Uvi p. "Voltage on vyta. D b ll element 4; IVA 1 voltage at its inputs. The method is implemented as follows. With the help of the 1-control system, the currents in the phases of the windings of the electric motor 3 are converted, the measured currents are converted to a rotating coordinate system, and the actual values of the engine flux linkages are generated from the converted flux values, and compared with the desired flux link values, formed in the indicated coordinates at a given value of the motor torque, resulting from the comparison, the voltage is converted to the coordinates associated with the motor windings, using vector analyzer 4 measures the z-values of the output-phase voltages of the frequency converter, formed at the outputs of the system s-adjustment:. Div, and the measured values form the voltage UR, corresponding to the magnitude of the modulus of the imaging vector of the output; phase voltages of the converter. frequency, C. using voltage sensor 9, measure the voltage of the power supply to the frequency converter and form the voltage Uorp. r corresponding to all The level of amplitude limiting by the key component of the output phase voltage of the frequency converter. Using the functional converter 5, the generated voltages U R and Uorp are compared with each other. and increase the transmission coefficient. regulating voltages by increasing the voltage at the output, the functional converter and the effect of this. voltages at the second inputs of the multiplying elements fe :, connected by outputs to the control inputs:. frequency converter and the first inputs - to the outputs of the control system.