Изобретение относитс к автомати Кб и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислительных устройствах дл управлени непрерывными технологическими процессами в качестве интегратора с пам тью или аналогово го запоминающего устройства. Известен электрогидравлический интегратор, состо щий из герметичной трубки, внутри которой расположен подвижный посто нный магнит цилиндрической формы; трубка заполнена в зкой жидкостью и на ней размещены управл юща и измерительна обмотки. При приложенииэлектрического сигнала к управл ющей обмотке подвижный магнит начинает перемещатьс со скоростью, про порциональной силе тока. Измеритель на обмотка служит датчиком положени магнита. Устройство осуществл ет интегрирование входных сигнало и хранит их после отключени управл ющей обмотки Г ) Недостатками устройства вл ютс чувствительность к полю т готени , вибраци м и ударам из-за неуравнове шенности магнитного сердечника и мала точность из-за вли ни управл ющей обмотки на измерительную. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс интегрирующее запоминающее устройство , содержащее герметичный стекл нный корпус с расположенным внутри него ферромагнитным cepдeчникoм залитый прозрачной в зкой жидкостью расположенную на корпусе управл ющую обмотку, состо щую из левой и правой секций, диоды, излучатель и фотоприемник. Входом устройства вл ютс обща точка соединени секций управл ющей обмотки и обща точ ка соединени диодов. Выходом устройства вл етс фотоприемник. Ферромагн ный сердечник выполнен с нулевой плавучестью. Между ним и ко пусом имеетс кольцевой зазор дл перетока в зкой жидкости. Величина засветки фотоприемника определ етс положением сердечника fz J. Недостатками устройства вл ютс ограниченный динамический диапазон , определ емый тем, что при считывании выходного сигнала устройств а виде напр жени оно не обеспечива ет получени разнопол рных выходных сигналов; мала стабильность при использовании в качестве приемника излучени фоторезистора. Целью изобретени вл етс увеличение динамического диапазона и стабильности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в интегрирующее запоминающее устройство, содержащее заполненный в зкой прозрачной жидкостью герметичный корпус, в котором размещен первый подвижный ферромагнитный сердечник нулевой плавучести, размещенные на герметичном корпусе две управл ющие обмотки, соединенные последовательно, причем общий вывод управл ющих обмоток непосредственно , а другие выводы - через соответЬтвующие разделительные .диоды подключены ко входу устройства, излучатель и первый приемник излучени , введены два источника разнопол рного напр жени , второй приемник излучени , прозрачна перемычка и второй подвижный ферромагнитный сердечник, жестко соединенный прозрачной перемычкой с первым подвижным ферромагнитным сердечником , излучатель установлен против прозрачной перемычки, приемники излучени соединены последовательно , подключены общим выводом к выходу устройства, а другими выводами - к соответствующим источникам разнопол рного напр жени и установлены соосно с излучателем с другой стороны герметичного корпуса. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Предлагаемое интегрирующее запоминающее устройство (ЗУ) содержит герметичный корпус 1, заполненный в зкой прозрачной жидкостью 2, с расположенными внутри первым 3 и вторым подвижными ферромагнитными сердечниками нулевой плавучести, соединенными прозрачной перемычкой 5 на корпусе 1 размещены управл ющие обмотки 6 и 7, разделительные диоды 8 и 9, соединенные с входом 10, излучатель 11 и два приемника излучени 12 и 13, одни выводы которых сов динены с источниками 1 и 15 разнопол рного напр жени ,а другие выводы объединены и образуют выход 1б устройства. Устройство работает следующим образом . Б исходном состо нии управл юща обмотка обесточена. Ферромагнитные сердечники наход тс в безразличном состо нии равновеси . Световой поток от излучател 11 проходит скв герметичный корпус 1 с прозрачной в зкой жидкостью 2, через прозрачную перемычку 5 и попадает на свето чувствительные поверхности приемников 12 и 13. С выхода устройства сн маетс сигнал в виде посто нного на пр жени , величина и знак которого определ ютс положением прозрачной перемычки 5. При пода,че управл ющегр напр жени положительной пол рности относи тельно общего вывода соединени дио дов 8 и 9 ток будет течь по управл ющей обмотке 6. В результате взаимодействи магнитного пол с ферро магнитным сердечником 5 последний начнет вт гиватьс в обмотку 6. При этом движении световое п тно также будет смещатьс влево, увеличива освещенную поверхность фотоприемника 12 и уменьша ее у приемника 13. Фототок приемника 12 возрастает , а приемника 13 - падает. Выходной сигнал при этом имеет тенденцию к возрастанию положительной пол рности . При подаче управл ющего напр жени отрицательной пол рности подвиж ный ферромагнитный сердечник 4 начнет вт гиватьс в обмотку 7. Световое п тно от излучател 11 начнет смещатьс вправо, уменьша сопротив Ление приемника 13 и увеличива сопротивление приемника 12. Выходной сигнал в этом случае будет иметь тенденцию к возрастанию отрицательн пол рности. Скорость передвижени ферромагни ных сердечников зави.сит от магнитод жущей силы, в зкости используемой жидкости 2, материала сердечников, геометрии и расположени всех часте устройства. Скорость движени ферромагнитных сердечников пропорциональна силе входного тока. Следовательно , величина перемещени будет вл тьс интегралом от входного ток за врем его протекани . Площадь св точувствительной поверхности при .емников 12 и 13 и их проводимость пропорциональны перемещению- феррома нитных сердечников, а следовательНО , и выходной сигнал устройства в л етс функцией интеграла от входно го тока по времени. При отключении управл ющей обмоти от источникавходных сигналов стройство хранит проинтегрированное знамение. Предлагаемое интегрирующее запоминающее устройство представл ет собой тонкостенную трубку с закрепленными на ней секци ми управл ющей обмотки. В качестве в зкой жидкости исполь-. зуют глицерин. Подвижные ферромагнитные сердечники изготавливают в виде герметичного стекл нного капилл ра, на оба конца которого надевают и креп т трубочки из свернутой пермаллоевой ленты. Расположенные у центра концы этих трубочек при перемещении образуют своеобразные подвижные шторки на пути светового потока. Перед размещением в герметичном корпусе 1 ферромагнитные сердечники балансируютс в открытом сосуде с глицерином . Их вес уравновешиваетс подъемной силой полого стекл нного капилл ра. Центральна масть этого капилл ра образует прозрачную перемымку 5. Подвижные сердечники можно изготовить в виде двух герметичных ферромагнитных цилиндриков, жестко соединенных тонкими проволочка- ми, не мешающими прохождению све тового потока. В качестве источника излучени в интегрирующем ЗУ используетс сверхминиатюрна лампочка накали-вани типа СМН-9-60. В качестве приемников излучени используютс два светомувствительных элементафоторезистора типа СФ2-12. Размеры светомувствительных умастков этих элементов ,5 мм X0,25 мм. В устройстве могут быть использованы истомник и приемник излумени любой физической природы (например , радиоактивные или СВЧ). Экспериментальные исследовани предлагаемого ЗУ подтвердили расширенный динамимеский диапазон и более стабильные его характеристики по сравнению с известным устройством . Рабомйй диапазон выходных сигналов в 2 раза превышает возможность известного устройства и к тому же позвол ет получить разнопол рные выходные сигналы в пределах i1 О В. Чувствительность устройства (отношение приращени выходного сигнала к фиксированному значению входного) также в два раза выше, так как подвижный сердечник при перемещении измен ет проводимость сразу у обоих приемников излучени . Точность хранени записанного сигнала увеличена - погрешThe invention relates to automated KB and computing and can be used in specialized computing devices for managing continuous technological processes as a memory integrator or analog storage device. An electro-hydraulic integrator is known, consisting of a sealed tube, inside of which a movable permanent magnet of a cylindrical shape is located; the tube is filled with a viscous fluid and the control and measuring windings are placed on it. When an electric signal is applied to the control winding, the movable magnet begins to move at a rate proportional to the strength of the current. A winding meter serves as a magnet position sensor. The device integrates the input signal and stores them after the control winding is disconnected. D) The drawbacks of the device are sensitivity to shaking, vibrations and shocks due to the unbalanced magnetic core and low accuracy due to the influence of the control winding on the measuring core. . The closest in technical essence to the present invention is an integrating memory device comprising a sealed glass case with a ferromagnetic core located inside it and a control winding filled with transparent viscous liquid located on the case consisting of left and right sections, diodes, emitter and photodetector. The input of the device is the common connection point of the control winding sections and the common point of the diode connection. The output of the device is a photodetector. The ferromagnetic core is made with zero buoyancy. Between it and the cous there is an annular gap for the flow of a viscous liquid. The magnitude of the photodetector illumination is determined by the position of the core fz J. The disadvantages of the device are the limited dynamic range determined by the fact that when reading the output signal of the devices in the form of voltage, it does not provide different polarity output signals; low stability when used as a photoresistor radiation receiver. The aim of the invention is to increase the dynamic range and stability of the device. The goal is achieved in that in an integrating memory device containing a sealed body filled with a viscous transparent liquid in which the first movable ferromagnetic zero-buoyancy core is placed, two control windings connected in series to the sealed body are directly connected to the common output of the control windings and the other outputs, through the corresponding separating diodes, are connected to the device input, the emitter and the first radiation receiver, two sources are introduced and a multipole voltage, a second radiation receiver, a transparent jumper and a second movable ferromagnetic core rigidly connected by a transparent jumper to the first movable ferromagnetic core, the emitter is installed against the transparent jumper, the radiation detectors are connected in series, connected by a common output to the output of the device, and other terminals to the corresponding sources of voltage of different polarity and installed coaxially with the radiator on the other side of the hermetic case. The drawing shows the proposed device. The proposed integration storage device (ZU) contains a sealed case 1 filled with a viscous transparent liquid 2, with inside the first 3 and second movable ferromagnetic zero-buoyancy cores connected by a transparent jumper 5 on the case 1 there are control windings 6 and 7, separation diodes 8 and 9, connected to the input 10, the emitter 11 and two radiation detectors 12 and 13, some of the outputs of which are combined with sources 1 and 15 of different polarity voltage, and the other conclusions are combined and form the output 1b devices oystva The device works as follows. In the initial state, the control winding is de-energized. The ferromagnetic cores are in an indifferent equilibrium state. The luminous flux from the radiator 11 passes through the well of the sealed enclosure 1 with the transparent viscous liquid 2, through the transparent jumper 5 and into the light-sensitive surfaces of the receivers 12 and 13. From the output of the device, the signal in the form of a constant voltage is measured; are determined by the position of the transparent jumper 5. With the flow, the control voltage of positive polarity relative to the total output of the connection of diodes 8 and 9 will flow through the control winding 6. As a result of the interaction of the magnetic field with the ferromagnet itnym last core 5 starts to be drawn into the coil 6. During this movement the light spot is also displaced to the left, increasing the illuminated surface of the photodetector 12 and reducing it at the receiver 13. The receiver 12 The photocurrent increases, and the receiver 13 - falls. The output signal tends to increase the positive polarity. When a control voltage of negative polarity is applied, the movable ferromagnetic core 4 will start to be pulled into the winding 7. The light spot from the radiator 11 will start to shift to the right, reducing the resistance of the receiver 13 and increasing the resistance of the receiver 12. In this case, the output signal will tend to increase negative polarity. The speed of movement of the ferromagnetic cores depends on the magnetostatic force, the viscosity of the fluid used 2, the core material, the geometry and the location of all parts of the device. The speed of movement of ferromagnetic cores is proportional to the strength of the input current. Therefore, the magnitude of the displacement will be the integral of the input current over its duration. The area of the sensitive surface at capacitors 12 and 13 and their conductivity are proportional to the displacement of ferromagnetic cores, and consequently, the output signal of the device is a function of the integral of the input current over time. When the control winding is disconnected from the source signals, the device stores an integrated sign. The proposed integrating memory is a thin-walled tube with control winding sections fixed thereto. Used as a viscous liquid. are glycerin. Movable ferromagnetic cores are made in the form of a sealed glass capillary, at both ends of which they are put on and secured to tubes of rolled-up permalloy tape. Located at the center of the ends of these tubes when moving form a kind of movable shutters in the path of the light flux. Before being placed in the hermetic enclosure 1, the ferromagnetic cores are balanced in an open vessel with glycerin. Their weight is balanced by the lifting force of the hollow glass capillary. The central suit of this capillary forms a transparent washer 5. The movable cores can be made in the form of two hermetic ferromagnetic cylinders, rigidly connected by thin wires that do not interfere with the passage of the light flux. A CMN-9-60 type subminiature incandescent light bulb is used as a radiation source in the integrating memory. Two light-sensitive elements of photoresistor of type СF2-12 are used as radiation receivers. The dimensions of the light-sensitive trimming of these elements, 5 mm X0.25 mm. The device can be used source and receiver izmenumeni any physical nature (for example, radioactive or microwave). Experimental studies of the proposed storage device confirmed the extended dynamic range and its more stable characteristics as compared with the known device. The output range of the output signals is 2 times the capacity of the known device, and also allows to obtain different polarity output signals within i1 O V. when moving, it changes the conductivity of both radiation receivers at once. Increased accuracy of the recorded signal storage - error
ность снижена с +1 до +0,5% в сутки . Врем подготовки устройства к работе снижено с 20 до 5 мин, а величина отклонени выходного сигнала 5 из-за нестабильности светового тока I фоторезисторов после их включени под нагрузку снижена в «-б раз.nosti reduced from +1 to + 0.5% per day. The preparation time of the device for operation is reduced from 20 to 5 minutes, and the deviation of the output signal 5 due to the instability of the light current I of the photoresistors after switching them on under load is reduced by a factor of -0.