Изобретение относитс к вычйслительной технике и может найти примен ние в автоматизированных и автоматических системах управлени , например электроэнергетическими установками. Известно устройство дл выбора оптимальных решений, содержащее блоки датчиков оцениваемой ситуации, выходы которых соединены со входами блоков обобщени первого уровн , блоки установки весовых коэффициенто входы которых подключены к выходам датчиков важности параметров и выходам блоков обобщени первого уоовн блок обобщени второго уровн , выход которого соединен со входом блока пам ти, выходы блока обобщени второ уровн и блока пам ти соединены со входами схемы сравнени оцениваемых вариантов решений, блок оценки последствий прин того решени , блок запрета и исполнительный блок СЗ Недостатком устройства вл етс его низкое быстродействие. Наиболее близким по техническому решению к изобретению вл етс устро ство дл выбора оптимальных решений, позвол ющее сократить длительность процесса прин ти решений, которое содержитблок идентификации и блок запрета, выход которого подключен ко второму входу исполнительного блока, первый вход - ко второму .выходу блок пам ти, а второй вход - к первому выходу блока идентификации, входы которого соединены с выходами блоков) обобщени первого уровн , а второй выход подключен ко входу блока обобщени второго уровн L2J . Устройство позвол ет выбрать опти мальное решение путе.1 классификации исходных ситуаций на типовые и нетиповые , причем дл типовой ситуации принимаетс известное оптимальное решение, хран щеес в блоке пам ти устройства, а дл нетиповой ситуации выполн етс поиск оптимального решени . Классификаци исходных ситуаций на типовые и нетиповые позвол ет повысить быстродействие за счет сокращени среднего времени выбора решений , однако при этом снижаетс достоверность работы устройства. Существует класс объектов, например электроэнергетические установки, характеризующиес повышенными требов ни ми к достоверности работы систем управлени этими объектами. Достоверность функционировани устройства дл выбора оптимальных решений можно повысить путем использовани типовых ситуаций и известных оптимальных решений дл этих ситуаций , хран щихс в блоке пам ти, дл проверки работоспособности основных блоков устройства. Цель изобретени - повышение достоверности работы устройства дл выбора оптимальных решений путем использовани типовых ситуаций и известных оптимальных решений дл этих ситуаций дл проверки работоспособности основных блоков устройства , реализуемое с помощью сравнени текущего оптимального решени , прин того в данный- момент времени дл данной типовой ситуации, с известным оптимальным решением дл этой типовой ситуации, хран щимс в блоке пам ти устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее исполнительный блок, блок датчиков оцениваемой ситуации, выходы которого подключены соответственно ко входам блоков обобщени первого уровн ., первые выходи которых соединены с первыми входами соответствующих блоков установки весовых коэффициентов, вторые, входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков важности параметров, выходы блоков установки весовых коэффициентов соединены с соответствующими входами блока обобщени второго уровн , первый выход которого подключен ко входу блока пам ти, первый выход которого соединен с первым входом первого блока запрета, второй вход которого подключен к первому выходу блока идентификации, группа входов которого соединена соответственно со вторыми выходами блоков обобщени первого уровн , второй выход блока пам ти подключен к первому входу первого блока сравнени , второй вход которого соединен со вторым выходом лока обобщени второго уровн , первый выход первого блока сравнени подключен ко входу блока оценки последствий прин того решени , группа входов которого соединена соответственно со вторыми выходами блоков бобщени первого уровн , второй.выг од первого блока сравнени подключен к первому входу второго блока запрета , второй вход которого соединен с выходом блока оценки последствий прин того решени , дополнительно введены третий блок запрета, второй блок.сравнени , блок задани зоны нечувствительности и блок аварийной сигнализации, вход которого подключе к первому выходу второго блока сравнени , второй выход которого соединен с первым входом исполнительного блока, подключенного вторым входом к выходу третьего блока запрета, пер вый вход которого соединен с выходом второго блока запрета и первым входом второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом первого блока запрета, третий вход второго блока сравнени подключен к выходу блока задани зоны нечувствит тельности, а второй вход третьего блока запрета соединен со вторым выходом блока идентификации. На фиг. 1 представлена структурна схема устройства дл выбора оптимальных решений; на фиг. 2 - вариант возможной функциональной схемы устройства. . Устройство содержит блок 1 датчик оцениваемой ситуации, блоки 2 обобщени первого уровн , блоки 3 устано ки весовых коэффициентов, датчики k важности параметров, блок 5 обобщени второго уровн , блок 6 пам ти, блок 7 сравнени (.оцениваемых вариан тов решени ), блок 8 оценки последст ВИЙ прин того решени , блок 9 запрет исполнительный блок 10,- блок 11 иден тификации, блоки 12 и 13 запрета, блок 14 сравнени , блок 15 задани зоны нечувствительности и блок 16 аварийной сгнализации. Блок 5 обобщени второго уровн представл ет собой аналого-цифровой преобразователь и состоит из нyльJ: горгана 17 и релейного усилител 18, реализованных на операционных усилител х D-триггера 19, реверсивного счетчика 20 и линейно-декодиру щего преобразовател 21, представл щего собой набор резисторов с весам 8; tj 2J 1. Суммарное напр жение L i 1 на входе блока 5 и напр жение с вых да линейно-декодирующего преобразов тел (ЛДП ) 21 сравниваютс в нульс ргане 17 и в зависимости от знака 1 34 сравнени релейный усилитель 18 и D-триггер 19 переключают счетчик 20 на сложение или вычитание.импульсов ... Сложение или вычитание импульСОВ В счетчике 20 происходит до тех пор, пока напр жение на выходе ЛДП 21 не станет равным величине Ц,-. В момент равенства этих напр жений в счетчике 20 будет записано число в двоичном коде, пропорциональное величине напр жени U . Дл защиты от помех примен етс вход С в D-триггере 19, куда поступают стробирующие импульсы С/строб Блок 6 пам ти представл ет собой регистр 22, к выходам которого подключен цифроаналоговый преобразователь в виде линейно-декодирующего преобразовател 23. В регистр 22 записываетс информаци из счетчика 20 в случае, когда на выходе регистра из блока 7 сравнени поступает сигнал, разрешающий запись. Блок 7 сравнени представл ет собой блок сравнени кодов, реализованный в виде комбинационной схемы 2k на логических элементах, выполн ющих функцию И-НЕ. Блок 3 запрета состоит.из двух нуль-органов 25 и 26, релейных усилителей 27 и 28, реализованных на усилител х , а также усилител 29 мощности .. На вход одного нуль-органа 2б поступают напр жени } k-U- t (J / -.; - . ,-:- ) 1 ПрОгН, ,,- V I/ 11 то принимаемое -прогм /Y решение не ухудшает исходной ситуации . В этом случае с выхода релейного усилител 27 поступает сигнал, разрешающий обработку исполнительным механизмом (ИМ ) блока 10 величины рассогласовани междуи дри напр жением. на реохорде 30, св занном с валом ИМ. Дл определени момента отработ,ки используетс нуль-орган 25. Если п Unporn i ° принимаемое ре шёниё ухудшает оценку исходной ситуации , и с выхода релейного усилител 28 поступает сигнал, запрещающий ИМ отработку рассогласование междуОддп З и напр жением на реохорде 30. В этом случае продолжаетс поиск лучшего варианта решени путем переключени значений весовых коэффициентов в датчиках f. Блок 11 идентификации представл собой набор из п нуль-органов 31 и п релейных усилителей 32, реализова ных на усилител х. На один их входов каждого из п нуль-органов 31 поступают напр жени Ц , t ГТ с выходов соответствующих операцион ных усилителей блоков 2. На второй вход каждого из п нуль-органов портупают опорные напр жени оп. 1,п, причем Ugp Ч)П2 .,.Upi. Знамени опорных напр жен Ugni , i 1, г задают типовые ситуа ции прин ти решений, поэтому, когда дл некоторого i-ro нуль-органа на и.к. входе справедливо равенство ( ситуаци классифицируетс как типова ), то на выходе ссютветст вующего 1-го релейного усилител по вл етс сигнал, равный знамению логической единицы. Этот сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 33, сигнал с выхода которого подаетс непосредственно на один из входов блока 12 и через элемент НЕ 3 - на один из входов блока 13 запрета. Блоки 12 и 13 запрета представл ют собой стандартные логические элементы И, причем блок 12 запрета предназначен дл коммутации выходного сигнала от блока 6 пам ти с одним из входов блок 1 сравнени , а блок 13 запрета коммутирует выходной сигнал от блока 9 с одним из входов исполнительного блока 10. Блок 1 сравнени состоит из нуль органа 35 и релейного усилител 3, и также из зЬ-триггера 37,единичное состо ние которого исполь.зуетс дл подачи разрешающего сигнала на отработку исполнительным механизмом блока 10 величины рассогласовани между и напр жением на реохорде 30, св занном с валом ИМ. Нулевое сост( ние D-триггера 37 используетс дл подачи через усилитель 38, на вход блока 16 сигнала аварийной сигнализации , фиксирующего функциональны отказ устройства. Величина зоны нечувствительности в нуль-органе блока 1 сравнени измен етс с помощью блока 15. Блоки 2 обобщни первого уровн реализованы на операционных усилител х 39 с резисторами kO ч ki , На вход усилителей 39 поступают сигналы от тз 6 Датчиков задани оцениваемой ситуации в виде напр жений U , {j ,.. . U Выходы каждого из операционных усилителей блоков 2 подключены через датчики важности параметров , реализованных в виде набора резисторов k2, ко входам блоков 3 установки весевых коэффициентов. Блоки 3 установки весовых коэффициентов выполнены на операционных усилител х 3 с резисторами , на вход каждого из которых поступает напр жение U К , где К -коэффициент усилени соответствующего операционного усилител блока 2, а на выходе образуетс напр жение , где j;- множитель, задаваемый соответствующим датчиком важности параметров. Напр жени с выхо- дов каждого из блоков 3 U-j. 12 .. . U-, поступают на соответствующие входы блока 5 обобщени второго уровн . Блок 8 оценки последстви прин того решени реализован на суммирующих операционных усилител х 6 с резисторами и предназначен дл выполнени прогноза методом экспоненциального сглаживани последствий прин того решени . На выходе блока 8 образуетс напр жение U прогн равное грогн Цк.Ч, коэффициент экспоненциального сглаживани , сумма напр жений, соответствующих заданной исходной ситуации, напр жение на выходе ЛДП 23 соответствующее лучшему решению, записанному в блок 6 пам ти. Кроме того, нуль-органы 17,25, 26,3-1,35 включают резисторы 49 и 50 лок 7 включает усилитель 51 мощности индикаторы 52. Кроме того, нульрган 25 включает потенциометр 53. сполнительный блок 10 включает ротор , катушки 55 и 56 индуктивности и онденсатор 57. Устройство работает следующим образом. Исходна ситуаци а виде сигналов т блока 1 датчиков оцениваемой сиуации поступает на входы блоков обобщени первого уровн , которые ырабатывают оценки макроситуаций {рбобщенных ситуаций h Важность оценок макроситуаций учитываетс с помощью блоков 3 установки весовых коэффициентов, величина которых задаетс датчиками k важности параметров . На входы блока 5 сообщени второго уровн с выходов блоков 3 установки весовых коэффициентов поступают оценки макроситуаций со своими весовыми коэффициентами. Блок 5 оценивает вариант решени , соответствующий данному набору (вектору) оценок макроситуаций, который запоминаетс в блоке 6 пам ти и сравнивав етс с оценками других решений при помощи блока 7 сравнени .На выходе блока 7 сравнени вырабатываетс сигнал, соответствующий оценке лучшего варианта решени в пределах задан ной исходной ситуации, который поступает на вход блока 8 оценки послед ствий прин того решени . В блоке 8. на основе оценки макроситуаций и найденного варианта решени исходна ситуаци экстраполируетс на заданный временной интервал и оцениваетс ситуаци , полученна после экстра пол ции. Если эта ситуаци оцениваетс выше исходной, то с выхода блока 8 на один из входов блока 9 запре та поступает разрешающий сигнал и с блока 7 сравнени на вход блока 13 запрета и на вход блока 14 сравнени поступает сигнал, соответствующий лучшему варианту решени в пределах заданной исходной ситуации с учетом оценки последствий прин того решени 8противном случае на вход блока 9запрета с выхода блока 8 поступает запрещающий сигнал и продолжаетс поиск лучшего варианта решени с уме том последствий прин того решени . Если исходна ситуаци вл етс нетиповой, то на второй вход блока 13 запрета с инверсного выхода блока П1 идентификации поступает сигнал, который разрешает прохождение сигнала с выхода блока 9 запрета через блок 13 запрета на вход исполнительского блока 10, причем указанный сигнал соответствует лучшему варианту решени в пределах заданной исход ной нетиповой ситуации с учетом оцен ки последствий прин того решени . Если исходна ситуаци вл етс типовой, то одновременно с формированием сигнала, соответствующего луч шему варианту решени , реализуетс проверка достовеоности функционирова ни устройства. С этой целью в устройстве используютс блоки 1 - 1б, которые предназначены дл проверки совпадени (в пределах некоторой зоны нечувствительности, величина которой задаетс с помощью блока 15 ) типового решени , хран щегос дл исходной типовой ситуации в блоке 6 пам ти, с текущим лучшим вариантом решени в пределах заданной исходной типовой ситуации,, который формируетСЯ на выходе блока 9 запрета. Эта часть устройства работает следующим образом. На входы блока 11 с выходов блоков 2 поступают оценки макроситуаций. Блок 1 классифицирует заданную исходную ситуацию, соответствующую данно- . му набору (вектору) оценок макроситуаций , и определ ет принадлежность исходной ситуации к типовой или нетиповой . Если исходна ситуаци принадлежит к типовым ситуаци м,.то с инверсного выхода блока 11 на вход блока 15 запрета поступает запрещающий сигнал, и блок 13 запрета не пропускает на вход исполнительного блока 10 с выхода блока 9 сигнал, соответствующий лучшему варианту решени в пределах заданной исходной типовой ситуации с учетом оценки последствий прин того решени . При классификации исходной ситуации как типовой с пр мого выхода блока ll на вход блока 12 запрета подаетс разрешающий сигнал, и из блока 6 . на второй вход блока 1k сравнени через блок 12 запрета поступает си1- нал, соответствующий хран щемус в блоке пам ти лучшему варианту решени , дл данной типовой ситуации. В блоке 1 сравнени выполн етс сравнение этого сигнала с сигналом, поступившим на первый вход блока 1 с выхода блока 9 и соответствующим текущему лучшему варианту решени в пределах заданной исходной типовой ситуации. При совпадении (в пределах заданной зоны нечувствительности /обоих указанных сигналов, поданных на первый и второй входы блока It, на его пр мом выходе по вл етс сигнал, соответствующий лучшему варианту решени дп данной типовой ситуации, который поступает на вход исполнительного блока -10. 6 противном случае С игналы на первом и втором входах блока }k не совпадают на инверсном выЯоде блока }k по вл етс сигнал, который 9J поступает на вход блока 16 аварийной сигнализации, фиксирующего функциональный отказ устройства. При этом на исполнительный блок Ь не происходит подача сигнала, поскольку блок 13 закрыт аапрецающим сигналом с инверсного выхода блока 11 идентификации, а на пр мом выходе блока Т сигнал отсутствует в св зи е тем, что нет совпадени сигналов на первом и втором входах блока It. 3 Устройство может использоватьс в системах, управлени автономными электроэнергетическими установками дл решени задач выбора числа включенных агрегатов, включени - отключение потребителей, управлени режимами нагрузки агрегатов. При этом предлагаемое устройство по сравнению с известными отлииаетр« высокой достоверностью получени оптимальных решений.
. Фиг,1