SU1043392A1 - Волнова реечна передача с промежуточными звень ми в виде клиньев - Google Patents

Abstract

ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ В ВИДЕ КЛИНЬЕВ,содержаща  зубчатую ; рейку и устройство дл  перемещетп клиньев ортогонально к рейке, о т п в , ч а юща   с  тем, что, с пепыо увеличени  хода рейки, устройство дл  перемещени  клиньев выполнено в виде вала в размещенных вдоль оси  оспеднеГо по винтоЬой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на yrort .„.о где % - количество клиньев.

Description

11 Изобретение относитс  к машиностроеншо и может быть использовано в станкостроении дл  перемещени  рабочих органов станков. Известна волнова  реечна  передача с промежуточными звень ми в виде клиньев содержаща  зубчатую рейку и устройство дл  перемещени  клиньев ортогонально к рейке, выполненное в виде ппоско.го ку пачка с наклонными поверхност ми, взаимодействующими с клинь ми 1 , Недостатком известной передачи  вл етс  ограниченный ход рейки, обусловпенг выполнением .устройства дл  перемещени  клиньев. Цепь изобретени  - увеличение хода рейки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в волновой реечной передаче с промежуточными звень ми в виде клиньев, содержашей зубчатую рейку и устройство дл  .перемещени  кпиньев ортогонально к рейке , устройство дл  перемещени  клиньев выполнено в виде вапа и размещенных вдопь оси последнего по винтовой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на урол -., где ч - количество клиньев. На фиг. 1 изображена волнова  реечнав передача, общий вид; на фиг. 2 - то же выполнение с промежуточными тепами качени ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.З на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - схема взаимодействи  клиньев с зубь ми рейки; на фиг. 6 - диаграммы , перемещени  клиньев за один поворот вала. Волнова  реечна  передача с промежуточными звень ми в виде клиньев содержит корпус 1, зубчатую рейку 2, установленную в нем. Рейка 2 закреплена на подвижном органе, например на столе станка (не показан). Кроме того, передача додержит приводной вал 3, на котором размещены по винтовой линии плоские кулачки 4 и звень -клинь  5, контактирующие с рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. В корпусе 1 расположены радиальные подшипники 7 вала 3, пр моугольные пазы 8, образующие направл к дие качени  дл  клиньев 5, и элементы креплени  пружин 9 раст жени , прижимающие звень  5 к кулачкам 4 или корпусу 1, тела 10 качени , л 392 Шаг установки Б ббльше .шага зубьев рейки (фиг.4) на величинудЧ, &itty-i,, где 7, - копичесгво клиньев в передаче. Рабочие участки профилей купачков 4, соответствующие углам Cf ; Ср ; tpq ; ср (фиг..З и 5), очерчены по спирали Архимеда , а участки, соответствующие углам .Ч|2 и Cpg , очерчены дугами окружностей с центром на оси вапа 3. Дл  повышени  КПД передачи возможно исполнение с установкой между клиновыми поверхност ми зубьев рейки 2 и клинь ми 5 тел 10 .качени  (фиг. 2). Волнова  реечна  передача с промежуточными звень ми в виде клиньев работает следующим образом. При вращении вапа 3 (фиг. 1) .купачки 4, взаимодейству  с клинь ми 5, перемещают их в. соответствии с диаграммой (фиг. 5) и пазах 8 корпуса 1 в направпении к рейке 2 и обратно. Перемещени  клиньев смешены по фазе (f, (фиг.3) относительно друг друга на величину Суо 360° где 2 - количество клиньев в передаче. Двига сь в направлении к рейке (участок tf на фиг. 3 и 5), клинь  5 взаимодействуют с рейкой 2 и, отталкива сь от пазов 8 корпуса 1, сообщают рейке рабочее перемещение ь , величина котор , i па . рого определ етс  длиной хода клина t к и угпом оС клина (фиг. 4) по выражению Bp Ci tgot.. Поскольку с зубь ми рейки 2 одновременйо взаимодействует несколько клиньев 5, условна  величина перемещени  рейки приход ща с  на один клин, равна ,1 ep-e -t otrui, - величина хода клина от , та его контакта с рейкой до момента контакта с рейкой следующего кпина (фиг.4)j ut - разность шагов клиньев и рейки . Прежде чем клинь  5 смен т направлеие перемещени  происходит его останова (участок Ср2 фиг. 5), во врем  которой ейка 2, .приводима  в движение другими вень ми 5, перемещаетс  на величину окового зазора С в передаче и касаетс  пина нерабочей стороной поверхности уба рейки. 31043 При дальнейшем вращении вала 3 кпинь  5, поджимаемые пружинами 9 к профилю купачка на участке (fj (фиг.З и 5), двигаютс  в направлении от рейки, пока-не выйдет иэ зацеплени  и не оста .5 новитс  на упоре корпуса 1. На y4acrr;kax Cf4, Cf5 9б (фиг.З и 5) кулачки 4/ не касаютс  ролика 6.. За один оборот вала 3 все клинь  5 10 совершают один цикл возвратно-поступа3924 тепшого перемещени , и рейка перемещветс  на один martp . При этом передача движени  от клиньев 5 к рейке 2 осущестрпнетс  в виде движущейс  кваэисинусоидальной волны (фиг.4). Реверс приводного вала 3 медает роль ведущих звеньев и звеньев, выбирающих зазор в передаче, на противоположное. Использовайие волновой реечрой передачи с промежуточными звень ми позвол ет увеличить ход рейки.

////////y /// ///7/7//////7Z

Волна синусос/дально 

06 л

.5

tp

Claims (1)

1. ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ В ВИДЕ КЛИНЬЕВ, содержащая зубчатую ; рейку и устройство для перемещения клиньев ортогонально к рейке, о т л и * ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью увеличения хода рейки, устройство для перемещения клиньев выполнено в вице вала и размещенных вдоль осн последнего по винтоНой пинии плоских кулачков, профили которых развернуты на утоп а - ³⁶⁰° где ζ - количество клиньев.