SU1043050A1 - Vehicle for carrying long loads - Google Patents

Vehicle for carrying long loads Download PDF

Info

Publication number
SU1043050A1
SU1043050A1 SU823377105A SU3377105A SU1043050A1 SU 1043050 A1 SU1043050 A1 SU 1043050A1 SU 823377105 A SU823377105 A SU 823377105A SU 3377105 A SU3377105 A SU 3377105A SU 1043050 A1 SU1043050 A1 SU 1043050A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
sides
lever
vehicle
vertical plane
Prior art date
Application number
SU823377105A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Матвеевич Гулак
Original Assignee
Иркутский Филиал Центрального Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иркутский Филиал Центрального Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Иркутский Филиал Центрального Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU823377105A priority Critical patent/SU1043050A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1043050A1 publication Critical patent/SU1043050A1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму,, к которой шарнирно с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности, поворотна  рама выполнена V -образной форкы, при этом ось шарнирного прикреплени  поворотной рамы к раме шасси размещена в месте соединени  сторон поворотной рамы и на этой оси с возможностью взаимодействи  со сторонами поворотной рамы установлен рыЧаг, шарнирно св заншлй со штоком силового цилиндРа .. Q 2. Средство по п. 1, о т л и ч а -г ю ш е е с   тем, что на поверхност х сторон поворотной рамы, обращенных друг к другу, закреплены демпферы дл  взаимодействи  с рычагом.1. A VEHICLE FOR CARRIAGE OF LONG-DIMENSIONAL CARGO, containing chassis frame and pivotally attached to it swivel in the longitudinal vertical plane through the power cylinder frame, to which the hinged body can be rotated in the longitudinal vertical plane, characterized in that, in order to increase operational reliability, the swivel frame is made of a V-shaped forck, and the axis of the hinge attachment of the swing frame to the chassis frame is located at the junction of the sides of the turn From the frame and on this axis with the ability to interact with the sides of the swinging frame, a lever is installed that is hingedly connected to the power cylinder rod. Q 2. The tool according to claim 1, of which is Dampers are attached to the surfaces of the sides of the pivot frame facing each other to interact with the lever.

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на.складах длин номерных грузов, преимущественно лесоматериалов, и может быть использовано в лесной промышленности. Изв.естно транспортное средство дл  перевозки длинномерных грузов, содержащее раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой прикреплен грузозахватный орган . Известно Также транспортное сред ство ДЛЯ перевозки длинномерных гру зов, содержащее peiMy шасси и шарнир но закрепленную на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой шарнирно возможностью по ворота в продольной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган 2 , Однако дл  известных транспортных средств характерна недостаточна  эк плуатационна  надежность. Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем что в транспортном средстве дл  пере возки длинномерных грузов, содержаще раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в продольной верти кальной плоскости посредством силово го цилиндра раму, к которой шарнирно с возможностью поворота в продоль ной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган, поворотна  рама выполнена V -образной формы, пр этом ось шарнирного прикреплени  поворотной рамы к раме шасси размещена в месте соединени  сторон поворотной рамы и на этой оси с возможность взаимодействи  со сторонами поворотной рамы установлен рычаг, шарнирно св занный со штоком силового цилиндра . При этом на поверхност х сторон поворотной рамы, обращенных друг к другу, закреплены демпферы дл  взаимодействи  с рычагом. На фиг.1 изображено транспортное средство в рабочем положении; на фиг.2 - то же, в транспортном положении . Транспортное средство содержит закрепленную на раме 1 шасси на оси 2 поворотную раму 3, выполненную V-образной формы. На оси 2 между сторонами рамы 3 установлен также рычаг 4, св занный со штоком силово . го цилиндра 5, корпус которого шарнирно закреплен на раме 1. На обращенных друг к другу поверхност х сто рон рамы 3 закреплены демпферы 6 и. 7 переменной жесткости дл  взаимодей стви  с рычагом 4. Величина жесткости демпферов б и 7 в каждом положении обратно пропорциональна величине грузового момента , создаваемого поднимаеглым грузом при его подъеме (опускании) в момент взаимодействи  демпфера с поворотным рычагом. Грузозахватный орган состоит из нижней 8 и верхней 9 челюстей. Нижн   челюсть 8 установлена на оси 10, расположенной на поворотной раме 3, и поворачиваетс  относительно нее в продольной вертикальной плоскости силовыми цилиндрами 11. Верхн   челюсть 9 установлена на оси 12, расположенной на верхнем конце нижней челюсти 8, и поворачиваетс  относительно нее в продольной вертикальной плоскости силовым цилиндром 13. В транспортном положении грузозахватный орган устанавливаетс  на раму самоходного шасси. Транспортное средство работает следующим образом. При отклоненной назад поворотной раме 3 и подн той верхней челюсти 9 задним ходом средства нижние концы нижней челюсти 8 подвод тс  под пакет длинномерного груза, например лесоматериалов . Верхней челюстью 9 пакет лесоматериалов зажимаетс  в грузозахватном органе. Силовым цилинд- ром 5 посредством рычага 4 поворотна  рама с грузозахватныгл органом поворачиваетс  против часовой стрелки (фиг.1). При этом при переходе центра т жести грузозахватного органа через нейтральную вертикаль (через высшую точку траектории движени  центра т жести, где грузовой момент мен ет направление действи ) поворотна  рама с грузозахватным органом . дополнительно поворачиваютс  под действием силы т жести массы подн того груза за счет относительного перемещени  поворотной рамы относительно рычага на угол, равный разности углов, образованныхвнутренними поверхност ми сторон поворотной рамы и наружными поверхност ми рычага . Во врем  относительного поворота поворотной рамы 3 демпфер 6 переменной жесткости взаимодействует с рычагом 4 и постепенно гасит относительную скорость перемещени  поворотной paribi с грузозахватным органом по отношению к рычагу и,тем самым, снижает динамические нагрузки в элементах конструкции навесного оборудовани  и машины в целом. Далее поворотна  рама с грузозахватным органом поворачиваюгс  вместе с рычагом и устанавливаютс  в транспортное положение. В таком положении транспортное средство движетс  к месту разгрузки.The invention relates to means of mechanization of loading and unloading and transport operations in warehouses of lengths of numbered goods, mainly timber, and can be used in the forest industry. An external vehicle for the transport of long loads, containing the chassis frame and pivotally attached thereto pivoting in the longitudinal vertical plane by means of the power cylinder to the frame to which the load suspension body is attached. It is also known a vehicle for the transport of long loads containing peiMy chassis and pivotally fixed on it a pivot in the longitudinal vertical plane by means of a power cylinder frame to which a lifting body 2 is attached to the hinge in the longitudinal vertical plane, However, for well-known vehicles characteristic lack of operational reliability. The purpose of the invention is to increase operational reliability. The goal is achieved by the fact that in a vehicle for transporting long loads, containing a chassis frame and pivotally attached thereto a pivoting body in a longitudinal vertical plane by means of a power cylinder, to which a pivoting body is pivotally pivotally rotatable in a longitudinal vertical plane. the frame is made of V-shape; the axis of the hinged attachment of the swing frame to the chassis frame is located at the junction of the sides of the swing frame and on this axis with the possibility interacting ones with the swing frame sides mounted lever pivotally coupled to the rod of the actuator. At the same time, on the surfaces of the sides of the pivot frame facing each other, dampers are fixed to interact with the lever. Figure 1 shows the vehicle in working position; figure 2 - the same, in the transport position. The vehicle contains mounted on the frame 1 of the chassis on the axis 2 of the rotary frame 3, made of V-shape. On the axis 2 between the sides of the frame 3, a lever 4 is also mounted, which is connected with the stem by force. cylinder 5, the casing of which is hinged on the frame 1. On the surfaces facing each other, the sides of the frame 3 are fixed dampers 6 and. 7 variable stiffness to interact with the lever 4. The stiffness of the dampers b and 7 in each position is inversely proportional to the amount of load moment created by lifting the load when it is raised (lowered) when the damper interacts with the pivot arm. The load gripping body consists of the lower 8 and upper 9 jaws. The lower jaw 8 is installed on the axis 10 located on the pivoting frame 3, and is rotated relative to it in the longitudinal vertical plane by force cylinders 11. The upper jaw 9 is installed on the axis 12 located on the upper end of the lower jaw 8 and rotates relative to it in the longitudinal vertical plane the cylinder 13. In the transport position, the load gripping body is mounted on the frame of the self-propelled chassis. The vehicle operates as follows. When the pivoting frame 3 and the upper jaw 9 are tilted backwards, the lower ends of the lower jaw 8 are reversed by means of the backward movement under a package of lengthy goods, such as timber. The upper jaw 9 package of timber is clamped in the load gripping body. The power cylinder 5 rotates the frame with the load gripping body by means of the lever 4 and turns it counterclockwise (Fig. 1). At the same time, when the center of gravity of the load-gripping body passes through the neutral vertical (through the highest point of the trajectory of the center of gravity, where the load moment changes direction) the turntable with the load-gripping body. are additionally rotated by the gravity weight of the lifted load due to the relative movement of the pivot frame relative to the lever by an angle equal to the difference of the angles formed by the inner surfaces of the sides of the pivoting frame and the outer surfaces of the lever. During the relative rotation of the rotary frame 3, the variable stiffness damper 6 interacts with the lever 4 and gradually dampens the relative speed of movement of the rotary paribi with the lifting body relative to the lever and, thereby, reduces the dynamic loads in the structural elements of the attachment and the machine as a whole. Further, the pivoting frame with the load gripping body is rotated together with the lever and set in the transport position. In this position, the vehicle moves to the place of unloading.

Дл  разгрузки поворотна  рама с грузозахватным органом поворачиваютс  силовым цилиндром 5 посредством рычага 4 назад по ходу машины (по часовой стрелке на фиг.2), При этом при переходе центра т жести грузозахватного органа через вертикальную нейтраль поворотна  рама с грузозахватным органом дополнительно поворачиваютс  под действием силы т жести массы подн того груза за счет относительного перемещени  поворотной рамы относительно рычага на угол, равный разности углов, образованных внутренними поверхност ми сторон поворотной рамы и наружными поверхност ми поворотного рычага. Во врем  относительного поворота поворотной рамы демпфер 7 переменной жесткости взаимодействует с рычагом 4 и постепенно гасит относительную скорость перемещени  поворотной рамы с грузозахватным органом по отношению к рычагу. Это снижает динамические нагрузки в элементахконструкции навесного оборудовани  и транспортного средства в целом. Далее поворотна  с грузозахватным органом поворачиваютс  вместе с рычагом. После поворота поворотной рамы на требуемой угол грузозахватный орган поворачиваетс  относительно поворотной рамы силовыми цилиндрами 11 и устанавливаетс  в требуемое положение, от.крывает ,с  верхн   челюсть 9 и пакет лесоматериалов выгружаетс . После разгрузки грузозахватный орган устанавливаетс  в транспортное положение, транспортное средство возвращаетс  к месту погрузки, и цккл повтор етс .For unloading, the pivoting frame with the load gripping body is turned by the power cylinder 5 by means of the lever 4 back along the machine (clockwise in FIG. 2). Moreover, when the center of gravity of the load gripping body passes through the vertical neutral, the swing frame with the load gripping body is additionally rotated by force weight of the weight of the raised load due to the relative movement of the pivoting frame relative to the lever by an angle equal to the difference of the angles formed by the inner surfaces of the sides of the pivoting frame the outer surfaces of the pivot arm. During the relative rotation of the rotary frame, the variable stiffness damper 7 interacts with the lever 4 and gradually dampens the relative speed of movement of the rotary frame with the lifting body relative to the lever. This reduces the dynamic loads in the components of the attachment and the vehicle as a whole. Next, the pivot with the load gripping body is rotated together with the lever. After turning the pivot frame to the desired angle, the load gripping body rotates relative to the pivot frame by the power cylinders 11 and is set to the desired position, opens, from the upper jaw 9, and the timber package is unloaded. After unloading, the load gripping body is set to the transport position, the vehicle returns to the place of loading, and the cycle is repeated.

Использование изобретени  позволит повысить эксплуатационную надежность транспортного средства.The use of the invention will improve the operational reliability of the vehicle.

.f: y//S::yy/ :fy,f.f: y // S :: yy /: fy, f

Ф1Л&2F1L & 2

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в про- 1 дольной вертикальной плоскости по- средством силового цилиндра раму,, к которой шарнирно с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, поворотная рама выполнена V -образной формы, при этом ось шарнирного прикрепления поворотной рамы к раме шасси размещена вместе соединения сторон поворотной рамы и на этой оси с возможностью взаимодействия со сторонами поворотной рамы установлен рычаг, шарнирно связанный со штоком силового цилиндра. о 1. VEHICLE FOR TRANSPORTATION OF LONG-LOAD GOODS, comprising a chassis frame and pivotally mounted on it rotatable in 1 longitudinal vertical plane by means of a power cylinder, to which a load-gripping body is attached pivotally with a possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, characterized in that that, in order to increase operational reliability, the rotary frame is made in a V-shape, while the axis of articulation of the rotary frame to the chassis frame is placed together with the connection of the sides of the rotary frame and on this axis with the possibility of interaction with the sides of the rotary frame mounted lever pivotally connected to the rod of the power cylinder. about 2. Средство по п.1,отлича-©. ю щ е е с я тем, что на поверхностях 1 „ сторон поворотной рамы, обращенных · и/ друг к другу, закреплены демпферы для взаимодействия с рычагом. |СЙ·2. The tool according to claim 1, distinguished by ©. In addition, on the surfaces 1 of the sides of the swing frame facing · and / to each other, dampers are fixed for interaction with the lever. | SY · Фиг.1Figure 1
SU823377105A 1982-01-04 1982-01-04 Vehicle for carrying long loads SU1043050A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823377105A SU1043050A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Vehicle for carrying long loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823377105A SU1043050A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Vehicle for carrying long loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1043050A1 true SU1043050A1 (en) 1983-09-23

Family

ID=20990669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823377105A SU1043050A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Vehicle for carrying long loads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1043050A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР, t 446458, кл. В 65 G 69/20, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР .444718, кл. В 65 G 69/20, 1972 (прототип).. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6354782B1 (en) Container crane hoist and system
US4023848A (en) Log grapple
US3937502A (en) Dump box assembly
US4024968A (en) Heavy lift side loader truck
US4020953A (en) Apparatus for unloading particulate material, especially from ships
US11167960B2 (en) Gantry crane for container
US4315652A (en) Angle control mechanism for grapple
SU1043050A1 (en) Vehicle for carrying long loads
US4140233A (en) Load skidding vehicle with weight transferring grapple
US4482285A (en) Load carrier assembly
US3035711A (en) Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks
US3630398A (en) Fulcrum spar log crane
US3630395A (en) Arrangement of rear hoists for motor vehicles
JPS5943337B2 (en) Carrying device for scrap box
US5730576A (en) Lifting and dumping apparatus
SU1449400A2 (en) Vehicle for carrying elongated loads
SU1134483A1 (en) Device for unloading garbage from container into carrier vehicle
SU1131704A1 (en) Vehicle for loading and carrying elongated cargo
US3865400A (en) Carrier bunk apparatus
SU1024320A1 (en) Vehicle for carrying long loads
SU1092134A1 (en) Loader
SU1022836A1 (en) Vehicle for carrying long cargo
SU1502414A1 (en) Dump truck
SU393198A1 (en) LOADER ON TRUCK
SU887297A1 (en) Vehicle for carrying long loads