Изобретение относитс к средствам механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на.складах длин номерных грузов, преимущественно лесоматериалов, и может быть использовано в лесной промышленности. Изв.естно транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов, содержащее раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой прикреплен грузозахватный орган . Известно Также транспортное сред ство ДЛЯ перевозки длинномерных гру зов, содержащее peiMy шасси и шарнир но закрепленную на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой шарнирно возможностью по ворота в продольной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган 2 , Однако дл известных транспортных средств характерна недостаточна эк плуатационна надежность. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности. Поставленна цель достигаетс тем что в транспортном средстве дл пере возки длинномерных грузов, содержаще раму шасси и шарнирно закрепленную на ней поворотную в продольной верти кальной плоскости посредством силово го цилиндра раму, к которой шарнирно с возможностью поворота в продоль ной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган, поворотна рама выполнена V -образной формы, пр этом ось шарнирного прикреплени поворотной рамы к раме шасси размещена в месте соединени сторон поворотной рамы и на этой оси с возможность взаимодействи со сторонами поворотной рамы установлен рычаг, шарнирно св занный со штоком силового цилиндра . При этом на поверхност х сторон поворотной рамы, обращенных друг к другу, закреплены демпферы дл взаимодействи с рычагом. На фиг.1 изображено транспортное средство в рабочем положении; на фиг.2 - то же, в транспортном положении . Транспортное средство содержит закрепленную на раме 1 шасси на оси 2 поворотную раму 3, выполненную V-образной формы. На оси 2 между сторонами рамы 3 установлен также рычаг 4, св занный со штоком силово . го цилиндра 5, корпус которого шарнирно закреплен на раме 1. На обращенных друг к другу поверхност х сто рон рамы 3 закреплены демпферы 6 и. 7 переменной жесткости дл взаимодей стви с рычагом 4. Величина жесткости демпферов б и 7 в каждом положении обратно пропорциональна величине грузового момента , создаваемого поднимаеглым грузом при его подъеме (опускании) в момент взаимодействи демпфера с поворотным рычагом. Грузозахватный орган состоит из нижней 8 и верхней 9 челюстей. Нижн челюсть 8 установлена на оси 10, расположенной на поворотной раме 3, и поворачиваетс относительно нее в продольной вертикальной плоскости силовыми цилиндрами 11. Верхн челюсть 9 установлена на оси 12, расположенной на верхнем конце нижней челюсти 8, и поворачиваетс относительно нее в продольной вертикальной плоскости силовым цилиндром 13. В транспортном положении грузозахватный орган устанавливаетс на раму самоходного шасси. Транспортное средство работает следующим образом. При отклоненной назад поворотной раме 3 и подн той верхней челюсти 9 задним ходом средства нижние концы нижней челюсти 8 подвод тс под пакет длинномерного груза, например лесоматериалов . Верхней челюстью 9 пакет лесоматериалов зажимаетс в грузозахватном органе. Силовым цилинд- ром 5 посредством рычага 4 поворотна рама с грузозахватныгл органом поворачиваетс против часовой стрелки (фиг.1). При этом при переходе центра т жести грузозахватного органа через нейтральную вертикаль (через высшую точку траектории движени центра т жести, где грузовой момент мен ет направление действи ) поворотна рама с грузозахватным органом . дополнительно поворачиваютс под действием силы т жести массы подн того груза за счет относительного перемещени поворотной рамы относительно рычага на угол, равный разности углов, образованныхвнутренними поверхност ми сторон поворотной рамы и наружными поверхност ми рычага . Во врем относительного поворота поворотной рамы 3 демпфер 6 переменной жесткости взаимодействует с рычагом 4 и постепенно гасит относительную скорость перемещени поворотной paribi с грузозахватным органом по отношению к рычагу и,тем самым, снижает динамические нагрузки в элементах конструкции навесного оборудовани и машины в целом. Далее поворотна рама с грузозахватным органом поворачиваюгс вместе с рычагом и устанавливаютс в транспортное положение. В таком положении транспортное средство движетс к месту разгрузки.The invention relates to means of mechanization of loading and unloading and transport operations in warehouses of lengths of numbered goods, mainly timber, and can be used in the forest industry. An external vehicle for the transport of long loads, containing the chassis frame and pivotally attached thereto pivoting in the longitudinal vertical plane by means of the power cylinder to the frame to which the load suspension body is attached. It is also known a vehicle for the transport of long loads containing peiMy chassis and pivotally fixed on it a pivot in the longitudinal vertical plane by means of a power cylinder frame to which a lifting body 2 is attached to the hinge in the longitudinal vertical plane, However, for well-known vehicles characteristic lack of operational reliability. The purpose of the invention is to increase operational reliability. The goal is achieved by the fact that in a vehicle for transporting long loads, containing a chassis frame and pivotally attached thereto a pivoting body in a longitudinal vertical plane by means of a power cylinder, to which a pivoting body is pivotally pivotally rotatable in a longitudinal vertical plane. the frame is made of V-shape; the axis of the hinged attachment of the swing frame to the chassis frame is located at the junction of the sides of the swing frame and on this axis with the possibility interacting ones with the swing frame sides mounted lever pivotally coupled to the rod of the actuator. At the same time, on the surfaces of the sides of the pivot frame facing each other, dampers are fixed to interact with the lever. Figure 1 shows the vehicle in working position; figure 2 - the same, in the transport position. The vehicle contains mounted on the frame 1 of the chassis on the axis 2 of the rotary frame 3, made of V-shape. On the axis 2 between the sides of the frame 3, a lever 4 is also mounted, which is connected with the stem by force. cylinder 5, the casing of which is hinged on the frame 1. On the surfaces facing each other, the sides of the frame 3 are fixed dampers 6 and. 7 variable stiffness to interact with the lever 4. The stiffness of the dampers b and 7 in each position is inversely proportional to the amount of load moment created by lifting the load when it is raised (lowered) when the damper interacts with the pivot arm. The load gripping body consists of the lower 8 and upper 9 jaws. The lower jaw 8 is installed on the axis 10 located on the pivoting frame 3, and is rotated relative to it in the longitudinal vertical plane by force cylinders 11. The upper jaw 9 is installed on the axis 12 located on the upper end of the lower jaw 8 and rotates relative to it in the longitudinal vertical plane the cylinder 13. In the transport position, the load gripping body is mounted on the frame of the self-propelled chassis. The vehicle operates as follows. When the pivoting frame 3 and the upper jaw 9 are tilted backwards, the lower ends of the lower jaw 8 are reversed by means of the backward movement under a package of lengthy goods, such as timber. The upper jaw 9 package of timber is clamped in the load gripping body. The power cylinder 5 rotates the frame with the load gripping body by means of the lever 4 and turns it counterclockwise (Fig. 1). At the same time, when the center of gravity of the load-gripping body passes through the neutral vertical (through the highest point of the trajectory of the center of gravity, where the load moment changes direction) the turntable with the load-gripping body. are additionally rotated by the gravity weight of the lifted load due to the relative movement of the pivot frame relative to the lever by an angle equal to the difference of the angles formed by the inner surfaces of the sides of the pivoting frame and the outer surfaces of the lever. During the relative rotation of the rotary frame 3, the variable stiffness damper 6 interacts with the lever 4 and gradually dampens the relative speed of movement of the rotary paribi with the lifting body relative to the lever and, thereby, reduces the dynamic loads in the structural elements of the attachment and the machine as a whole. Further, the pivoting frame with the load gripping body is rotated together with the lever and set in the transport position. In this position, the vehicle moves to the place of unloading.
Дл разгрузки поворотна рама с грузозахватным органом поворачиваютс силовым цилиндром 5 посредством рычага 4 назад по ходу машины (по часовой стрелке на фиг.2), При этом при переходе центра т жести грузозахватного органа через вертикальную нейтраль поворотна рама с грузозахватным органом дополнительно поворачиваютс под действием силы т жести массы подн того груза за счет относительного перемещени поворотной рамы относительно рычага на угол, равный разности углов, образованных внутренними поверхност ми сторон поворотной рамы и наружными поверхност ми поворотного рычага. Во врем относительного поворота поворотной рамы демпфер 7 переменной жесткости взаимодействует с рычагом 4 и постепенно гасит относительную скорость перемещени поворотной рамы с грузозахватным органом по отношению к рычагу. Это снижает динамические нагрузки в элементахконструкции навесного оборудовани и транспортного средства в целом. Далее поворотна с грузозахватным органом поворачиваютс вместе с рычагом. После поворота поворотной рамы на требуемой угол грузозахватный орган поворачиваетс относительно поворотной рамы силовыми цилиндрами 11 и устанавливаетс в требуемое положение, от.крывает ,с верхн челюсть 9 и пакет лесоматериалов выгружаетс . После разгрузки грузозахватный орган устанавливаетс в транспортное положение, транспортное средство возвращаетс к месту погрузки, и цккл повтор етс .For unloading, the pivoting frame with the load gripping body is turned by the power cylinder 5 by means of the lever 4 back along the machine (clockwise in FIG. 2). Moreover, when the center of gravity of the load gripping body passes through the vertical neutral, the swing frame with the load gripping body is additionally rotated by force weight of the weight of the raised load due to the relative movement of the pivoting frame relative to the lever by an angle equal to the difference of the angles formed by the inner surfaces of the sides of the pivoting frame the outer surfaces of the pivot arm. During the relative rotation of the rotary frame, the variable stiffness damper 7 interacts with the lever 4 and gradually dampens the relative speed of movement of the rotary frame with the lifting body relative to the lever. This reduces the dynamic loads in the components of the attachment and the vehicle as a whole. Next, the pivot with the load gripping body is rotated together with the lever. After turning the pivot frame to the desired angle, the load gripping body rotates relative to the pivot frame by the power cylinders 11 and is set to the desired position, opens, from the upper jaw 9, and the timber package is unloaded. After unloading, the load gripping body is set to the transport position, the vehicle returns to the place of loading, and the cycle is repeated.
Использование изобретени позволит повысить эксплуатационную надежность транспортного средства.The use of the invention will improve the operational reliability of the vehicle.
.f: y//S::yy/ :fy,f.f: y // S :: yy /: fy, f
Ф1Л&2F1L & 2