SU1042851A1 - Apparatus for feeding blanks into tube bending machine - Google Patents

Apparatus for feeding blanks into tube bending machine Download PDF

Info

Publication number
SU1042851A1
SU1042851A1 SU823397965A SU3397965A SU1042851A1 SU 1042851 A1 SU1042851 A1 SU 1042851A1 SU 823397965 A SU823397965 A SU 823397965A SU 3397965 A SU3397965 A SU 3397965A SU 1042851 A1 SU1042851 A1 SU 1042851A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
bending machine
parts
workpiece
rack
Prior art date
Application number
SU823397965A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Супрун
Александр Михайлович Ещенко
Original Assignee
Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий filed Critical Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority to SU823397965A priority Critical patent/SU1042851A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1042851A1 publication Critical patent/SU1042851A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ТРУБОГИБОЧНУЮ МАШИНУ, сод,жа1ЦI. DEVICE FOR SUBMITTING PLANTS INTO THE PIPE BENDING MACHINE, SOD, JAL

Description

Изобретение относитс  к механизации машиностроени , а именно к конструкци м загрузочньрс устройств дл  трубогибоч ных машин.ч. Известно подающее устройство к трубо гибочному станку, срдержащее лоток, . отсекетепь, питатель, выполненный в виде рольгенга и шарнирно-рьгчажньтй подъелник ГI Недостатком устройства  вл етс  его громоздкость. В результате этого р з/мацаемое у торцатрубогибочноймашмны устройство занимает значительную часть рабочей зоны, что ограничивает технолопйеские возможности машины при гибке надепий со сложньвли пространственными нагибами в нескольких плоскост х. Известно устройство дл  подачи заготовок в трубогибочную машину, содержа щее стелланс-накопитель, дозатор и поворотный рычаг с приводом в виде силового цилиндра, на конце которого смонти рован механизм захвата заготовок 2j, Наличие механизма захвата заготовок усложн ет конструкцию известного уст . ройства,а необходимость перемещать заготовку по длинной дуге окружности при переносе ее от стеллажа к трубогибоч- ной машине приводит к увеличению затрат времени на подачу издели  в зону обработки, что отрицательно сказываетс  на производительности гибки изделий .Целью изобретени   вл етс  повышени . производительности устройства а также автоматизаци  надевани  трубы на дорн трубогибочной машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подачи зб готовок в трубогибочную машину, содержащем стел лаж-накопитель, дозатор и поворотньЛ рычаг с приводом в ввде силового цилинд ра, снабженный механизмом ориентации заготовки, рычаг вьтолнен из двух шаршфно соединенных частей, снабженных упорами дл  ограничени  угла разворота частей друг относительно друга, и устано лен наклонно относительно стеллажа. Механизм ориентации заготовки смонт рован с возможностью перемещени  вдоль рычага и вьтолнен в виде образующих рольганг, вертикальных и горизон тйльных приводных роликов. На фиг, I схематично изображено пре лагаеигое устройство дл  подачи заготово общий ВИД на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А- на фиг. 1} на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1} на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.Ч; на фнг. узел I на фиг. I; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6. Устройство дл  подачи заготовок в трубогибочную машину содержит бункер I, оснащенный дозатором 2, столйаж-накрпитеЛь 3 и рычаг 4, смонтированный с возможностью поворота вокруг оси о посредством шарнирно закрепленного на основании 6 гддрошишндра 7. Бункер t выполнен в виде гибкого элемента, например цепей 8, одни концы которых закреплены неподвижко, а другие перекинуты через звездочки 9 и соединены с сютовыми цилиндрами IО Рычаг 4 состоит из нескольких жестко скрепленных мемшу собой балками II полос 12 Кажда  полоса 12 вьшолнена из швеллеров в виде двух шарнирно соединшньж частей 13 и 14. Части 13 рычага 4 имеют участки 15 крутого наклона к горизоктельной плоскости, например, под углом 30-бО , и участки 16 с наклонсм пор дка5-15° , Полосы 12 состыкованы со стеллажом 3 таким образоМ| что образуют с ним общую наклонную плоскость. Между собой части 13 и 14 св зайы с помтацью оси 17, на которой смонтированы втулки 18, приваренные к част м 13, и втулки 19, приваренные к част м 14, На част х 14 сверху закреплены упоры 2О, а снизу - упоры 21, ограничаюшие угол разворота частей рычага 4 друг относительно друга. На концах крайних боковых полос 1,2 в направл ющих 22 установлена площадка 23, котора  .имеет возможность перемещени  вдоль рычага 4 посредством гаек 24, закрепленных на полосах 12, и винтов 25, св занных с площадкой 23 кронштейнами 26. На площадке 23 установлен приводной редуктор 27, соойнакнций вращение черв чному валу 28. С валом 28 вход т в зацепление шестерни 29, установленные на ос х 30 горизонтально расположенных роликов 31, и шестфни 32, смонтированные на ос х 33 вертикальНЬ1Х роликов 34. Ролики 31 и 34 образуют рольганг и одновременно вьшолн ют функцию упора-ограничнг л  дл  заготовок. Вместо роликов 31 и 34 в качестве таких упоров могут быть использованы также обычные штыри, смонтированные на площадке 23 или непосредственно на полосах 12. Позицией 35 обозначена трубогибочна  машина, имеюща  гибочный шаблон 36, механизм прижима 37 и дорн 38, Устройство дл  подачи заготовок в трубогибочную машину работает следующик образом.The invention relates to the mechanization of mechanical engineering, in particular, to designs of loading devices for pipe bending machines. The feeding device to the pipe bending machine, holding the tray, is known. cut-off, roller-type feeder and articulated hinge jack GI The disadvantage of the device is its bulkiness. As a result, the device occupies a considerable part of the working area at the end bending machine, which limits the technological capabilities of the machine when bending the legs with a complex bend in several planes. A device for feeding workpieces into a pipe bending machine, containing a stellans drive, a metering device and a rotary lever with a drive in the form of a power cylinder, at the end of which a mechanism for gripping workpieces 2j is mounted, is known. The mechanism for gripping workpieces complicates the design of a well-known mouth. The need to move the workpiece along a long arc of a circle when transferring it from the rack to the pipe bending machine leads to an increase in the time spent on feeding the product into the treatment area, which negatively affects the performance of the bending products. The purpose of the invention is to increase. device performance as well as automating donning a pipe on the mandrel of a pipe bending machine. This goal is achieved by the fact that in the device for supplying slab preparations to a pipe bending machine, which contains a stele launcher, dispenser and rotary lever with a drive in the input of the power cylinder, equipped with a mechanism for orientation of the workpiece, the lever is made of two pieces of limiting the pivot angle of the parts relative to each other, and is set obliquely relative to the rack. The mechanism of orientation of the workpiece is mounted with the ability to move along the lever and is made in the form of forming roller conveyors, vertical and horizontal drive rollers. FIG. 1 shows a schematic representation of the proposed device for feeding a common VIEW billet of FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows a section A in FIG. 1} in FIG. 4 — section B — B in FIG. 1} in FIG. 5 shows a section B-B in FIG. on fng. node I in FIG. I; in fig. 7 - section G-Y in FIG. 6. A device for feeding workpieces into a pipe bending machine contains a hopper I, equipped with a dispenser 2, table-nakrlTEL 3 and a lever 4 mounted to be rotated around the axis o by means of a hinged pin on the base 6 of a gddishshindra 7. The bunker t is made in the form of a flexible element, for example chains 8, one ends of which are fixedly fixed, while others are thrown over asterisks 9 and connected to cylindrical cylinders IO. The lever 4 consists of several rigidly fastened memsh with beams of II strips 12 Each strip 12 is complete from channels soedinshnzh form of two hinged parts 13 and 14. Part 13 of the lever 4 are portions 15 gorizoktelnoy steep slope to the plane, e.g., at 30-Bo, and portions 16 with a pore naklonsm dka5-15 °, Strips 12 are joined with the rack 3 so | that form with it a common inclined plane. Between themselves parts 13 and 14 of the cable with axis 17, on which are mounted the bushes 18, welded to parts 13, and bushes 19, welded to parts 14, On the parts 14, there are fixed lugs 2O on the top, and lugs 21 from above, limiting the angle of rotation of the parts of the lever 4 relative to each other. At the ends of the outermost sidebands 1,2 in the rails 22, a platform 23 is installed, which has the ability to move along the lever 4 by means of nuts 24 fixed on the strips 12 and screws 25 connected with the platform 23 by brackets 26. At the platform 23 there is a driving gearbox 27, soyunctions rotation of the worm shaft 28. With the shaft 28, gear 29, mounted on the axes 30 of the horizontal rollers 31, and six gears 32 mounted on the axes 33 of the vertical rollers 34, are engaged. simultaneously perform the functions stop-limiting l for blanks. Instead of rollers 31 and 34, conventional pins mounted on the platform 23 or directly on the strips 12 can also be used as such stops. The position 35 denotes a pipe bending machine, having a bending pattern 36, a clamping mechanism 37 and a mandrel 38, a device for feeding blanks to a pipe bending machine. The machine works the following way.

В исходном положении бункер I аагружан заготовками 39, а рьтаг 4 опираетс  концом на основание 6 таким образом, что участки 16 и части 14 полос t2 расположены в одной плоскости, sIn the initial position, the bunker I is loaded with blanks 39, and the pivot 4 is supported by its end on the base 6 so that the sections 16 and parts 14 of the strips t2 are located in the same plane, s

а участки 15 состыкованы со стеллажом 3, как показано на фиг. I. Расположениеand the portions 15 are coupled with the rack 3, as shown in FIG. I. Location

участков 16 и частей 14 в одной плоскости обеспечиваетс  упорами 20, которые упираютс  в части 13 рьшага 4 и пре- 10 п тствуют развороту частей 14 относительно оси 17 против часовой йтрелкн. После включени  силовьис цилиндров 1О гибкий элемент 8 нат гиваетс , и заготовки 39 вытесн ютс  на стеллаж- is накопитель 3, располага сь на нем в р д. По команде оператора включаетс  дозатор 2, отсекак иий из р да одну заготовку 39, котора -скатываетс  по кру-; то наклоненному -участку 15 рычага 4, 20Sections 16 and parts 14 in the same plane are provided by stops 20, which abut against part 13 of section 4 and prevent reversal of parts 14 relative to axis 17 against clockwise movement. After switching on the forces of the cylinders 1O, the flexible element 8 is tensioned and the workpieces 39 are displaced onto the rack-drive 3, located on it in a row. At the operator's command the dispenser 2 is turned on, one section 39 is cut from a row around; That inclined - site 15 levers 4, 20

приобретает необходимое ускорение и затем перемещаетс  по участку 16 до упора в вертикальные ролики 34. Удерг жание заготовки 39 возле роликов 34 обеспечиваетс  плавным наклоном уча:тка 25 16 к горизонтальной плоскости. После окончательной остановки заготовки 39 срабатывает гидроцилиндр 7 и поворачи- рычаг 4 вокруг оси 5, При этомacquires the necessary acceleration and then moves along section 16 all the way to the vertical rollers 34. Holding the workpiece 39 near the rollers 34 is ensured by gently tilting the teaching: 25 25 16 to the horizontal plane. After the final stopping of the workpiece 39, the hydraulic cylinder 7 and the turning lever 4 around the axis 5 are activated.

под,д©йствиёмсобственноговесаивесазаго-,зо гговкй39части 14полос 12 поворачиваютс  вокруг оси t7 по часовой стрелке црbelow, the yoke itself is suspended by a spigot, a zogkovyy 39 parts 14 strip 12 rotate around the axis t7 clockwise center

тех пор, пока упоры 21, ограничивающие угол разворота частей рычага 4, не /войдут в соприкосновение с част ми 13. Ход гидроцилиндра 7 рассчитан таким образом , чтобы обеспечить перемешение заготовки39 до уровн  канавки гибочного шаблона 36, В зависимости от диаметра шаблона 36 положение заготовки 39 относительно его оси ращени  предварительно регулируетс  винтами 25, перемещающими площадку 23 вдоль рычага 4.as long as the stops 21, limiting the angle of rotation of the parts of the lever 4, do not / come into contact with parts 13. The stroke of the hydraulic cylinder 7 is designed so that the workpiece 39 is moved to the level of the groove of the bending template 36, depending on the diameter of the template 36, the position of the workpiece 39 about its axis of growth is pre-adjusted with screws 25, which move the platform 23 along the lever 4.

Когда ось заготовки 39 оказываетс  напротив оси дррна 38, включаетс  приводной редуктор 27. Вращаемый им черв чный: вал 28. приводит в движение шестерни 29 и 32, которые передают крут щий момент горизонтальным роликам 31 и вертикальным роликам 34. Ролики 31 и 34 производ т продольную подачу ; заготовки 39, надева  ее на дорн 38. После этого гидроцилиндр 7 возвращает рычаг 4 в исходное положение, причем часть 14 утшраетс  своим концом в основание 6 и разворачиваетс  вокруг оси 17 против часовой стрелки до тех пор, пока упоры 2О не коснутс  части 13, и части 13 и 14 не состыкуютс , образу  общую плоскость. Таким образом, уст ройствр подготавливаетс  к очередному циклу работы.When the axis of the workpiece 39 is opposite to the axis of the drrna 38, the drive gearbox 27 is turned on. The worm gear revolves: shaft 28. drives gears 29 and 32, which transmit torque to the horizontal rollers 31 and vertical rollers 34. The rollers 31 and 34 produce longitudinal feed; billet 39, putting it on the mandrel 38. Thereafter, the hydraulic cylinder 7 returns the lever 4 to its original position, with part 14 waving its end into the base 6 and turning around axis 17 counterclockwise until the stops 2O touch part 13, and parts 13 and 14 do not join, forming a common plane. Thus, the device is prepared for the next cycle of operation.

Изобретение обеспечивает повышение производительности.The invention provides improved performance.

1О428511O42851

А-А повернутоAa turned

23qyu2..23qyu2 ..

2323

1one

ЧH

77/У/7 //.77 / U / 7 //.

тt

//

5252

77

Риг.5 ГRig.5G

Элемент IElement i

ГГ подернуто иг.ВGG is covered u.V

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ТРУБОГИБОЧНУЮ МАШИНУ, содержавшее стеллаж-накопитель» дозатор и поворотный рычаг с приводом · в виде силового цилиндра; снабженный механизмом ориентации заготовки, отличающееся тем, что» с целью повышения производительности, рычаг выполнен из Двух шарнирно соединенных частей, снабженных упорами для ограничения угла разворота частей друг относительно друга? и установлен наклонно относительно стеллажа.1. DEVICE FOR SUBMITTING PREPARATIONS IN A TUBING MACHINE, containing a storage rack ”dispenser and pivot arm with drive · in the form of a power cylinder; equipped with a workpiece orientation mechanism, characterized in that "in order to increase productivity, the lever is made of two articulated parts equipped with stops to limit the angle of rotation of the parts relative to each other? and installed obliquely relative to the rack. 2. Устройство по ц. I, о т л и чающееся тем, что механизм ориента- ; ции заготовки смонтирован с возможностью перемещения вдоль рычага и выполнен в виде образующих рольганг вертикальных и горизонтальных приводных роликов. §2. The device according to c. I, t l and characterized in that the mechanism is orientational ; tion of the workpiece is mounted with the possibility of movement along the lever and is made in the form of vertical and horizontal drive rollers forming roller conveyors. §
SU823397965A 1982-02-18 1982-02-18 Apparatus for feeding blanks into tube bending machine SU1042851A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823397965A SU1042851A1 (en) 1982-02-18 1982-02-18 Apparatus for feeding blanks into tube bending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823397965A SU1042851A1 (en) 1982-02-18 1982-02-18 Apparatus for feeding blanks into tube bending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1042851A1 true SU1042851A1 (en) 1983-09-23

Family

ID=20997884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823397965A SU1042851A1 (en) 1982-02-18 1982-02-18 Apparatus for feeding blanks into tube bending machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1042851A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3618741A (en) Apparatus for manipulating heavy workpieces
JPH09308918A (en) Multi-successive type pipe bending device
US2707007A (en) Wrap-around chain-driven cutters for removing bark from trees
US4552006A (en) Bending apparatus
GB2139534A (en) Bending apparatus
SU1042851A1 (en) Apparatus for feeding blanks into tube bending machine
US3406836A (en) Transfer device
US2453947A (en) Hydraulic type log debarker having plural log-rotating chucks independently revolvable about a common axis
JPH0195820A (en) Bender
US3835978A (en) Log transfer apparatus
SU764910A1 (en) Device for transfering articles between working stations
US4326623A (en) Method and apparatus for feeding, clamping, and removal of bar of tube goods
KR100322945B1 (en) Automatic material handling device for multi-stage molding machines
SU1435433A1 (en) Veneer-cutting lathe
FR2231482A1 (en) Automatic robot assembly for machine tools - has jaws on pivoting arm carried by mobile superstructure
SU1632581A1 (en) Device for feed and rotation of elongated cylindrical blanks
US3853233A (en) Method of manipulating polygonal cross-section cast copper bars
US3610444A (en) Segmented horizontal ring and cooperative drive assembly
SU846204A1 (en) Apparatus for feeding cylindrical articles
SU548717A1 (en) The device for the installation of lining above the miner
JPS6324775B2 (en)
SU481403A1 (en) A device for stripping rolled defects
SU1742031A1 (en) Device for transport and reorientation of workpieces in automatic transfer line
SU1268625A1 (en) Arrangement for induction heating and feeding sheet blanks to subsequent treatment
DE2510335A1 (en) FORMING PLANT