4four
00 0000 00
7 7
«11 Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам дл полых изделий/ и может быть использовано, в частности, дл подъема рулонов рубероида , установленных в штабель вер тикально вплотную друг к другу в любом пор дке, а также дл захвата дру гих подобных изделий, полое отверсти которых разделено перегородкоЛ, проход щей по диаметру отверсти . Известно захватное устройство дл . полых изделий, содержащее раму, закрепленную на ней т гу, навешиваемую на грузоподъемное средство, и устано вочную опору, коаксиально установлен ную на т ге с возможностью возвратно поступательного перемещени втулку, навешиваемую на грузоподъемное средство , и шарнирно прикрепленные к раме и втулке жесткие зйень , противоположные концы которых шарнирно св заны между собой попарно и шарнирно соединены с упорными.башмаками LI.I. Недостатком известного устройства вл етс непригодность использовани его дл захвата изделий, имеющих полое отверстие, перегороженное перегородкой , поскольку его рама не может быть вставлена в отверстие, снаб женное перегородкой. Цель изобретени - расширение фун кциональных возможностей путем обеспечени захвата изделий с перегородкой , расположенной, в полости. Цель достигаетс тем, что в ном устройстве дл полых изделий,содержащем рвму, закрепленную на ней т гу, навешиваемую на грузоподъемное средство, и установочную опору, когг аксиально установленную на т ге с возможностью возвратно-поступательного перемещени втулку, навешиваемую на грузоподъемное средство, и шарнирно прикрепленные к раме и втулке жесткие звень , противоположные концы которых шарнирно св заны ме:жду собой попарно и шарнирно соединены с упорными башмаками, рама имеет П-образную форму, жесткие звень прикреплены к нижней ее части, а установочна опора выполнена с отверсти ми дл размещени шарнирно прикрепленHbix к втулке жестких звеньев. На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, дл подъема нескольких изделий. Захватное устройство включает гибкую св зь 1, соединенную с т гой 2, котора нижним концом крепитс к основанию П образной рамы 3 захватного устройства. К основанию рамы 3 крепитс установочна опора 4 с отверсти ми дл прохождени верхних жестких звеньев 5. На т ге.2 коаксиально установлена втулка 6 со свободной посадкой с возможностью- перемещени по т ге 2 вверх-вниз. Втулка 6 соединена шарнирно через верхнее.жесткое звено 5 с упорным башмаком 7, а -последний, в свою очередь, шарнирно соединен нижним жестким звеном 8 с нижней частью П-образной рамы. Захватное.устройство может примен тьс как дл захвата одного издели , так и дл группового подъема изделий (фиг.2), и в последнемслучае может быть снабжено механизмом фиксации 9 верхней плиты 10 по отношению к нижней 11 в двух положени х - верхнем и нижнем..Дл одновременного вывода захватных устройств из зацеплени с издели ми втулка 6 соединена гибкой св зью 12 с верхней плитой 10. Захватное устройство работает следующим образом. Упорные башмаки 7, приподн тые за втулку б, занимают в и.сходном положении крайнее сжатое положение и в таком виде ввод тс в отверстие издели 13до упора торца издели в устаног вочную опору 4, при этом перегород.ка 14в отверстии издели 13 должна попасть в паз П-образной рамы 3. Втулка б под собственным весом ойускаетс , раздвига башмаки 7 в стороны до упора.их в стенки издели 13. При подъеме,вверх через нат нутую гибкую св зь 1, т гу 2 и П-образную раму 3 нижними звень ми 8 шарниров за счет веса издели передают распорные усили на башмаки 7, которые за счет сил трени удерживают изделие. Освобождение захватного устройства от издели производитс при прослабленном положении гибкой св зи 1 . и -подъемом втулки б или одновременным подъемом втулок 6 через гибкие св зи 12 с помощью верхней плиты 10. Применение предлагаемого устрой-, ства по сравнению с известным позвол ет расширить область его применени путем обеспечени захвата полых изделий с перегородкой,.расположенной в полости. ."11 The invention relates to lifting equipment, namely, gripping devices for hollow articles / and can be used, in particular, for lifting rolls of felt paper installed in a stack vertically close to each other in any order, as well as for capturing other similar products, the hollow holes of which are divided by a partition wall of a hole passing along the diameter of the hole. Known gripping device for. hollow products comprising a frame fixed thereto, mounted on the lifting means, and a mounting support coaxially mounted on the rod with the possibility of reciprocating movement of the sleeve attached to the lifting means, and rigid hinges attached to the frame and the sleeve the opposite ends of which are hingedly connected to each other in pairs and hingedly connected to the stubborn. bashmaks of LI.I. A disadvantage of the known device is the unsuitability of using it to grip articles having a hollow opening blocked by a partition, since its frame cannot be inserted into an opening provided with a partition. The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities by ensuring the capture of products with a partition located in the cavity. The goal is achieved by the fact that in a device for hollow articles containing a vvm, mounted on it, mounted on a lifting device, and an installation support, which is axially mounted on a rod with a possibility of reciprocating movement of the sleeve, and rigid links hinged to the frame and bushing, opposite ends of which are hingedly connected: waiting for you in pairs and hingedly connected to the stop shoes, the frame is U-shaped, rigid links are attached to the bottom its parts, and the mounting support is made with openings for accommodating the hbix hinged to the hub of rigid links. Figure 1 shows the gripping device, a general view; 2 is the same for lifting several products. The gripping device includes a flexible link 1 connected to the pull 2, which is fixed to the base of the U-shaped frame 3 of the gripping device with a lower end. A mounting support 4 with openings for the passage of upper rigid links 5 is attached to the base of frame 3. On sleeve 2, sleeve 6 is mounted coaxially with a free fit with the possibility of moving up to bottom 2 along string 2. The sleeve 6 is connected pivotally through the top. Rigid link 5 with the stop shoe 7, and the latter, in turn, is pivotally connected by the lower rigid link 8 to the lower part of the U-shaped frame. The gripping device can be used both for gripping a single product and for group lifting products (Fig. 2), and in the latter case it can be equipped with a fixing mechanism 9 of the upper plate 10 relative to the lower 11 in two positions — upper and lower. . For simultaneous removal of the gripping devices from the engagement with the products, the sleeve 6 is connected by a flexible coupling 12 to the upper plate 10. The gripping device operates as follows. The thrust shoes 7, lifted behind the sleeve b, occupy an extreme compressed position in the idle position and in this form are inserted into the hole of the product 13 before the butt of the end of the product into the mounting support 4, while the partition 14 must go into the hole of the product 13. the groove of the U-shaped frame 3. The sleeve b under its own weight is pulled out, pushing the shoes 7 to the side until they stop against the walls of the product 13. When lifting, upwards through the tensioned flexible connection 1, one and two and the U-shaped frame 3 are lower links 8 hinges due to the weight of the product transfer expansion efforts on the shoes 7, the cat rye due to the frictional forces hold the product. The release of the gripping device from the product is performed with the relaxed position of the flexible coupling 1. and - lifting the sleeve b or simultaneously lifting the sleeves 6 through flexible couplings 12 using the top plate 10. The use of the proposed device as compared to the known allows expanding its area of application by providing gripping of hollow products with a partition located in the cavity. .
10 4148810 41488
.Jr.Jr