SU1041402A1

SU1041402A1 - System for cargo transfer between ships

Info

Publication number: SU1041402A1
Application number: SU823419568A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Краснораменский; Александр Николаевич Фролов; Валерий Владимирович Соловьев; Анатолий Ефимович Маслов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1982-04-06
Filing date: 1982-04-06
Publication date: 1983-09-15

Abstract

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ С СУДНА НА СУДНО, содержаща соединенные через блоки с этими судами т говые канаты, взаимодействующие с грузовой тележкой, и нат жное устройство, включающее , св занный с канатайи барабан, приводной двигатель, основной насос, сообщенный через дроссель с масл ным баком , а также расположенный выступ внутри барабана и кинематически соединенный с ним зубчатый редуктор, солнечна щестерн которого св зана с приводным двигателем , а солнечное колесо - с насосом. отличающа с тем, что, с целью повыщени эффективности работы системы путем . обеспечени автоматической передачи грузов , она снабжена дополнительным нат жным устройством, а также установленным на валу солнечной щестерни одного из барабанов дополнительным насосом с предохранительным клапаном на его напорной магистрали , трем управл ющими золотниками , регулировочным клапаном и двум дополнительными дроссел ми, причем один из управл ющих золотников установлен на напорных магистрал х основных насосов перед их дроссел ми, второй св зан с напорными магистрал ми дополнительного и основных насосов, а третий - с напорными магистрал ми одного из основных и через указанный регулировочный клапан S (/) дополнительного насосов и соединен с масл ным баком двум магистрал ми с установленными в них дополнительными дроссел ми . 4 4; О юTHE CARGO TRANSFER SYSTEM FROM SHIP TO SHIP, containing connecting ropes connected to the cargo trolley connected through blocks with these vessels, and a tensioning device including a drum connected to the rope, a drive engine, the main pump communicated through the throttle to the oil tank as well as a protrusion located inside the drum and a gear gear kinematically connected to it, the sun-scavenger of which is connected to the drive engine, and the sun wheel to the pump. characterized in that, in order to increase the efficiency of the system by. automatic load transfer, it is equipped with an additional tension device, as well as an additional pump installed on the shaft of the sunwheel of one of the drums with a safety valve on its pressure line, three control spools, an adjusting valve and two additional throttles, one of the control The spools are installed on the pressure lines of the main pumps before their throttles, the second is connected to the pressure lines of the additional and main pumps, and a third th - E with the pressure line of one of the core and through said control valve S (/) and the additional pump is connected to an oil tank two highway E defined therein additional choke in E. 4 4; O you

Description

Изобретение относитс к судостроению в частности к системам передачи грузов между судами с помощью канатных дорог.The invention relates to shipbuilding, in particular, to systems for the transfer of goods between vessels using cableways.

Наиболее близким к изобретению по техническому решению вл етс система передачи грузов, содержаща соединенные через блоки с этими судами т говые канаты, взаимодействующие с грузовой тележкой, и нат жное устройство, включающее св занный с канаами барабан, приводной двигатель , основной насос, сообщенный через дроссель с масл ным баком, а также расположенный внутри барабана н кинематически соединенный с ним зубчатый редуктор, солнечна щестерн которого св зана с приводным двигателем а солнечное колесо - с насосом 1.The closest to the invention according to the technical solution is a cargo transfer system comprising hauling ropes connected through blocks with these vessels and interacting with the load carriage, and a tension device including a drum connected to the canals, a drive motor, the main pump communicated through a choke. with an oil tank, as well as a gear gear located inside the drum and kinematically connected to it, the sun's sunwheel is connected to the drive engine and the sun wheel to the pump 1.

Однако перемещение груза по канатной дороге осуществл етс как правило, вручную с привлечением личного состава как принимающего, так и передающего судов. Это предъ вл ет повыщенные требовани к выполнению мер техники безопасности, особенно при качке судов. Кроме того, применение ручных операций снижает производительность грузовых операций.However, the movement of cargo on the cableway is usually carried out manually using the personnel of both the receiving and transmitting vessels. This places increased demands on safety measures, especially when rolling vessels. In addition, the use of manual operations reduces the performance of cargo operations.

Цель изобретени - повыщение эффективности работы системы путем обеспечени автоматической передачи грузов.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system by providing automatic transfer of goods.

Цель достигаетс тем, что система, содержаща соединенные через блоки с этими судами т говые канаты, взаи-модействующие с грузовой тележкой, и нат жное устройство , включающее, св занный с канатами барабан, приводной двигатель, основной насос сообщенный через дроссель с масл ным баком, а также расположенный внутри барабана и кинематически соединенный с ним зубчатый редуктор, солнечна щестерн которого св зана с приводным двигателем , а солнечное колесо - с насосом, снабжена дополнительным нат жным устройством , а также установленным на валу солнечной щестерни одного из барабанов дополнительным насосом с предохранительным клапаном на его напорной магистрали , трем управл ющими золотниками, регулировочным клапаном и двум дополнительными дроссел ми, причем один из управл ющих золотников установлен на напорных магистрал х основных насосов перед их дроссел ми, второй св зан с напорными магистрал ми дополнительного и основных насосов, а. третий - с напорными магистрал ми одного из основных и через регулировочный дополнительного насосов и соединен с масл ным баком двум магистрал ми с установленными в них дополнительными дроссел ми.The goal is achieved by the fact that the system contains connecting ropes connected to these vessels, interacting with the cargo carriage, and a tensioning device including a drum connected to the ropes, a drive motor, the main pump communicated through the throttle to the oil tank. as well as a gear reducer located inside the drum and kinematically connected to it, the sun's scabies are connected to the drive engine, and the sun wheel to the pump is equipped with an additional tensioning device, as well as on the shaft of the sun brush of one of the drums with an additional pump with a safety valve on its pressure line, three control spools, an adjusting valve and two additional throttles, one of the control spools being installed on the pressure main of the main pumps in front of their throttles, the second piped with additional and main pumps, as well. the third one is connected to the pressure lines of one of the main ones and through the adjusting additional pumps and is connected to the oil tank by two lines with additional throttles installed in them.

На фиг. 1 изображена схема взаимного расположени судов при передаче груза; на фиг. 2 - принципиальна кинематическа схема устройства с гидравлической системой .FIG. 1 shows the layout of the mutual arrangement of vessels during the transfer of cargo; in fig. 2 - The basic kinematic scheme of the device with a hydraulic system.

Нат жные устройства 1 устанавливаютс на передающем судне 2. Верхний т говый канат 3 пропущен через несущие ролики грузовой тележки 4, запасован на блок приемйого устройства принимающего судна 5Tensioning devices 1 are mounted on the transferring vessel 2. The overhead cable 3 is passed through the carrying rollers of the cargo trolley 4, is stored on the receiving device unit of the receiving vessel 5

и закреплен на грузовой тележке 4 со стороны этого судна. Нижний т говый канат 6 прикреплен к тележке 4 со стороны передающего судна 2. Коренные концы т говых канатов намотаны на барабаны устройсства 1. Нат жные устройства 1 содержат канатные барабаны 7 и 8 с встроенными в них зубчатыми дифференциальными редукторами 9, основные насосы 10 и И, соединенные с солнечными колесами -редукторов 9, дроссели 12 и 13, соединенные с насосами 10 и И и с масл ным баком 14, и приводной двигатель 15. Приводной двигатель 15 через щестерню 16 соединен с солнечными щестерн ми редукторов 9 барабанов 7 и 8 через щестерни 17 и 18. На валand mounted on the trolley 4 on the ship’s side. The lower cable 6 is attached to the carriage 4 from the side of the transferring vessel 2. The root ends of the hauling ropes are wound on the drums of the device 1. Tension devices 1 contain rope drums 7 and 8 with gear differential gears 9 embedded in them, main pumps 10 and I connected to the sun wheels of gearboxes 9, throttles 12 and 13, connected to pumps 10 and I and to the oil tank 14, and the drive motor 15. The drive engine 15 is connected to the sun gears of the drums 7 and 8 via gear 16 17 and 18 pinch shaft

0 солнечной -щестерни редуктора 9 барабана 8 насажен дополнительный насос 19, соединенный трубопроводами с масл ным баком 14 и с напорной магистралью основного насосам 10 через параллельно установленные управл ющие золотники 20 и 21, причем между ними установлен регулировочный клапан 22. На напорной магистрали насоса 19 установлен предохранительный клапан 23. На напорньщ магистрал х насосов 10 и 11 перед дроссел ми 12 и 13 установлен0 solar gear reducer 9 of the drum 8 an additional pump 19 is mounted, connected by pipelines to the oil tank 14 and to the pressure line of the main pump 10 through parallel-mounted control spools 20 and 21, and an adjusting valve 22 is installed between them. On the pressure line of the pump 19 safety valve 23 is installed. On the pressure pipelines of pumps 10 and 11 before throttles 12 and 13 are installed

0 управл ющий золотник 24. Управл ющий золотник 20 также соединен с баком 14 сливным трубопроводом через дополнительный дроссель 25 и напорный дополнительный дроссель 26.0 control valve 24. Control valve 20 is also connected to the tank 14 by a drain pipe via an additional choke 25 and an additional pressure choke 26.

Верхний т говый канат 3 запасован наUpper rope 3 stockpiles

барабан 8, а нижний канат 6 - на барабан 7.drum 8, and the lower rope 6 - on the drum 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Нат жение обоих канатов 3 и 6 осуществл етс за счет перепада давлени на дроссел х 12 и 13 при включенном приводном двигателе 15, а слежение за качкой судов 2 и 5 - за счет проворачивани барабанов 7 и 8 относительно приводного двигател через дифференциальные редукто5 ры 9.Both ropes 3 and 6 are tensioned by pressure drop on throttles 12 and 13 when the drive engine 15 is turned on, and the rolling movements of ships 2 and 5 are monitored by turning the drums 7 and 8 relative to the drive motor through differential gears 9.

При работе устройства возможны два случа : грузова тележка 4 находитс у передающего судна 2, при этом слежение за качкой судов осуществл етс только верхним канатом 3 и грузова тележка 4 находитс у принимающего судна 5 и слежение за качкой судов осуществл етс как верхним канатом 3 на барабане 8, так и нижним канатом 6 на барабане 7.During operation of the device, two cases are possible: the cargo carriage 4 is located at the transferring vessel 2, while the vessel’s rolling is monitored only by the upper cable 3 and the cargo carriage 4 is located by the receiving vessel 5 and the vessel’s rolling is monitored as the upper cable 3 on the drum 8, and the lower rope 6 on the drum 7.

5 В первом случае работа происходит следующим образом. Переключаютс управл ющие золотники 20 и 24, первый подклю.чает насос 10 к дросселю 25, а второй отсекает насос 10 от дроссел 12, обеспечива необходимую скорость вращени насоса 10, при которой барабан 7 останавливаетс . При этом управл ющий золотник 21 находитс в среднем положении. Барабан 7 при этом неподвижен, а отслеживание за качкой производитс только барабаном 8. Дл перемещени грузовой тележки 4 в ту или другую сторону переключаетс золотник 20, подключа дроссель 26, имеющий сопротивлениеменьщее чем у дроссел 25, с насосом 10. (При этом насос 10 получает возможность вращени с больщей скоростью -и тележка начинает перемещатьс в сторону принимающего судна 5. Регулировка скорости и перемещени производитс регулировочным клапаном 22 за счет создани подпора от насоса 19 насосу 10. При перемещении тележки в сторону передающего судна 2 управл ющий золотник 20 остаетс подключенным к насосу 10 и дросселю 26. При увеличении открыти клапана 22 увеличиваетс напор насоса 10, благодар чему барабан 7 наматывает канат 6, пересилива барабан 8, который травит канат 3. Во втором случае работа происходит следующим образом. Управл ющий золотник 24 соедин ет насосы 10 и 11 с их дроссел ми 12 и 13, при этом происходит синхронное слежение обоих канатовза качкой . Дл осуществлени грузовой тележки 4 в ту или иную сторону управл ющий золотник 21 подает масло от насоса 19 в насос 10 или в насос 11, увеличива момент на одном или другом насосе, за счет чего происходит перет гивание грузовой тележки .5 In the first case, the work is as follows. The control spools 20 and 24 are switched, the first connects the pump 10 to the throttle 25, and the second cuts off the pump 10 from the throttles 12, providing the necessary speed of rotation of the pump 10 at which the drum 7 stops. In so doing, the control spool 21 is in the middle position. The drum 7 is still stationary, and the rolling motion is controlled only by the drum 8. To move the cargo carriage 4, the valve 20 switches to one side or the other, connecting the throttle 26, which has a resistance lower than that of the throttles 25, with the pump 10. (The pump 10 gets the ability to rotate at a higher speed — and the trolley begins to move toward the receiving vessel 5. The speed and displacement are adjusted by the adjusting valve 22 by creating pressure from the pump 19 to the pump 10. When the trolley is moved to the sides of the transfer vessel 2, the control spool 20 remains connected to the pump 10 and the throttle 26. As the opening of the valve 22 increases, the pressure of the pump 10 increases, so that the drum 7 winds the rope 6, overpowering the drum 8, which poison the rope 3. In the second case, the work proceeds as follows The control spool 24 connects the pumps 10 and 11 with their throttles 12 and 13, in which case simultaneous tracking of both cables is performed. In order to implement the cargo carriage 4 to one side or the other, the control valve 21 supplies oil from the pump 19 to the pump 10 or to the pump 11, increasing the moment on one or the other pump, due to which the cargo carriage is transferred.

Использование предлагаемого устройства позвол ет осуществл ть п,еремещение груза с судна на судно без вспомагательных т говых средств, освободить личный состав судов от трудоемких ручных операций , повысить скорость передачи грузов.The use of the proposed device makes it possible to carry out the movement of cargo from ship to ship without ancillary traction means, to free the personnel of ships from time-consuming manual operations, to increase the speed of transfer of goods.

Claims

TRANSMISSION SYSTEM OF CARGO FROM SHIP TO SHIP, comprising traction ropes connected via blocks to these ships, interacting with a freight trolley, and a tension device, including a drum, a drive motor, a main pump connected through the throttle to the oil tank, and also located the protrusion inside the drum and a gear reducer kinematically connected to it, the sun gear of which is connected to the drive motor, and the sun wheel to the pump, characterized in that, in order to increase the efficiency of the work you system by providing automatic transfer of goods, it is equipped with an additional tensioning device, as well as an additional pump mounted on the shaft of the sun gear of one of the drums with a safety valve on its pressure line, three control spools, an adjustment valve and two additional chokes, one of the control spools installed on the pressure lines of the main pumps in front of their chokes, the second is connected to the pressure lines of the additional and main pumps s, and the third - with the pressure line of one of the core and through said control valve and the additional pump is connected to the oil tank two highways defined therein additional chokes.

ί