SU1040494A2 - Device for determination car lateral stability - Google Patents

Device for determination car lateral stability Download PDF

Info

Publication number
SU1040494A2
SU1040494A2 SU823403116A SU3403116A SU1040494A2 SU 1040494 A2 SU1040494 A2 SU 1040494A2 SU 823403116 A SU823403116 A SU 823403116A SU 3403116 A SU3403116 A SU 3403116A SU 1040494 A2 SU1040494 A2 SU 1040494A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
block
switch
vehicle
Prior art date
Application number
SU823403116A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ильич Коноплянко
Евгений Матвеевич Минчук
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU823403116A priority Critical patent/SU1040494A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1040494A2 publication Critical patent/SU1040494A2/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ по авт. св. № 8О1О07, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно датчиком замедлени  движени  автомобил , преобразователем, вход которогосоединен с вьщодом датчика замедлени  движенм автомобил , формировагелем, дополнительным блоком умножени , один вход которого соединен с.выходом преобразовател , а другой - с выходом формировател , двум  коммутаторами, первый вход которых соединен С выходом дополни.тельного блока умножени , второй вход первого коммутатора соединен с блоком задани  коэффициента сцеплени , а выход с входом блока умножени , второй вход второго коммутатора соединен с ижодом блока делени , схемой обработки, вход которой соединен с вькодом второго коммутатора, к дополнительным блоком индикации, подключенным к выходу схемы (О обработки.DEVICE FOR DETERMINING THE SIDE SUSTAINABILITY OF A CAR by bus. St. No. 8О1О07, characterized in that, in order to increase accuracy, it is a vehicle deceleration sensor, a transducer whose input is connected to the deceleration sensor input to the vehicle, a driver, an additional multiplication unit, one input of which is connected to the output of the converter, and the other to the output a driver, two switches, the first input of which is connected to the output of an additional multiplication block, the second input of the first switch is connected to the block for setting the coupling coefficient, and the output to the input of the block y sheath, a second input coupled to the second switch Izhod dividing unit, the processing circuit having its input connected with the second switch vkodom to the complementary box display, connected to the circuit output (O processing.

Description

Иаобрегение огносигс  к гранспоргному машиностроению и может быть использовано в конс1рукци х автомобилей дл  ловьпиени  безопасности движени .Ionization of ognosigs to landsporme engineering and can be used in the design of cars to catch traffic safety.

По основному авт. св. № 8О1907 иэ- 5 вестно устройство дл  определени  боковой устойчивости автомобил , содержащее датчик скорости движени  автомобил , датчик угла поворота управл емых колес, преобразователь угловых перемещений в 10 напр жение, вход которого соединен с .выходом датчика угла пов Ьрота управл емых колес,, блок перемножени , блок делени , первый вход которого соединен с выходом блока перемтзожени , ключ, блок задани  is расстс ни  между ос ми автомобил , блок сравнени , блок индикации, усилитель, двигатель, редуктор, исполнительный механизм и блок задани  коэффициента сцеплени , при этом выход блока задани  / 20 коэффициента сцеплени  соединен с первым Екодом блока п эемножени , второй вход кот орого подключен к выходу блока задани  рассто ни  между ос ми автомо-г бил , выход преобразовател  угловых пе- (25 ремещений в напр жение соединен с BTI)рым входом блока делени , выход которого и выход датчика скорости движени  автомобил  подключен к входам блока сравнени , выход которого через ключ соединен зо с входом блока индикации и с входом усилител , выход которого подключен к двигателю, вал которого через редуктор кинематически сж зан с валом испотштельного механизма JL .jОднако известное устройство не обеспечивает достижени  необходимой точности определени  критической скорости движени  автомобил  по услови м бокового заноса и не дозвол ет непрерывно опреде- л тъ коэффициент сцеплени  колес автомобил  с дорогой. Кроме того, известное устройство не обеспечивает визуальной ин-{ дикации величин критической скорости и коэффициента сцеплени  колес aвтoмoби- J л  с дорогой, что сужает функциональные Возможности устройства и сннжает безопасность движени  автомобил . .According to the main author. St. No. 8О1907 and a known device for determining the lateral stability of a vehicle, comprising a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, an angular displacement transducer into 10 voltage, the input of which is connected to the output of the angle sensor of the controlled wheels ,, block multiply, the division unit, the first input of which is connected to the output of the resetting unit, the key, the setting unit is spaced between the axles of the car, the comparison unit, the display unit, the amplifier, the motor, the gearbox, the actuator and the unit the adhesion coefficient, the output of the assignment block / 20 of the adhesion coefficient is connected to the first code of the multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the block specifying the distance between the axles of the vehicle, and the output of the transducer of angular transforms (25 displacements It is connected to BTI with the input of the dividing unit, the output of which and the output of the vehicle speed sensor are connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is connected via a key to the input of the display unit and to the input of the amplifier whose output is connected to the engine, the shaft of which, through a reducer, is kinematically compressed with the shaft of the JL .j operating mechanism. However, the known device does not achieve the required accuracy of determining the critical speed of the vehicle under the conditions of side skidding and does not allow to continuously determine the coefficient of adhesion of the wheels of the vehicle to the road. In addition, the known device does not provide a visual indication of the values of the critical speed and the coefficient of adhesion of the wheels of the car to J l with the road, which reduces the functionality of the device and reduces the driving safety. .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение точноч The purpose of the invention is to enhance the functionality and increase the accuracy

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  боковой устойчивости автомобил  снабжено датчиком замедленп  движени  автомобил , пре-у образователем, вход которого соединен с выходом датчика замедлени  движени  автомобил , формирователем, заполнйгельным блоком yMHostewiffl, один вход KOTopojThe goal is achieved by the fact that the device for determining the lateral stability of a car is equipped with a vehicle slow motion sensor, a pre-maker, whose input is connected to the output of a vehicle motion deceleration sensor, driver, yMHostewiffl unit, and one KOTopoj input.

го соединен с выходом преобразовател , а другой - с выходом формировател , дву« м  коммутаторами, первый вход соединен с выходом дополнительного блока умножени , второй вход первого Коммутатора соединен с блоком задани  коэффициента сцеплени  блока делени , схемой обработки, вход которой соединен с выходом, а выход - с входом блока умножени , второго коммутатора соединен с вьрсодом блока делени , схемой обработки, вход, которой соединенТг выходом второго коммутатора, , дополнвтвль{а 1м блоком, индикации, подключенным к йыходу схемы обработки./the first is connected to the output of the converter, and the other to the output of the driver, two switches, the first input is connected to the output of the additional multiplication unit, the second input of the first Switch is connected to the block for setting the coupling coefficient, the processing circuit whose input is connected to the output, and output is connected to the input of the multiplication unit, the second switch is connected to the output of the division block, the processing circuit, the input connected to the output by the second switch, additionally {a 1m block of the display connected to the output of the processing circuit otki. /

На чертеже йзофажена блок-схема предлагаемого устройства.In the drawing of Jofazhen the block diagram of the proposed device.

Устройство содер сит датчик. 1 скорости движени  автомобил , датчик 2 угла поворота управл емых колес, преобразователь 3 yrnoEOiik п емешений в нвпр жение , входкоторого соединен с выходом датчика 2 угла поворота управлэмьп: колес , блок 4 лервмножени , блок 5 делени , первый вход которого соединен с выходом блока 4 перемножени , ключ 6, блок 7 заданш рассто ни  между ос ми автомобил , блок 8 сравнени , блок 9 индикации, усилитель 10, двигатель 11, дуктор 12, исполнительный механизм 13, блок 14 задани  коэффициента сцеплени , датчик 15-замедлени  движени  автомобил , тфео азователь 16, формирователь 17, дополнитепышй блок 18 перемножени , первый коммутатор 19, второй коммутатор 20, дополнительный блок 21 индикации со схемой обработ, включак шей преобразователь 22 напр жение-код, генератор 23, блок 24 пам ти, допо нительный формирователь 25 и дешифратор 26.The device contains a sensor. 1 vehicle speed, sensor 2 of the angle of rotation of the controlled wheels, converter 3 yrnoEOiik measures to control, the input of which is connected to the output of the sensor 2 of the angle of rotation of the control: wheels, block 4 levmniexia, block 5 division, the first input of which is connected to the output of block 4 multiply, key 6, unit 7, set the distance between the axles of the vehicle, unit 8, comparison, display unit 9, amplifier 10, engine 11, ductor 12, actuator 13, unit 14 set the clutch ratio, vehicle deceleration sensor 15, tfeo Sovereign 16, f An adjusting device 17, an additional multiplication block 18, a first switch 19, a second switch 20, an additional display block 21 with a processing circuit, a voltage-code converter 22, a generator 23, a memory block 24, an additional driver 25, and a decoder 26.

Первый вход блока 4 перемножени  доо динен с выходом первого коммутатора 19, а второй вкод подключен к выходу, блока 7 задани  рассто ни  между ос ми автомобил , выход прео ааовател  3 угловых перемещений в напр жение соединен с вторым входом блока 5 делени , выход которого и выход датчика 1 скорости движени  автомобил  подключены к входам 6ifoKa 8 The first input of multiplication unit 4 is connected to the output of the first switch 19, and the second input code is connected to the output, the unit 7 sets the distance between the axles of the car, the output of the actuator 3 angular displacements to the voltage is connected to the second input of the division unit 5, the output of which the output of the vehicle speed sensor 1 is connected to the inputs 6ifoKa 8

. - сравнени , выход которого через ключ 6 соединен с входом блока 9 индикации и с кодом усилител  10, выход которого подключен к двигателю 11, вал которого через редуктор 12 кШ1ематичео .х:в зан с валом исполнительного механизма 13, воздействующим на тормоз автомобил , датчик 15 замедлени  движени  автомобил  посредством преоИ заэовател  16 н. - a comparison, the output of which is connected via key 6 to the input of the display unit 9 and with the code of amplifier 10, the output of which is connected to the engine 11, whose shaft through the gearbox 12 kSH1emathemeo.x: is connected with the shaft of the actuator 13 acting on the vehicle brake, sensor 15 slowing down the movement of a vehicle by means of a 16 N driver

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ по авт. св. № 801007, отличающееся тем, что*, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком замедления движения автомоби- ля, преобразователем, вход которого соединен с выходом датчика замедления движения автомобиля, формирователем, дополнительным блоком умножения, один вход которого соединен с выходом преобразователя, а другой - с выходом формирователя, двумя коммутаторами, первый вход которых соединен с выходом дополни тельного блока умножения, второй вход первого коммутатора соединен с блоком . задания коэффициента сцепления, а выход с входом блока умножения, второй вход второго коммутатора соединен с выходом блока деления, схемой обработки, вход которой соединен с выходом второго коммутатора, и дополнительным блоком § Индикации, подключенным к выходу схемы обработки.DEVICE FOR DETERMINING LATERAL STABILITY OF A VEHICLE by ed. St. No. 801007, characterized in that *, in order to improve accuracy, it is equipped with a vehicle deceleration sensor, a converter, the input of which is connected to the output of the vehicle deceleration sensor, a shaper, an additional multiplication unit, one input of which is connected to the converter output, and the other, with the output of the shaper, two switches, the first input of which is connected to the output of the additional multiplication unit, the second input of the first switch is connected to the block. setting the adhesion coefficient, and the output with the input of the multiplication unit, the second input of the second switch connected to the output of the division unit, the processing circuit, the input of which is connected to the output of the second switch, and an additional block § Indications connected to the output of the processing circuit. 1 1040494 21 1040494 2
SU823403116A 1982-02-17 1982-02-17 Device for determination car lateral stability SU1040494A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823403116A SU1040494A2 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Device for determination car lateral stability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823403116A SU1040494A2 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Device for determination car lateral stability

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU801007 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1040494A2 true SU1040494A2 (en) 1983-09-07

Family

ID=20999671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823403116A SU1040494A2 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Device for determination car lateral stability

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1040494A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 801007, Kn.Q 06 Q 7/70, 1979 ,(прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970706156A (en) SYSTEM FOR CONTROLLING THE RUNNING STABILITY OF A MOTOR VEHICLE
EP0333108A2 (en) Steering system for motor vehicle
JPS5536140A (en) Gear-shift controlling apparatus of automatic transmission
KR860003127A (en) Vehicle deceleration control system
SE8605434D0 (en) MOTOR VEHICLE DEVICE
SU1032996A3 (en) Device for forming general reference speed signal for antiblocking braking system of automobile vehicle
EP0530381A4 (en) Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission
JPS6432955A (en) Slip preventing device for vehicle
KR870008748A (en) Motorized Steering System
CN1009999B (en) Process for gear change of automatic transmission of motor vehicles controlled with electrohydraulic valve system
JPH01127965A (en) Apparatus for automatically detecting sharp deceleration applicable for automobile
SU1040494A2 (en) Device for determination car lateral stability
KR860003126A (en) Vehicle Acceleration Control System
JPH0127972Y2 (en)
FR2539679B1 (en)
JPS56108311A (en) Guide device for condition of operation
JP3056244B2 (en) How to assist the steering force obtained in a car
US2802197A (en) Vehicle speed controlled horn system
KR890015927A (en) 4-wheel steering system for vehicles
SU801007A1 (en) Device for determining lateral stability of motor vehicle
US3188608A (en) Vehicle combination turn and deceleration indicator
KR0150611B1 (en) A collision alarm brake device of a vehicle
KR100241717B1 (en) Automotive brake system
JPS6213876Y2 (en)
KR100217575B1 (en) An automatic brake system