SU1039823A1

SU1039823A1 - Mechanized shelving

Info

Publication number: SU1039823A1
Application number: SU823392871A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Куделя; Самуил Мовшевич Чернов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5765
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ , содержащий каркас с огибаемыми т говыми цеп ми звездочками, люльки, шарнирно прикрепленные к цеп м посредством осей и имеющие проемы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании с возможностью захода в npdeMbi люлек посредством механизма перемещени , отличающийс тем, что,с целью повыщени удобства эксплуатации люльки снабжены роликами, одни из которых прикреплены к концам их осей, а другие - к боковым стенкам в их нижней части со смещением относительно первых роликов в сторону разгрузки, а на каркасе напротив боковых стенОк люлек в зоне разгрузки смонтированы направл ющие дл роликов, при этом механизм перемещени грузового захвата представл ет собой подъемно-опускную от винтового привода несущую плиту с горизонтальной прорезью и направл ющими элементами, в которых установлен грузовой захват, имеющий палец , размещенный в указанной прорези., а в основании выполнен паз в форме параллелограмма и в местах пересечени участков паза по больщей диагонали закреплены защелки, причем участки паза с больщей длиной наклонены в сторону разгрузi ки и расположены под острым углрм к передней стенке люльки в зоне разгрузки, а (Л на конце пальца грузового захвата смонтирован ролик, размещенный в указанном пазу. 2. Стеллаж по п. 1, отличающийс тем, что торец несущий плиты, обращенный к люльке, имеет скос.1. A MECHANIZED RACK containing a frame with asterisks enveloping the traction chains, cradles hinged to the chains by means of axles and having openings in each bottom and in the front wall on the unloading side, and a load grip mounted in the unloading area on the base with the possibility approaching the cradles to the npdeMbi by means of a transfer mechanism, characterized in that, in order to increase the operating convenience, the cradles are equipped with rollers, some of which are attached to the ends of their axes, and others to the side walls in their lower part with an offset relative to the first rollers in the direction of unloading, and on the frame opposite the side walls of the cradles in the unloading zone, guides for the rollers are mounted, while the mechanism for moving the load grip is a lifting plate with a horizontal slot and guiding elements in the lifting and lowering the load grip is installed, having a finger placed in the said slot., and a groove in the base is made in the form of a parallelogram and at the intersections of the groove sections along the larger diagonal fastened These are latches, with the groove sections with a greater length inclined towards the unloading and located under the sharp angle to the front wall of the cradle in the unloading zone, and (L at the end of the finger of the load grip there is a roller mounted in the said groove. 2. The rack according to claim 1, characterized in that the end of the carrier plate facing the cradle has a bevel.

Description

ОО СО 00 1чЭOO CO 00 1chE

ОО Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к механизированным стеллажам. Известно устройство дл хранени цилиндрических изделий, содержащее емкость, в которую уложены цилиндрические издели , и механизм поштучной выдачи, включающий подвижные рычаги дл захвата и выдачи изделий, причем передн стенка емкости выполнена криволинейной 1. Это устройство имеет сложную конструкцию и приспособлено дл хранени изделий только в одной емкости. При увеличении количества емкостей, количество механизмов поштучной выдачи должно быть увеличено . Кроме того, известный механиз.м пощтучной выдачи требует усложнени конструкции емкости из-за необходимости выполнени ее передней стенки криволинейной формы. Известен также механизированный стеллаж , содержащий каркас с огибаемыми т говыми цеп ми звездочками, люльки, шарнирно прикрепленные к цеп м посредством осей и имеющие проемы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании, с возможностью захода в проемы люлек посредством механизма перемещени 2J. Данный стеллаж обеспечивает перемещение емкостей люлек по замкнутому контуру и обеспечивает разгрузку изделий одним захватом, установленным в месте разгрузки . Однако этот стеллаж не обеспечивает поштучной выдачи цилиндрических изделий и обеспечивает только пакетную разгрузку, что требует дополнительных механизмов дл поштучной -переработки цилиндрических изделий. Наличие дополнительных механизмов или необходимость ручного труда дл поштучной переработки цилиндрических изделий снижает удобство эксплуатации стеллажи. Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации. Цель достигаетс тем, что-в механизированном стеллаже, содержащем каркас с огибаемыми т говыми цеп ми звездочками , люльки, щарнирно прикрепленные к цеп м посредством осей и имеющие прое .мы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании. с возможностью захода в проемы люлек посредством механизма перемещени , люльки снабжены роликами, одни из которых прикреплены к концам их осей, а другие к боковым стенкам в их нижней части,-)со смещением относительно первых роликов в сторону разгрузки, а на каркасе напротив боковых стенок люлек в зоне разгрузки смонтированы направл ющие дл роликов, при этом механизм перемещени грузового захвата представл ет собой подъемноопускную от винтового привода несущую плиту с горизонтальной прорезью и направл ющими элементами, в которых установлен упом нутый грузовой захват, имеющий палец, размещенный в указанной прорези, а в основании выполнен паз в форме параллелограмма и в местах пересечени участков паза по больщей диагонали закреплены защелки, причем участки паза с больщей длиной наклонены в сторону разгрузки и расположены под острым углом к передней стенке люльки в зоне разгрузки, а на конце пальца грузового захвата смонтирован ролик, размещенный в указанном пазу. Кроме того, торец несущей плиты, обращенный к люльке может иметь скос. На фиг. 1 схематически изображен механизированный стеллаж; на фиг. 2 - устройство дл поштучной выдачи цилиндрических изделий и грузова люлька, вид; на фиг. 3 - палец с роликом, установленным на задающей поверхности копира ( разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 4 - соединение рабочего органа с плитой посредством направл ющих элементов (разрез 5-Б на фиг. 2); на фиг. 5 - подпружиненна защелка (разрез В-В на фиг. 2); на фиг. 6 - соединение люльки с цепью; на фиг. 7 - люлька с роликом и направл ющие в момент их взаимодействи . Механизированный стеллаж состоит из каркаса 1 с ограждением, (не показано) на котором закреплены звездочки 2 с огибающими т говыми цеп ми 3. К цеп м 3 шарнирно подвещены грузовые люльки, имеющие в своем корпусе 4 проем 5. На торцах корпуса 4 люлек, установлены ролики 6 и 7, так, что ось верхнего ролика 6 совпадает с осью звена цепи 3, а ось нижнего ролика 7 смещена относительно оси торца корпуса люльки 4 в сторону проема 5. На каркасе 1 в районе съема издели со стороны стеллажа закреплены направл ющие 8, взаимодействующие с роликами б и 7 люлек 4. Механизированный стеллаж оборудован установленным на основании 9 механизмом 10 дл выдачи цилиндрических изделий. Основание 9 состоит из корпуса 11, верхн сторона которого выполнена в виде наклонного склиза 12. На корпусе II смонтирован привод 13 св занный с толкателем 14 посредством винтовой пары 15. С противоположной стороны толкатель 14 центрируетс с отверстием 16 выполненным в верхней части основани . В основании 9 выполнен замкнутый фигурный паз 18, который образует задающую поверхность копира 17. Фигурный паз 18 выполнен в виде параллелограмма, в вершинах которого симметрично смонтированы подпружиненные защелки 19. Участки паза 18 с большей длиной наклонены в сторону разгрузки и расположены под острым углом к передней стенке люльки 4, когда она находитс в зоне разгрузки . Механизм 10 имеет несущую плиту 20 с захватом 21. Плита 20 св зана жестко с толкателем 14. Захват 21 имеет жестко св занный с ним палец 22 с роликом 23. Плита 20 имеет горизонтальную прорезь 24, расположенную в плоскости продольного сечени пальца 22, длиною, соизмеримой с высотой параллельграмма паза 18. Палец 22 пропущен через прорезь 24 плиты 20 и своим роликом 23 установлен в паз 18. На наружной плоскости плиты 20 жестко закреплены оси направл ющих элементов 25, имеющие например, кольцевые канавки 26, в которых размещен захват 21, с возможностью свободного перемещени вдоль канавок 26. Механизированный стеллаж работает следующим образом. Механизиробанныйстеллаж В исходном положении 1 захват 21 утоплен в корпусе 11 основани , не преп тству прохождению грузовых люлек 4. При этом плита 20 находитс в крайнем нижнем положении , определ емом задающей поверхностью паза 18 посредством пальца 22 с роликом 23. В режиме разгрузки грузовую люльку 4, несущую цилиндрические издели , устанавливают напротив механизма 10. При этом за счет взаимодействи роликов 6 и 7 с направл ющими 8 люлька наклон етс в сторону разгрузки и жестко фиксируетс в этом положении. Включают привод 13. Винтова пара 15, св занна с приводом 13, начинает поднимать толкатель 14. Так как плита 20 захвата 21 жестко св зана (например приварена) с толкателем 14, при подъеме последнего ролик 23 пальца 22, взаимодейству с пазом 18, перемещаетс по ее наклонной восход щей ветви и перемещает захват 21 в направлении грузовой люльки 4. При этом корпус люльки 4 через проемы 5 прощиваетс захватом 21, который подхватывает изделие и, продолжа двигатьс в направлении склиза 12, переносит изделие на уровень, наход щийс над его поверхностью. При этом захват 21 занимает крайнее верхнее положение 11, определ емое задающей поверхностью паза 18 в верхней точке нисход щеи ветви паза, в которой находитс .ролик 23 пальца 22. При этом при перемещении в крайнее верхнее положение 11 ролик 23 пальца 22 задает вращательное движение вокруг .своей оси подпружиненнойOO The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to mechanized racks. A device for storing cylindrical articles is known, which contains a container in which cylindrical products are stacked, and a piecewise dispensing mechanism including movable levers for picking up and giving out products, the front wall of the container being curved 1. This device has a complex structure and is suitable for storing products only one capacity. With an increase in the number of containers, the number of mechanisms for single-piece delivery should be increased. In addition, the well-known mechanism for the issuance of permits requires the complexity of the design of the container due to the need to perform its front wall of a curved shape. Also known is a mechanized rack containing a frame with asterisks enveloping the traction chains, cradles hinged to the chains by means of axles and having openings in each bottom and in the front wall on the unloading side, and a load gripper installed in the unloading zone on the bottom, with the possibility of entering the cradles by means of the 2J movement mechanism. This rack provides the movement of the cradle tanks in a closed loop and provides unloading of products with one gripper installed at the place of unloading. However, this rack does not provide for the single issue of cylindrical products and provides only batch unloading, which requires additional mechanisms for single-piece processing of cylindrical products. The presence of additional mechanisms or the need for manual labor for the single-piece processing of cylindrical products reduces the ease of operation of the racks. The aim of the invention is to improve the usability. The goal is achieved by the fact that in a mechanized rack containing a frame with asterisks enveloping the traction chains, cradles pivotally attached to the chains by means of axles and having projections in each day and in the front wall on the unloading side, and the load grip mounted in the discharge zone on the ground. with the possibility of entering the cradles through cradles, the cradles are equipped with rollers, some of which are attached to the ends of their axes, and others to the side walls in their lower part, -) offset from the first rollers towards the discharge side, and on the frame opposite to the side walls cradles in the unloading area are mounted the guides for the rollers, while the mechanism for moving the load grip is a lifting plate with a horizontal slot and guide elements in which the The aforementioned cargo hold, having a finger placed in the said slot, is installed, and a parallelogram groove is made at the base and latches are fixed at the intersection of the groove sections along the larger diagonal, with the grooves of greater length inclined towards the unloading side and located at an acute angle to the front wall of the cradle in the unloading zone, and on the end of the finger of the cargo grip mounted roller placed in the specified groove. In addition, the end of the carrier plate facing the cradle may have a bevel. FIG. 1 schematically shows a mechanized rack; in fig. 2 - a device for the single issue of cylindrical products and cargo cradle, type; in fig. 3 - a finger with a roller mounted on the target surface of the copier (section A-A in Fig. 2); in fig. 4 - connection of the working body with the plate by means of guide elements (section 5-B in Fig. 2); in fig. 5 - spring-loaded latch (section B-B in Fig. 2); in fig. 6 - cradle connection with a chain; in fig. 7 - cradle with a roller and guides at the time of their interaction. The mechanized rack consists of a frame 1 with a fence (not shown) on which there are fastened sprockets 2 with enveloping traction chains 3. The chains of articulated cargo cradles having 4 openings 5 in their case are attached to the chain 3. rollers 6 and 7, so that the axis of the upper roller 6 coincides with the axis of the chain link 3, and the axis of the lower roller 7 is displaced relative to the axis of the end of the casing of the cradle 4 towards the opening 5. On the frame 1 in the area of removal of the product from the rack side there are fixed guides 8 interacting with the rollers b and 7 cradles 4. Mechanical The isolated rack is equipped with a mechanism 10 mounted on the base 9 for dispensing cylindrical articles. The base 9 consists of a body 11, the upper side of which is made in the form of an inclined slide 12. On the body II, an actuator 13 is mounted associated with the pusher 14 by means of a screw pair 15. On the opposite side, the pusher 14 is centered with a hole 16 formed in the upper part of the base. The base 9 has a closed shaped groove 18, which forms the master surface of the copier 17. The figured groove 18 is made in the form of a parallelogram, at the vertices of which spring-loaded latches 19 are symmetrically mounted. The sections of the groove 18 are more inclined towards the unloading side and are located at an acute angle to the front the wall of the cradle 4 when it is in the discharge zone. The mechanism 10 has a carrier plate 20 with a grip 21. The plate 20 is rigidly connected with a pusher 14. The gripper 21 has a finger 22 rigidly connected with it with a roller 23. The plate 20 has a horizontal slot 24 located in the longitudinal section plane of the finger 22, long comparable with the height of the parallelgram of the groove 18. The finger 22 is passed through the slot 24 of the plate 20 and is mounted with its roller 23 into the groove 18. On the outer plane of the plate 20, the axes of the guide elements 25 are rigidly fixed, for example, having annular grooves 26 in which the gripper 21 is placed, with the possibility of free eremescheni along the grooves 26. Mechanized rack operates as follows. The mechanized rack in the initial position 1, the gripper 21 is recessed in the base body 11, not preventing the passage of the cradles 4. The plate 20 is in the lowest position determined by the target surface of the groove 18 by means of a finger 22 with a roller 23. In unloading mode, the cargo cradle 4 supporting cylindrical articles are installed opposite the mechanism 10. At the same time, due to the interaction of the rollers 6 and 7 with the guides 8, the cradle inclines towards the unloading side and is fixed firmly in this position. The drive 13 is turned on. The screw pair 15 connected to the drive 13 starts to raise the pusher 14. As the plate 20 of the gripper 21 is rigidly connected (for example, welded) with the pusher 14, when lifting the last roller 23 of the finger 22, interacting with the groove 18, moves along its inclined rising branch and moves the grip 21 in the direction of the cargo cradle 4. In this case, the cage of the cradle 4 through the openings 5 is forgiven by the grip 21, which picks up the product and, continuing to move in the direction of the slide 12, transfers the product to the level above its surface . In this case, the gripper 21 occupies the uppermost position 11 defined by the reference surface of the groove 18 at the top of the descending branch of the groove in which the finger 23 of the roller 22 is located. At the same time, when moving to the extreme upper position 11, the roller 23 of the finger 22 sets the rotational movement around its axis is spring-loaded

с от одного привода.from one drive.

Изобретение позвол ет повысить удобство эксплуатации стеллажа, путем пощтучной выдачи цилиндрических изделий из люлек , перемещаемых по замкнутому контуру. защелке 19, отклон ее в сторону нисход щей ветви задающей поверхности 18. Так как толкатель 14 с плитой 20 захвата 21 продолжает непрерывно двигатьс , отклоненна защелка 19, пропускает палец 22 с роликом 23 и под воздействием пружины возвращаетс в первоначальное положение. Винт пары 15 выполнен так чтодлина его нарезки соответствует рассто нию подъема .из крайнего нижнего до крайнего верхнего положени захвата 21. После прохождени по резьбе в одном направлении (например, права нарезка движение вверх) гайка винтовой пары 15, св занна с толкателем 14, начинает движение в противоположном направлении (например, лева нарезка - движение вниз). Толкатель 14 начинает движение вниз, ролик 23 пальца 22 перемещаетс по нисход щей ветви паза 18, а захват 21 опускаетс . На уровне склиза 12 изделие перекладываетс на плоскость склиза 12, а захват 21 начинает утапливатьс в корпусе 11, перемеща сь в крайнее нижнее положение 1. Винтова пара 15 может быть выполнена так, что врем , необходимое на подъем, в 2 раза больше чем врем необходимое на опускание. Достигаетс это различным щагом резьбы. Например, шаг резьбы на подъем 30 мм, а на опускание 60 мм. Это сокращает врем опускани , когда не выполн етс полезна работа. Когда палец 22 придет в крайнее нижнее положение задающей поверхности паза 18, подпружиненна защелка 18 срабатывает аналогично описанному выше. При взаимодействии роликов 6 и 7 с направл ющими 8, грузова люлька 4 наклонена в сторону механизма 10 и сохран етс такое положение во все врем съема издели . Торец несущей плиты 20, на которой установлен захват 21, обращенный в сторону грузовой люльки 4, выполнен со скосом и образует с рабочей поверхностью захвата 21 уступ с углом и сторонами, определ ющими диапазон типоразмера цилиндрической детали. Наклон участков паза дл подъема и опускани захвата в сторону разгрузки обеспечивает обход нижних изделий в люльке и захват одной щтуки издели из верхних слоев. При увеличении длины издели устанавливают несколько захватов в р д, при этом перемещение захватов может осуществл ть-/The invention makes it possible to increase the convenience of operating the rack by issuing cylindrical articles from cradles moving in a closed loop by the concept. the latch 19, deflecting it towards the downward branch of the reference surface 18. As the pusher 14 with the plate 20 of the gripper 21 continues to move continuously, the deflected latch 19 skips the finger 22 with the roller 23 and returns to its original position under the influence of the spring. The screw of the pair 15 is made so that the length of its cutting corresponds to the lifting distance. From the extreme lower to the extreme upper position of the gripper 21. After passing along the thread in one direction (for example, cutting right upwards) the nut of the screw pair 15 connected with the pusher 14 begins movement in the opposite direction (for example, left-hand cutting is a downward movement). The pusher 14 begins to move downward, the roller 23 of the finger 22 moves along the descending branch of the groove 18, and the grip 21 is lowered. At the level of the slide 12, the product is shifted to the plane of the slip 12, and the grip 21 begins to sink in the housing 11, moving to the extreme lower position 1. The screw pair 15 can be made so that the time required for lifting is 2 times longer than the time needed on lowering. This is achieved by a different thread thread. For example, the thread pitch for lifting 30 mm, and for lowering 60 mm. This shortens the lowering time when useful work is not performed. When the finger 22 comes to the lowest position of the defining surface of the groove 18, the spring-loaded latch 18 operates in the same way as described above. When the rollers 6 and 7 interact with the guides 8, the load cradle 4 is tilted in the direction of the mechanism 10 and this position is maintained during the entire time of removal of the product. The end plate of the carrier plate 20 on which the gripper 21, facing the cargo cradle 4, is mounted, is made with a bevel and forms, with the working surface of the gripper 21, a ledge with an angle and sides defining the size range of the cylindrical part. The inclination of the sections of the groove for raising and lowering the grip in the direction of unloading ensures the bypass of the lower products in the cradle and the capture of one brush of the product from the upper layers. By increasing the length of the product, several grippers are placed in a row, while the grippers can move- /

Ф(/г./Ф (/г./

уг.гcorner of

Claims

1. MECHANIZED RACK, containing a frame with sprockets being circled by traction chains, cradles, a chord nirno attached to the chains by means of axles and openings in each bottom and front wall from the unloading side, and a cargo catch installed in the unloading zone on the base with the possibility of entry into the openings of the cradles by means of a movement mechanism, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, the cradles are equipped with rollers, some of which are attached to the ends of their axes, and others are attached to the side walls in their lower part with with respect to the first rollers in the direction of unloading, and on the frame opposite the side walls of the cradles in the unloading area, guides for the rollers are mounted, while the mechanism for moving the load gripper is a load-bearing supporting plate with a horizontal slot and guide elements in which the cargo is mounted a grip having a finger located in the specified slot., and in the base there is a groove in the form of a parallelogram and at the intersection of the sections of the groove on the larger diagonal LKI, wherein the groove portions are inclined to a greater length in the direction of discharge and are arranged at an acute angle to the front wall of the cradle to the unloading area and at the end of the finger grip cargo mounted roller disposed in said groove.

2. Rack by π. 1, characterized in that the end face of the supporting plate facing the cradle has a bevel.