SU1039815A1

SU1039815A1 - Machine for placing piecemeal products

Info

Publication number: SU1039815A1
Application number: SU813363974A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Бетхер; Геннадий Абрамович Милов; Борис Матвеевич Марголин; Семен Григорьевич Плоткин
Original assignee: Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму и подвижную ленту, огибающую шкивы, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности укладки изделий различной конфигурации, оно снабжено двум расположенными в параллельных вертикальных плоскост х замкнутыми приводными цеп ми , соединенными между собой роперечиной и насаженными на звездочки соосные щкивам , при этом подвижна лента закреплена одним концом на поперечине и имеет длину меньщую длины приводной цепи. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что оно дополнительно снабжено прижимными приводными роликами, установленными с зазором дл прохода ленты. иг. 11. A DEVICE FOR LAYING OWNED PRODUCTS, containing a frame and a movable belt, enveloping pulleys, characterized in that, in order to ensure the possibility of stacking products of various configurations, it is equipped with two closed in parallel chains arranged in parallel vertical planes, interconnected with a cross link and mounted on sprockets coaxially to the cheeks, while the movable tape is fixed at one end to the crossmember and has a length shorter than the length of the drive chain. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is additionally provided with pressure-driven drive rollers mounted with a gap for the passage of the belt. ig. one

Description

Изобретение относитс к пакетирующим и укладывающим устройствам и может быть использовано в различных област х народного хоз йства, в частности в машиностроении в комплексах с автоматизированными станками. Известны устройства с гибким элементом дл транспортировани деталей, в которых гибкие элементы выполнены в виде двух сход щихс симметрично цепей, жестко соединенных с опорами .I Однако такое устройство не позвол ет разгружать детали с гибкого элемента в тару. Наиболее близким к предложенному по техническому рещению вл етс устройство дл укладки щтучных изделий, содержащее раму и подвижную ленту, огибающую шкивы 2. Однако известное устройство нельз использовать дл укладки деталей различных размеров и конфигураций. Кроме того, данное устройство не пре.аохран ет детали от удара друг о друга, а дл нормальной его работы необходима правильна ориентаци детали и точное соответствие размеров деталей и рассто ни .между лентами . При пакетировании,заготовок с каждой последующей деталью возрастает сила трени гибкого элемента о боковые стороны деталей, что вызывает повыщенный износ гибкого элемента и повыщение потребл емой мощности. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности укладки изделий различной конфигураци.и. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл укладки щтучных изделий, содержащее раму и подвижную ленту, огибающую щкивы, снабжено двум расположенными в параллельных вертикальных плоскост х замкнутыми приводными цеп .ми, соединенными между собой поперечиной и насаженными на звездочки соосные щкива.м, при этом подвижна лента закреплена одним концом на поперечине и имеет длину меньщую длины приводной цепи. Кроме того, устройство дополнительно снабжено прижимными приводными роликами , установленными с зазором дл прохода ленты. На фиг. 1 представлено устройство в исходном положении, подготовленное к приему щтучнь х деталей; на фиг. 2 - то же, в момент опускани и укладывани детали в тару; на фиг. 3 - то же, вид в плане. Предложенное устройство состоит из рамы 1, с обеих сторон которой на ос х 2- 5 нат нуты приводные цепи 6 и 7, к которьш прикреплена поперечина 8 с гибкой лентой 9, длина которой меньще длины приводной цепи. Свободный конец ленты проходит между приводным роликом 10 и прижимным роликом 11, который при помощи силового устройства 12 прижимает ленту к приводному ролику 10. Прот гивание приводных цепей осуществл етс приводом 13. Укладываема деталь 14 по склизу 15 попадает в зону гибкой ленты 9 и далее в тару 16. Устройство работает следующим образом . По склизу 15 деталь 14 попадает в зону устройства на гибкую ленту 9. При включении приводного ролика 10 гибка лента под действием веса детали перемепдаетс , опуска деталь в тару. -По достижении деталью днища тары прижимной ролик 1 1 отходит с одновременным отключением вращени приводного ролика 10, при этом прикрепленный конец гибкой ленты освобождаетс . Включение привода 13 вызывает перемещение цепей, что, в свою очередь, вызывает движение гибкой ленты под деталью. Двига сь, гибка лента 9 своим свободным концом выходит из-под детали 14, уложенной в тару 16. При этом детали укладываютс р дами, а гибка лента, описав траекторию, обусловленную движением поперечины 8 и щкивов на ос х 2-5, выходит в верхнюю зону, подготав лива устройство к приему следующей детали. Устройство .может быть выполнено без приводного 10 и прижимного 11 роликов, и силового устройства 12, Тогда опускание детали 14 в тару 16 осуществл етс под действием веса детали, дефор.мирующей гибкую ленту 9. Предложенное устройство позвол ет укладывать в тару издели различной конфигурации без повреждающих соударений деталей . Устройство может быть также использовано дл передачи щтучных деталей с одного уровн на другой. Формы и размеры деталей не вли ют на работоспособность устройства и должны быть только согласованы с размером тары и просветом между приводными цеп ми.The invention relates to packaging and stacking devices and can be used in various areas of national economy, in particular in mechanical engineering in complexes with automated machines. Devices with a flexible element are known for transporting parts in which the flexible elements are made in the form of two converging symmetrically chains rigidly connected to the supports. I However, such a device does not allow parts to be unloaded from the flexible element into the container. The closest to the proposed technical solution is a device for insertion of anchoring, containing a frame and a movable belt, the envelope of the pulleys 2. However, the known device cannot be used for laying parts of various sizes and configurations. In addition, this device does not prevent parts from hitting each other, and for its normal operation, a correct orientation of the part and an exact correspondence between the dimensions of the parts and the distance between the tapes are necessary. When packing, blanks with each subsequent detail, the strength of the flexible element friction against the lateral sides of the parts increases, which causes increased wear of the flexible element and an increase in power consumption. The aim of the invention is to provide the possibility of stacking products of various configurations. The goal is achieved by the fact that the device for laying the articles, containing the frame and the movable tape, the envelope of the cheeks, is provided with two closed drive chains arranged in parallel vertical planes, interconnected by a cross member and attached to the sprockets of coaxial tongues m. The movable tape is fixed at one end on the crossmember and has a length shorter than the length of the drive chain. In addition, the device is additionally equipped with pressure rollers, installed with a gap for the passage of the tape. FIG. 1 shows the device in the initial position, prepared for the reception of structural parts; in fig. 2 - the same, at the moment of lowering and putting the part in the container; in fig. 3 - the same plan view. The proposed device consists of a frame 1, on both sides of which, on axles 2-5, the driving chains 6 and 7 are tightened to which the crossbar 8 is attached with a flexible band 9, the length of which is less than the length of the driving chain. The free end of the belt passes between the drive roller 10 and the pressure roller 11, which by means of the power device 12 presses the tape to the drive roller 10. The drive chains are pulled through the drive 13. The laid piece 14 along the slide 15 enters the zone of the flexible tape 9 and then into container 16. The device operates as follows. Along the slide 15, the part 14 enters the zone of the device on the flexible tape 9. When the driving roller 10 is turned on, the tape is flexed under the weight of the part, alternates, lowering the part into the container. When the tare bottom reaches the part, the pressure roller 1 1 departs while simultaneously turning off the rotation of the drive roller 10, while the attached end of the flexible tape is released. The inclusion of the drive 13 causes the movement of the chains, which, in turn, causes the movement of the flexible tape under the part. Moving, bending, the tape 9, with its free end, comes out from under part 14, which is packed in container 16. In this case, the parts are arranged in rows, and the bending tape, describing the trajectory due to the movement of the cross member 8 and shchivy on the x 2-5 axis, the upper zone, preparing the device to receive the next part. The device can be made without the drive 10 and the pressure roller 11, and the power device 12. Then, the part 14 is lowered into the container 16 by the weight of the part deforming the flexible tape 9. The proposed device allows placing the products of various configuration without damaging collisions of parts. The device can also be used to transfer a piece of hardware from one level to another. The shapes and sizes of the parts do not affect the operation of the device and must only be matched to the size of the packaging and the clearance between the drive chains.

77

//

8eight

iLiL

ТT

фиг.Зfig.Z

Claims

1. DEVICE FOR LAYING PIECES, containing a frame and a movable tape, enveloping the pulleys, characterized in that, in order to enable the laying of products of various configurations, it is equipped with two closed drive chains located in parallel vertical planes, interconnected by a cross member and mounted on each other sprockets are aligned with the pulleys, while the movable tape is fixed at one end on the cross member and has a length shorter than the length of the drive chain.

2. The device according to π. 1, characterized in that it is additionally equipped with pinch drive rollers installed with a gap for the passage of the tape.