2. Машина поп.1, отличающа о тем, что программирующее устройство содержит блок останова программы, делитель частоты, датчик частоты пульсаций сварочного тока, триггер включени осадки, кнопку включени сварки, схему И .и последовательно соединенные счетт чик, дешифратор, блок переключени программ и блок выходных триггеров, соединенных с исполнительными устройствами машины, при этом один из выходов блока переключени программ соединен с входом триггера включе-. ни сварки, а другой его вход соединен со схемой И, вход кото рой соединен с кнопкой включени сварки, а другой вход - с блоком фазовой , выход триггера включени сварки соединен с одним из входов блока выходных триггеров2. Machine pop.1, characterized in that the programming device contains a program stop unit, a frequency divider, a welding current ripple frequency sensor, a trigger for triggering the upset, a welding start button, a circuit, and a sequentially connected counter, a decoder, a program switching unit and a block of output triggers connected to the actuators of the machine, with one of the outputs of the program switching block connected to the trigger input on-. neither the welding, and the other input is connected to the AND circuit, the input of which is connected to the welding start button, and the other input to the phase unit, the output of the welding start trigger is connected to one of the inputs of the output trigger module
и счетчика, другой вход счетчика соединен с блоком останова программы , первый вход которого через датчик частоты пульсаций сварочного тока соединен с трансформатором тока, второй вход через делитель частоты с формирователем импульсов, третий вход соединен с одним из выходов блока выходных триггеров.and a meter, another meter input is connected to a program stop unit, the first input of which is connected to a current transformer through a pulsation frequency sensor of the welding current, a second input through a frequency divider to a pulse shaper, a third input connected to one of the outputs of the output trigger unit.
3. Машина по п. 2, отличающа с тем, что блок останова содержит последовательно включенные схемы ИЛИ.и И, при этом один вход схеми ИЛИ вл етс первым входом блока останова, другой вход схема ИЛИ вл етс третьим входом блока останова, один из входов схемы И вл етс вторым входом блока останова, а выход схемы И - выходом блока останова .3. The machine according to claim 2, characterized in that the stop unit comprises a series-connected OR or AND circuit, with one input of the OR circuit being the first input of the stop unit, another input of the OR circuit is the third input of the stop unit, one of the inputs of the AND circuit is the second input of the stop unit, and the output of the AND circuit is the output of the stop unit.
Изобретение относитс к обработке и сварке материалов и может быть использовано при контактной стыковой сварке методом непрерывного оплавлени . ; Известна Машина дл контактной стыковой сварки оплавлением с управл емыми вентил ми в первичной, цепи сварочного трансформатора. При этом угол включени вентилей и соответственно действующее значение напр жени на трансформаторе измен ют в процессе сварки с помощью фазовр.ащател по заданной программе Недостатками известной машины вл ютс низка точность воспроизведени заданного режима сварки, прежде всего прогрё1ммы изменени по времени сварочного напр жени , а также наличие длительных переходных процессов в силовой цепи при изменении угла включени вентилей, сопровождающихс большими бросками тока, неблагопри тно вли ющих на работу управл ющих вентилей и других потребителей энергии, включенных параллельно сварочной машине. Наиболее близкой к изобретению вл етс машина с регул тором напр жени дл стыковой сварки методом непрерывного оплавлени , содержаща сварочный трансформатор с управл емыми вентил ми и трансформатором тока в первичной цепи, датчик уровн сварочного тока, фаэовращатель, охваченный положительной обратной св зью по сварочному току, и программи рующее устройство 2 . Известна машина работает следующим образом. В процессе оплавлени с прюграммирукщегхэ устройства поступают команды на фазовращатель, измен к ций угол включени управл емых вентилей. При этом происходит ступенчатое снижение напр жени на сварочном трансформаторе. Вследствие случайного характера образовани перемычек жидкого металла и р да других причин наблюдаютс короткие замыкани сварочной цепи. Ток оплавлени превышает заданное значение, при этом фазовращат ель, охваченный положительной обратной св зью по току, сдвигает угол включени вентилей в сторону увеличени напр жени на трансформаторе. Увеличение электрической мощности в образовавшихс контактах приводит к разрушению последних, сварочный ток падает и напр жение на сварочном трансформаторе уменьшаетс до установленного значени . Процесс непрерывного оплавлени восстанавлибаетс . Однако известна машина имеет р д существенных недостатков.. Стыкова машина дл источника тока представл ет активно-индукционную нагрузку с переменным коэффициентом мощности, измен ющимс обычно в пределах от 0,9 (ре:|сим оплавлени } до 0,4 (режим к.з). Переключение напр жени с низкого на высокое при увеличении сварочного тока происходит в произвольный момент полупериода питающего напр жени . Поскольку угол включени вентилей; может не соответствовать текущему значению коэффициента мощности, то в сварочной цепи возникают переходные процессы и ток может значительно превысить величину тока короткого замыкани , Помикю неблагопри тного вли ни толчков тока на рабо ту вентилей и источника питани , он вызывают также ложное реверсирование привода подвижной плиты. Действительно, в сварочных машина работающих с программным снижением напр жени , используетс также обратна св зь по току с воздействием на скррость перемещени подвижной плиты при увеличении проводимости сварочног-о контакта. Броски тока, обусловленные переходными процессами , воспринимаютс корректором скоррсти как увеличение проводимости сварочного контактора за счет роста площади контактйруемых поверхностей Это приводит к неоправданному ревер сированию приводного двигател и ( прерыванию процесса оплавлени . Дл устранени отмеченного недоо татка необходимо, чтобы при поступлении команды на изменени сварочного напр жени угол включени вентилей и первый полупериод находилс в пределах 88-90 эл.град. При этом магнитный поток трансформатора бли ,зрк к нулю и переходные процессы практически отсутствуют. Кроме- того, отмечаетс низка точность воспроизведени программы изменени сварочного напр жени во времени. В качестве программирующег устройства в машинах типов К-19ОП, К-355 и др. используетс командный прибор типа КЭП-12У, который выключаетс (происходит остановка программы ) только при реверсах. Продолжительность коротких замыканий и врем сведени оплавл емых торцов до их соприкосновени после реверса и учитываетс командным при бором. Поскольку возбуждение оплавлени при сварке больших компактных сечений сопровождаетс неизбежными короткими замыкани ми торцов, аТЬКо рость перемещени плиты после реверса относительно мала (о,2 мм/с), то в реальных услови х переключени напр жени происход т в моменты времени, не соответствуют щие заданной программе. Это можно устранить, если запуск програмкы производить по наличию высокочас- .тотных пульсёщий сварочного тока. В этом случае прерывани процесса оплавлени , вызванные как коротким замыканием, так и разрывом сварочной цепи, не отражаютс на воспро|изведении заданной программы изме .нени параметров режима сварки. Цель изобретени - повышение надежности работы сварочной машины и точности воспроизведени заданного режима сварки. Поставленна цель достигаетс тем, что в машину дл контактной стыковой сварки непрерывным оплавлением введены- формирователь импульсов, синхронизированных с напр жением сети, блок фазовой задержки импульсов, соединенный с последним, две схемы И, триггер переключени напр жени , схемы совпадени , триггер включени сварки, схема ИЛИ и инвертор, при этом датчик уровн сварочного тока и программирующее устройство подключены через схему ИЛИ к одному из входов первой схемы И и через инвертор - к одному из входов второй схемы И, другие входы обеих схем И подключены к блоку фазовой задержки/ выходы схем И - к фазовращателю через триггер переключени напр жени и схаиы совпадени , вторые входы последних соединены с выходом триггера включени сварки. Програ11мирующее устройство содержит блок останова программы, делитель частоты, датчик частоты пульсаций сварочного тока триггер включени осадки, кнопку включени сварки, схему И и последовательно соединенные счетчик, дешифратор, блок переключени программ и блок выходных триггеров, соединенных с исполнительными.устройствами машины , при этом один из выходов бло- ка переключени программ соединен ;с входом триггера включени сварк Г,, iдругой вход которого соединен ed схемой И, один вход которой соединен с кнопкой включени сварки, а другой - с блоком фазовой задержки , выход триггера включени сварки соединен с одним из входов блока выходилх триггеров и счетчика, другой вход счетчика соединен с блоком останова программы, первый вход которого через датчик частоты пульсаций сварочного тока соединен с трансФорматорюм тока, второй вход через делитель частоты - с формирователем импульсов, третий вход соединен с одним из выходов блока выходных триггеров. Кроме того, блок останова содержит последовательно включенные схеMH ИЛИ и Иг причем один вход cxei«J ИЛИ вл етс первым входом блока останова, другой - третьим входом блока останова, один из входов схемы И вл етс BiopaM входом блока останова, а выход схемы И - выходом блока останова. На чертеже представлена структурна схема предлагаемой машины. Схема содержит сварочный трансформатор Ij в первичную цепь соторого включены управл емые вентили 2 и трансформатор 3 тока. Выходна обмотка последнего подключена к датчи ку 4 частоты пульсаций сварочного то и к датчику 5 уровн сварочного тока Вход формировател 6 синхронизирова ных импульсов подключен к сети, питающей сварочный трансформатор 1, а его выход - к входам делител 7 частоты и блока 8 фазо.вой задержки упом нутых импульсов на 88-90 эл, гра Выход блока 8 задержки подключен к объединенным входам первой 9 и второй 10 схем И, выходы которых подключены к фазовращателю 11 через триггер 12 переключени напр жени и дополнительные схемы 13 и 14 совпадени , объединенные входы которых соединены с выходом триггера 15 включени сварки. Выход датчика 5 уровн сварочного тока и один из выходов программирующего устройства 16 подключён через схему ИЛИ 17 к второму входу первой схемы И 9 непосредственно , а к второму входу вт рой схемы И 10 - через инвертор 18. Программирующее устройство 16 состоит из последовательно включенных блока 19 останова программ 19, двоично-дес тичного счетчика 20 им пульсов, дешифратора 21 двоично-дес тичного кода в дес тичный, блока 22 переключени программ и блока 23 выходных триггеров. Блок 19 останов программы состоит из последовательн включенных схемы ИЛИ 24 и.схемы И 25 При этом один из входов схемы ИЛИ 24 соединен с выходом датчика 4 частот пульсаций сварочного тока, а другой вход - с выходом триггера включени осадки блока 23 выходных триггеров. Второй вход схемы И 25 соединен с выходом делител 7 частоты. Кроме того, блок 23 выходных триггеров электрически св зан с блоком 26 управлени исполнительными устройст вами машины, а счетчик 20, дешифратор 21 и- блок 22 переключени программ охвачены через триггер 15 вкл чени сварки обратной св зью, котора формирует сигнал дл автоматического сброса счетчика 20 в нулевое состо ние по окончании цикла сварки. Кроме того, один из входов триггера 15 соединен с выходом схемы И 27, входы которой подключены к кнопке 28 включени сварки и к выходу блока 8 фазовой задержки. В качестве управл емых вентилей 2 целесообразно использовать тиристорный контактор типа КТ-04, серийно изготавливаемый промышленностью. Датчик 5 уровн сварочного тока содержит измерительный узел, узел сра jнени и ограничени . На его выходе по вл етс сигнал логической 1, если сварочный ток превысит заданное значение. Сигнал логической 1 На выходе датчика 4 по вл етс при наличии высокочастотных пульсаций на кривой сварочного тока. Формирователь 6 импульсов представл ет собой преобразователь синусоидального напр жени в последовательность ко-. ротких импульсов, формирующихс в точках перехода синусоиды через нуль, В блоке 8 задержки входные импульсы сдвигаютс по фазе на 88-90 эл.град. относительно питающей сети. Делитель 7 частоты преобразует входной сигнал в последовательность импульсов , частота следовани которых определ ет дискретность считывани программы. Блок 22 переключени программы предназначен дл установки. требуемой программы изменени параметров режима сварки во времени и представл ет собой ко1 мутатор, подключающий соответствующие выходы дешифратора 21 к входам триггерой блока 23. Блок выходных триггеров выдает команды блоку 26 управлени на включение исполнительных устройств сварочной машины по заданной ngo- , грамме. Количество триггеров в блоке 23 должно соответствовать числу выдаваемых им команд. В частности, применительно к сварочным машинам типов К-190п и К-355 блок 23 содержит триггер включени привода оплавлени , триггер переключени сварочного напр жени , триггер переключени давлени , триггер включени форсировки скорости перемещени плиты машины в конечной стадии оплавлени и триггер включени осадки. К фазовращателю 11 не предъ вл етс особых требований. Необходимо только, чтобы при подаче сигнала логической 1 на один из его входов сварочный трансформатор включалс контактором на высокое напр жение, а при подаче сигнала логической 1 на другой вход фазовращател - на низкое напр жение . ПредлаАаема машина работает следующим образом. В исходном состо нии на выходе датчиков 5 и 4 уровн сварочного тока и его частоты пульсаций сигнал логического О. Такой же сигнал и на выходе триггера 15 включени сварки, благодар чему счетчик 20 находитс в нулевом состо нии. На объединенных входах дополнительных схем 13 и 14 совпадени сигнал логического О запрещает включение управл емых вентилей 2. С триггера переключени напр жени блока 23 поступает сигнал логической 1 через схему ИЛИ 17 на вход первой схемы И 9 . В момент поступлени очередного иктульса с блока 8 задержки логическа 1 на выходе схемы 9 включает триггер 12 в состо ние, при котором на вход схемы 13 совпадени поступает логическа 1, подготавливающа включение, фазовращател 11 на высокое напр жение. При нажатии кнопки 28 включени сварки триггер 15 переключаетс в состо ние логической 1 на его выходе в момент поступлени импульса с блока 8 задержки на вход схемы И 27. При этом на выходе схемы 13 сигнал логической 1 включает чере фазовращатель 11 контактор на высокое напр жение. Одновременно сигнал 1 с выхода триггера 15. поступает через блок 33 на вход блока 26 управлени исполнительными устройствами машины, включа приводной двигатель на сближение свариваемых заготовок , .а также на вход счетчика 20, Подготавлива последний к считыванию входных импульсов с блока 19. При по влении пульсаций сварочного тока сигнал 1 на выходе датчика 4 через схему ИЛИ 24 разрешает прохождение импульсов- с делител 7 частоты через схему И 25 на вход счетчика .20. Происходит считывание заданной программы во времени. В случае коротких замыканий сварочной цепи или ее раз1%1ва на выходе датчика 4 сигнал О запрещает прохождение импульсов через схему 25 и считывание программы прекращаетс . При поступлении команда на сниже ние сварочного напр жени с соответствующего выхода блока 23 триггеров .на вход схемы 17 и соответственно схемы 9 проходит сигнал логического О, а на вход cxei«i 10 через инвер тор 18 - логической 1, В момент поступлени импульсов с блока 8 задержки по вл етс 1 на выходе схе мы 10 , котора переключает триггер 12 и включает через схему 14 фазовращатель 11f измен ющий угол включени управл емых вентилей 2. Если в процессе оплавлени сварочный ток превышает заданный уровень , то на выходе датчика 5 по вл етс сигнал 1, который вызывает по вление сигнала 1 на соответствуквдем входе схемы 9,а на выходе схемы 10 - сигнала логического О. В момент перехода на-другой вход схемы 9 импульса с блока 8 задержки происходит переключение триггера 12 и включение сварочного трансформатора на высокое напр жение. Увеличение электрической мощности, выдел ющейс в сварочном контакте, приводит к ускоренному нагреву и разрушению перемычек мет «шла, при этом сварочный ток падает. На выходе датчика . 5 по вл етс сигнал О и происходит переключение сварочного трансформатора на пониженное напр жение . Таким образом, включение сварочного трансформатора в сеть переключени напр жени по командам програмглирующего устройства, а также по сигнсШам датчика уровн сварочного тока происход т в 88-90 эл.град. первого полупериода напр жени сети, после чего автоматически устанавливаетс заданный угол включени вентилей . По достижении заданного времени оплавлени блок 23 выдает команду в блок 26 на включение осадки. При осадке высокочастотные пульсации отсутствуют (на выходе датчика 4 сигнал О) . Дл отсчета длительности осадки под током сигнал с выхода триггера включени осадки блока 23 через схему ИЛИ 24 обеспечи- вает прохождение импульсов с делител 7 частоты на вход счетчика 20. При достижении заданной длительное- . ти осадки под током сигнал с выхода блока 22 переключает- триггер 15. Сигнал О на его выходе отключает сварочный трансформатор от сети, сбрасывает счетчик 20 в нуль, и вс схема возвращаетс в исходное состог ние.The invention relates to the processing and welding of materials and can be used in flash butt welding by the method of continuous melting. ; Known flash butt welding machine with controllable valves in the primary, welding transformer circuit. In this case, the switching angle of the valves and, accordingly, the effective value of the voltage on the transformer are changed during the welding process with the help of a phase protector according to a given program. The disadvantages of the known machine are low reproduction accuracy of the specified welding mode, first of all, the program changes the welding voltage time the presence of long transients in the power circuit when changing the angle of the valves, accompanied by large surges of current, adversely affecting the operation of the control ventilation silt and other energy consumers connected in parallel to the welding machine. Closest to the invention is a machine with a voltage regulator for butt welding by the method of continuous flashing, comprising a welding transformer with controlled valves and a current transformer in the primary circuit, a welding current level sensor, a rotary encoder covered by a positive current feedback, and programming device 2. Known machine works as follows. In the process of flushing with the program, the device receives commands to the phase shifter, changes in the switching angle of the controlled gates. In this case, a stepwise decrease in the voltage on the welding transformer occurs. Due to the random nature of the formation of jumpers of liquid metal and a number of other reasons, short circuits of the welding circuit are observed. The flashing current exceeds a predetermined value, while the phase-shifting spruce, covered by positive current feedback, shifts the valve on angle to an increase in voltage on the transformer. An increase in electrical power in the formed contacts leads to the destruction of the latter, the welding current drops and the voltage on the welding transformer decreases to the set value. The continuous reflow process is restored. However, the known machine has a number of significant drawbacks. The docking machine for the current source represents an active-induction load with a variable power factor, varying usually in the range from 0.9 (re: fusion) to 0.4 (mode k. h). Switching voltage from low to high with increasing welding current occurs at an arbitrary half-period of the supply voltage. Since the angle of the valves; may not correspond to the current value of the power factor, transient the processes and current can significantly exceed the magnitude of the short-circuit current, in spite of the adverse effect of current shocks on the operation of the valves and the power source, it also causes a false reversal of the drive of the moving plate. In welding, the machine working with software voltage reduction also uses reverse current communication with the impact on the movement rate of the movable plate with increasing conductivity of the welding-contact. Current surges due to transients are perceived by the corrector as an increase in the conductivity of the welding contactor due to an increase in the area of the contacting surfaces. This leads to an unjustified reversal of the drive motor and (interruption of the reflow process. To eliminate the noted deficiency, the valve turn-on angle and the first half-period were in the range of 88-90 electrical degrees.At the same time, the magnetic flux of the transformer There are practically no transients, and the reproducibility of the welding voltage change program is also low, and the CEP-12U command device, which turns off, is used as a programming device for machines K-19OP, K-355, etc. (the program stops) only during reversals. The duration of short circuits and the time of convergence of the melted ends to their contact after reversal is taken into account by the command tool. Since the flashing excitation during welding of large compact sections is accompanied by unavoidable short-circuits of the ends, the ATType of plate movement after the reverse is relatively small (about 2 mm / s), in actual conditions of voltage switching occur at times that do not correspond to the specified the program. This can be eliminated if the start of the program is carried out by the presence of high-frequency pulsating welding current. In this case, interruptions in the flashing process, caused both by a short circuit and by a break in the welding circuit, are not reflected in the reproduction of a predetermined program for changing the parameters of the welding mode. The purpose of the invention is to increase the reliability of the welding machine and the accuracy of reproduction of a given welding mode. The goal is achieved by introducing a pulse shaper synchronized with the mains voltage, a pulsed phase delay unit connected to the latter, two AND circuits, a voltage switching trigger, a matching circuit, a welding trigger, the OR circuit and the inverter, while the welding current level sensor and the programming device are connected via the OR circuit to one of the inputs of the first AND circuit and through the inverter to one of the inputs of the second AND circuit, the other inputs Both AND circuits are connected to the phase delay block / outputs of the AND circuits - to the phase shifter via a voltage switching trigger and a matching circuit, the second inputs of the latter are connected to the output of the welding start trigger. The programming device contains a program stop unit, a frequency divider, a pulsation frequency sensor for the welding current, a trigger for triggering the upset, a welding start button, a circuit And a serially connected counter, a decoder, a program switching unit and a block of output triggers connected to the executive devices of the machine; from the outputs of the program switching block is connected; to the trigger start input of the welder G ,, i, the other input of which is connected by the AND circuit, one input of which is connected to the welding start button, and another — with a phase delay block; the output of the welding start trigger is connected to one of the inputs of the trigger output block and the counter; another counter input is connected to the program stop unit, the first input of which is connected to the current format current sensor through the frequency converter; - with a pulse shaper, the third input is connected to one of the outputs of the block of output triggers. In addition, the stop unit contains serially connected circuits M H OR and I, with one input cxei И J OR being the first input of the stop block, the other the third input of the stop block, one of the inputs of the AND circuit is the BiopaM input of the stop block, and the output of the AND circuit output block stop. The drawing shows a structural diagram of the proposed machine. The circuit contains a welding transformer Ij in the primary circuit of which is connected controlled valves 2 and current transformer 3. The output winding of the latter is connected to the sensor 4 pulsation frequencies of the welding current and to the sensor 5 of the welding current level. The input of the generator 6 synchronized pulses is connected to the network supplying the welding transformer 1 and its output to the inputs of the frequency divider 7 and the phase delay unit 8 of the mentioned pulses 88-90 el, gra The output of the delay unit 8 is connected to the combined inputs of the first 9 and second 10 I circuits, the outputs of which are connected to the phase shifter 11 via the voltage switching trigger 12 and the additional matching circuits 13 and 14, are combined s inputs are connected to the output latch 15 incorporating welding. The output of the welding current level 5 sensor and one of the outputs of the programming device 16 is connected through the OR circuit 17 to the second input of the first circuit AND 9 directly, and to the second input of the second circuit AND 10 through the inverter 18. The programming device 16 consists of the series-connected unit 19 stopping programs 19, a binary-decimal counter 20 pulses, a decoder 21 binary-decimal code to the decimal, block 22 of switching programs and block 23 output triggers. Block 19 of the program shutdown consists of a series-connected OR 24 circuit and an AND 25 circuit. One of the inputs of the OR circuit 24 is connected to the output of the 4 sensor of pulsation frequency of the welding current, and the other input to the output of the trigger for the upsetting of the block of 23 output triggers. The second input circuit And 25 is connected to the output of the frequency divider 7. In addition, the output trigger unit 23 is electrically connected to the machine control unit 26, and the counter 20, the decoder 21 and the program switching unit 22 are covered via the feedback welding trigger 15, which generates a signal to automatically reset the counter 20 in the zero state at the end of the welding cycle. In addition, one of the inputs of the trigger 15 is connected to the output of the circuit AND 27, the inputs of which are connected to the welding start button 28 and to the output of the phase delay unit 8. As controllable gates 2, it is advisable to use a thyristor contactor of the type KT-04, serially manufactured by industry. The welding current level sensor 5 contains a measuring unit, a unit for comparing and limiting. A logic 1 signal appears at its output if the welding current exceeds a specified value. A logic 1 signal at the output of sensor 4 appears in the presence of high-frequency pulsations on the welding current curve. Pulse shaper 6 is a sinusoidal voltage transducer into a co- sequence. Pulse pulses formed at the points of transition of a zero sinusoid. In Delay 8, the input pulses are shifted in phase by 88-90 eh grades. regarding the mains supply. Frequency divider 7 converts the input signal into a sequence of pulses, the frequency of which determines the readability of the program. The program switching unit 22 is intended for installation. The required program for changing the welding mode parameters over time is a co-mutator connecting the corresponding outputs of the decoder 21 to the inputs of trigger 23 of the block. The output trigger shows commands to the control block 26 to turn on the actuators of the welding machine according to a given ngo- gram. The number of triggers in block 23 must match the number of commands issued to them. In particular, as applied to welding machines of types K-190p and K-355, unit 23 contains a flip-up trigger, a welding voltage switching trigger, a pressure switching trigger, a machine plate speed trigger at the final stage of melting, and a trigger for triggering the upsetting. There are no special requirements for phase shifter 11. It is only necessary that when a logical 1 signal is applied to one of its inputs, the welding transformer is turned on by a high voltage contactor, and when a logical 1 signal is applied to another input of the phase shifter - to a low voltage. The proposed machine works as follows. In the initial state, at the output of the sensors 5 and 4 of the welding current level and its pulsation frequency, the signal is logical. The same signal is also at the output of the welding start trigger 15, whereby the counter 20 is in the zero state. At the combined inputs of the additional circuits 13 and 14, the logical O signal prohibits the switching on of the controlled gates 2. A voltage switching signal of the block 23 receives the logical 1 signal through the OR 17 circuit to the input of the first AND 9 circuit. At the moment when the next pulse arrives from the delay block 8, logical 1 at the output of circuit 9 switches on trigger 12 to the state where logical 1 arrives at the input of coincidence circuit 13, which prepares switching on, of phase shifter 11 to high voltage. When the welding switch-on button 28 is pressed, the trigger 15 switches to the logical 1 state at its output at the moment of arrival of the pulse from the delayed input unit 8 of the AND circuit 27. At the same time, at the output of the 13 circuit, the logical 1 signal turns the high-voltage contactor 11 across the phase shifter. At the same time, the signal 1 from the trigger output 15 goes through the block 33 to the input of the control unit 26 of the machine’s actuators, including the drive motor to approach the welded workpieces, and also to the input of the counter 20, Preparing the latter to read the input pulses from the block 19. When pulsations of welding current signal 1 at the output of sensor 4 through the circuit OR 24 allows the passage of pulses from the frequency divider 7 through the circuit AND 25 to the input of the counter .20. There is a reading of a given program in time. In the case of short circuits of the welding circuit or its separation of 1% at the output of sensor 4, signal O prevents the passage of pulses through circuit 25 and the reading of the program is stopped. Upon receipt, the command to decrease the welding voltage from the corresponding output of block 23 of the flip-flops to the input of circuit 17 and, accordingly, circuit 9 passes the logical O signal, and to the input cxei "i 10 through the inverter 18 - logical 1, At the moment of the pulses coming from the unit 8, a delay appears 1 at the output of the circuit 10, which switches the trigger 12 and turns on the phase shifter 11f through the circuit 14 and changes the switching angle of the controlled gates 2. If during the process of melting the welding current exceeds a predetermined level, then at the output of the sensor 5 signal 1 which This causes the occurrence of signal 1 at the corresponding input of circuit 9, and the output of circuit 10 - a signal of logic O. At the moment the pulse 9 is switched to the other input from delay block 8, trigger 12 switches and the welding transformer switches to high voltage. An increase in the electrical power released in the welding contact leads to accelerated heating and destruction of the jumper wires, while the welding current drops. At the output of the sensor. 5, an O signal appears and the welding transformer switches to a lower voltage. Thus, the inclusion of the welding transformer in the voltage switching network by the commands of the programmer, as well as by the signals of the welding current level sensor, occurs in 88-90 el. the first half-period of the mains voltage, after which the preset valve angle is automatically set. Upon reaching the specified reflow time, block 23 issues a command to block 26 to turn on the draft. When precipitation high-frequency pulsations are absent (at the output of sensor 4, the signal O). For counting the duration of the upsetting current, the signal from the output of the trigger on the upsetting of the block 23 through the OR 24 circuit ensures the passage of pulses from the frequency divider 7 to the input of the counter 20. When the specified duration is reached,. These precipitates under current, the signal from the output of the unit 22 switches the trigger 15. The signal O at its output shuts off the welding transformer from the network, resets the counter 20 to zero, and the entire circuit returns to its original state.