SU1038482A1 - Породопогрузочна машина дл проходки вертикальных стволов шахт - Google Patents

Abstract

1. ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТВОЛОВ ШАХТ, включающа  корпус , соединенный со стрелой при помощи ползуна, установленного с возможностью перемещени  относительно корпуса, подкос, щарнирно св занный со стрелой и корпусом , грейфер, подвещенный на стреле, и приводы перемещени  грейфера и стрелы, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  маневренности за счет уменьщени  габаритов мащины, подкос выполнен в виде ломаной балки, ползун и подкос установлены с возможностью вращени  вокруг корпуса, а приводы размещены в прос;гранстве между подкосом и боковой поверхностью корпуса. 2. Мащина по п. 1, отличающа с  тем, что длина верхней части стрелы определ етс  следующей зависимостью: 2 -ьКСЛ-В) где С -длина верхней части стрелы от ползуна до подкоса, м; А - длина нижней части стрелы от подкоса до ее конца, м; В - длина подкоса.м; (Л К - коэффициент равный 0,14-0,6.

Description

со

00 4

ас ю

Изобретение относитс  к шахтному строительству и касаетс  оборудовани  дл  проходки вертикальных шахтных стволов.

Известна породопогрузочна  машина типа настенного крана с грейфером, включающа  раму, каретку с рычажной системой механизированного вождени  грейфера, кабину , привод и систему подвески дл  перемещени  машины по стволу 1.

Недостатком машины  вл ютс  большие габариты и, как следствие, неприменимость в выработках малого сечени .

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  породопогрузочна  машина, включающа  корпус, соединенный со стрелой при помощи нолзуна, установленного с возможностью перемещени  относительно корпуса, подкос, шарнирно св занный со стрелой и корпусом, грейфер, подвешенный на стреле , и приводы перемещени  грейфера и стрелы 2.

Однако известна  машина также имеет большие габариты и не может быть использована в выработках малого сечени .

Цель изобретени  - повышение маневренности за счет уменьшени  габаритов машиьы .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в породопогрузочной машине дл  проходки вертикальных стволов шахт, включающей корпус, соединенный со стрелой при помощи ползуна, установленного с возможностью перемещени  относительно корпуса, подкос , шарнирно св занный со стрелой и корпусом , грейфер, подвещенный на стреле, и приводы перемещени  грейфера и стрелы, подкос выполнен в виде ломанной балки, ползун и подкос установлены с возможностью вращени  вокруг корпуса, а приводы размещены в пространстве между подкосом и боковой поверхностью корпуса.

Кроме того, длина верхней части стрелы определ етс  следующей зависимостью:

С - + 6,

- 2+К(А-В)

где С - длина верхней части стрелы от ползуна до подкоса, м; д -длина нижней части стрелы от

подкоса до ее конца, м;

В длина подкоса, м;

К коэффициент, равный 0,14-0,6.

На фиг. 1 изображена породопогрузочна  мащина в сложенном виде, подготовленна  дл  транспортировки; на фиг. 2 - тоже , в рабочем положении.

Породопогрузочна  мащина включает корпус 1, подвещенный на канате 2 лебедки (не показано). Между консол ми 3 неподвижно закреплен стержень 4, по которому может перемещатьс  ползун 5, имеющий возможность поворота вокруг стержн  4.

Ползун 5 шарниром 6 соединен с верхней частью стрелы 7. С противоположной стороны ползуна 5 размещена обойма с пальцем 8 дл  креплени  каната 9 лебедки 10 перемещени  ползуна 5 по стержню 4.

Подкос 11 соединен щарниром 12, на котором находитс  отклон ющий блок, со средней частью стрелы 7. Отклон ющий блок огибаетс  канатом 13 лебедки 14 дл  перемещени  грейфера 15. Нижн   часть подкоса 11 щарниром 16, на котором находитс  отклон ющий блок каната 13, соединена

Q через передачу 17 с приводом 18, поворачивающим в горизонтальной плоскости стрелу 7 и подкос 11 вокруг стержн  4.

В нижней части корпуса 1 расположена кабина 19 машиниста. Под днищем кабины 19 размещена серьга 20 дл  подвески

5 грейфера 15 в транспортном положении. На конце стрелы 7 размещен отклон ющий блок 21 дл  каната 13 подвески грейфера 15. Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы породопогрузочную мащину на канате 2 опускают на забой , креп т к стенке ствола и подключают к коммуникаци м. Грейфер 15 освобождают от подвески на серьге 20. После этого лебедкой 10 нат гивают канат 9 и перемещают ползун 5 с шарнирно соединенной с ним стрелой 7 по стержню 4. Так как средн   часть стрелы 7 упираетс  щарниром 12 в подкос 11, то и он поворачиваетс  вокруг оси щарнира 16. При этом конец стрелы 7 с блоком 21 и грейфер 15, сохран  

0 неизменную высоту над забоем, удал ютс  от машины. Приводом (не показан) раскрывают лопасти грейфера 15 и включением лебедки 14 опускают его на забой производ  черпание породы. Затем грейфер 15 поднимают , включают лебедку 10, ослабл ют канат 9 и ползун 5 с шарнирно соединенным с ним концом стрелы 7 перемещают вверх, а второй конец стрелы 7 с грейфером 15 приближают к месту разгрузки.

Приводом 18 подкос 11 и стрелу 7 с

0 грейфером 15 поворачивают в нужное дл  разгрузки место забо . Грейфер разгружают и цикл повтор ют.

При переводе машины в транспортное положение лопасти грейфера известным способом фиксируют от самопроизвольного рас5 крыти .

Грейфер 15 подвод т к кабине 19, стрелу 7 располагают вертикально вдоль корпуса машины, грейфер 15 подвешивают под кабиной 19 за серьгу 20, канат 13 подвески грейфера 15 ослабл ют, отключают от коммуникаций и на канате 2 поднимают.

Благодар  малым габаритным размерам и компактности в транспортном положении применение породопогрузочной машины позволит механизировать погрузку породы в стволах малого сечени  и удал ть машину на безопасное рассто ние при производстве взрывных работ через бадьевые раструбы проходческих полков.

8

ФиэЛ

Claims (2)

1. ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТВОЛОВ ШАХТ, включающая корпус, соединенный со стрелой при помощи ползуна, установленного с возможностью перемещения относительно корпуса, подкос, шарнирно связанный со стрелой и корпусом, грейфер, подвешенный на стреле, и приводы перемещения грейфера и стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности за счет уменьшения габаритов машины, подкос выполнен в виде ломаной балки, ползун и подкос установлены с возможностью вращения вокруг корпуса, а приводы размещены в пространстве между подкосом и боковой поверхностью корпуса.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что длина верхней части стрелы определяется следующей зависимостью:

С ₌ --,

2+К(А-В) где С — длина верхней части стрелы от ползуна до подкоса, м;

А — длина нижней части стрелы от подкоса до ее конца, м;

В — длина подкоса.м;

К — коэффициентравный 0,14—0,6.

>