. l Изобретение относитс .к обработке |металлов резанием, в частности к обработке панелей двойной кривизны. Известна сверлильно-зенковальна установка дл обработки панелей двои ной кривизны, содержаща размещен- ную с возможно.стью перемещени на роликах каретку, несущую сверлильную головку, и механизм установки последней в рабочее положение, включающий упор, соединенный, посредством вилки и шарнирных звеньев с пневмоприводом lj. Недостатком известной установки вл етс невозможность обеспечени непрерывного самоориентировани свер |Лильной головки при ее перемещении |по поверхности панели двойной кривизны , что снижает производительност установки. Цель изобретени - повышение производительности сверлильно-зенковаль ной установки. Поставленна цель достигаетс тем что сверлильно-зенковальна установк Дл обработки панелей двойной кривизны , содержаща размещенную с возможностью перемещени на роликах каретку , несущую сверлильную головку, и механизм установки последней в рабочее положение, включающий упор, со диненный посредством вилки и шарнирных звеньев с пневмоприводом, снабжена размещенной с возможностью поворота на вилке траверсой с дополнительными упорами, криволинейными направл ющими дл перемещени головки и продольными направл ющими дл перемещени криволинейных направл ющих посредством введенных в установку опор, одна из которых размещена с одной стороны криволинейных направл ющих и внполнена в виде двух штырей, охватывающих продольную направл ющую , а другие размещены с дру гой стороны криволинейных направл ющих и выполнены в виде трех роликов , охватывающих продольную направл ющую , причем шток привода установлен перпендикул рно горизонтальной оси роликов карет5КИо На фиг, 1 представлена предлагаема установка, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. В-В на фиг. 3. бверлил ьно-зен ковал ьна установку содержит размещенные на винтах 1 на 002 Сборочном приспособлении 2 вдоль . обрабатываемой панели круглые направл ющие 3 и t, установленные с возможностью изменени их положени относительно панели. По круглым направл ющим перекатываетс с помощью верхних 5 и нижних 6 роликов рама 7 имеюща кривые направл ющие 8 и 9i ориентировочно соответствующие.обводу поперечной кривизны обрабатываемой панели . Верхние ролики 5 имеют форму круглых штырей и позвол ют измен ть рассто ние между направл ющими 3 и . Нижние ролики 6 установлены .на раме 7 по три с двух сторон и охватывают направл ющую k под углами 120. В кривых направл ющих 8 и 9 четырьм роликами 10 установлена каретка 11, котора с помощью троса 12 и блочков 13 уравновешена балансиром 14. Корпус 15 сверлильно-зенковальной головки снабжен четырьм катками 1б, контактирующими с поверхностью пане-ли . Катки 16 обеспечивают перпендикул рность сверлу-зенкеру 17 к поверхности панели. Прижимное устройство сверлильно-зенковальной головки к панели содержит вилку 18, охватывающую корпус 15 головки и соединенную с ним на уровне его оси осевым шарниром 19. На втором конце вилки на оси 20 установлена с возможностью поворота поперечна траверса 21 с двум . катками 22, также контактирующими с поверхностью панели. На вилку 18 воздействует через встроенный шаровой шарнир 23 шток пневмоцилиндра 24, закрепленного на каретке 11. Пневмоцилиндр 2k имеет две камеры давлени Г и Д. Рабоча гшрщадь камеры Г меньше площади камеры Д на сечение штока. Сверлильно-зенковальна головка имеет привод 25 вращени , закрепленный на пиноли, на которой установлен также на резьбе упор 26, ограничивающий глубину зенкованй . Корпус 15 головки пружиной 27 соединен с кронштейном 28, установленным на каретке 11. Сверлильно-зенковальна установка работает от сети сжатого воздуха давлением 4-6.атм. Сжатый воздух по рукаву 23 подводитс к крану 30, который соединен с четырехугольником 31, подающим воздух, на привод 25 вращени , в камеру Д пневмоцилиндра 24 и на золотниковый, переключатель 32, сблокированный с руко ткой 33 подачи .пиноли. Золотниковый переключатель 3 соедин ет камеру Г пневмоцилиндра 2 с четырехугольником 31 или с атмосферой . Подача пиноли с приводом 25 вращени и шпинделем,.несущим сверло зенкер 17, осуществл етс вручную с помощью руко тки 33 и реечной передачи . На чертежах обозначены также, обрабатываема панель З двойной или тройной кривизны, её стрингер 35 .и пиноль 36 .сверлильно-зенковальной головки. Сверлильно-зенковальна установка работает следующим образом. Направл ющие отверсти в стрингеpax вод т наружу панели З умен шенным диаметром. При отсутствии направл ющих отверстий производ т разметку отверстий на поверхности панели , предварительно выполнив контрольные отверсти со стороны .стрингеров . С помощью винтов 1 направл ющие 3 и k устанавливают так, чтобы кривые направл ющие 8 и 9 рамы 7 ориентировочно соответствовали обводу попереч ной кривизны панели Каретку 11 cci сверлильно-зенковальной головкой устанавливают на выведенный наружу I панели р д направл ющих отверстий р д размеченных.Краном 30 подают сжатый воздух в камеры Г и Д пневмоцилиндра 2k и на привод 25 вра щени . Корпус 15 головки четырьм катками 16 и вилка 18 двум катками 22 прижаты усилием, равным разнос , ти усилий камер Д и Г к панели 3. Катки 16 обеспечивают перпендикул рность сверлу-зенкеру 17 к поверхности панели 3. Элементы прижимного уст ройства головки к панели - вилка 18, осевой шарнир 19, ось 20, два катка 22, шаровой шарнир 23 и пневмоцилиндр 2k - обеспечивают посто нный 004 контакт катков 16 головки с обрабатываемой панелью и позвол ют перекатыjBaTb головку на катках 16 по панели, не наруша перпендикул рности сверлазенкера 17 к ее повер/хности. При перекатывании вручную рамы 7 по направл ющим 3 и (одновременно перекатываютс головка катками 16 и прижимное устройство KaTKafw 22 по панег ли 3. Совмещают сверло-зенкер 17 с вйведенным (намеченным) отверстием в панели, руко ткой 33 через реечную передачу подают пиноль с упором 26 и шпинделем, несущим сверло-зенкер 17. Происходит рассверливание (сверление ) выведенного (намеченного) отверсти в панели и стрингере с зенковднием до соприкосновени упора 26 с поверхностью панели 3. При этом сжатый воздух из камеры Г через золотниковый переключатель 32 стра ливаетс . Корпус 15 головки прижат к панели усилием камеры Д, превышающим усилие дл сверлени . При отводе сверла-зенкера 17 от панели сжатый воздух снова через золотниковый переключатель 32 поступает в камеру Г, в результате чего усилие прижима корпуса 15 головки к панели уменьшаетс .. Совмещают сверло-зенкер 17 со следующим выведенным отверстием, и цикл повтор ют . Затем при стравленном давлении сжатого воздуха из камер Д и Г каретку 11 с прижимным устройством и головкой переставл ют на следующий р д отверстий . Повышение производительности предагаемой сверлильно-зенковальной усТановки обеспечиваетс благодар самоориентированию головки на панел х войной и тройной кривизны в сборочом приспособлении.. . l The invention relates to machining of metals, in particular to the processing of double curvature panels. A known drilling-countersink unit for processing double curvature panels, comprising a carriage placed with possible movement on rollers, carrying a drill head, and a mechanism for installing the latter into a working position, including a stop, connected by means of a fork and hinge links with an pneumatic actuator lj . A disadvantage of the known installation is the impossibility of ensuring continuous self-orienting of the turning of the Lilny head as it moves along the surface of the double curvature panel, which reduces the productivity of the installation. The purpose of the invention is to increase the productivity of the drilling-countersink unit. The goal is achieved by the fact that the drilling-countersink unit for processing double curvature panels, comprising a carriage that can be moved on rollers, a carrier carrying a drilling head, and a mechanism for installing the latter into an operating position, including an emphasis, which is connected by means of a fork and hinged links with pneumatic actuator, is equipped with traversely mounted on a fork with additional stops, curved guides for moving the head and longitudinal guides for moving Curved guides are introduced by means of supports into the installation, one of which is placed on one side of curvilinear guides and inserted in the form of two pins covering the longitudinal guide, and the others are placed on the other side of curvilinear guides and made in the form of three rollers covering a longitudinal guide, with the actuator stem mounted perpendicular to the horizontal axis of the carriage rollers; FIG. 1 shows the proposed installation, a general view; in FIG. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2; in fig. B-B in FIG. 3. bvillil-zen forging on the installation contains placed on the screws 1 on 002 Assembly tool 2 along. the panel to be machined are circular guides 3 and t, installed with the possibility of changing their position relative to the panel. Along round guides, it rolls with the help of the upper 5 and lower 6 rollers of frame 7 having curved guides 8 and 9i approximately corresponding to the circumference of the transverse curvature of the panel to be processed. The upper rollers 5 have the shape of round pins and allow the distance between the guides 3 and 3 to vary. The lower rollers 6 are mounted on frame 7 three from two sides and cover the guide k at angles 120. In the curves of the guides 8 and 9, the four rollers 10 are equipped with a carriage 11, which is balanced by a balance bar 14 by means of a cable 12 and blocks 13. The drilling-countersink head is equipped with four rollers 1b in contact with the surface of the panel. The rollers 16 provide perpendicularity to the drill-head 17 to the surface of the panel. The clamping device of the drilling-countersink head to the panel contains a fork 18, which encloses the head housing 15 and is connected to it at the axis of its axis by an axial hinge 19. At the second end of the fork on the axis 20, the transverse traverse 21 with two is rotatably mounted. rollers 22, also in contact with the surface of the panel. The plug 18 acts through the integrated ball joint 23, the rod of the pneumatic cylinder 24 mounted on the carriage 11. The pneumatic cylinder 2k has two pressure chambers G and D. The working chamber G is smaller than the chamber D area of the stem section. The drilling-countersink head has a rotational drive 25 mounted on quills, on which a stop 26 is also mounted on the thread, limiting the countersink depth. The body 15 of the head is connected by a spring 27 to a bracket 28 mounted on the carriage 11. The drilling-countersink unit operates from a compressed air network with a pressure of 4-6 atm. Compressed air through the sleeve 23 is supplied to the valve 30, which is connected to the quadrangle 31, which supplies air, to the rotation actuator 25, to the chamber D of the pneumatic cylinder 24 and to the spool valve 32, interlocked with the feed knob 33. Spool switch 3 connects chamber G of pneumatic cylinder 2 to quadrilateral 31 or to atmosphere. The supply of pintles with a rotational drive 25 and a spindle carrying a drill bit 17 is carried out manually with the aid of a handle 33 and a pinion gear. The drawings also indicate the processing panel 3 of double or triple curvature, its stringer 35 and quill 36 of the drilling-countersink head. Drilling-countersink installation works as follows. The guide holes in the stringers lead to the outside of the Reduced diameter panel. In the absence of guide holes, the holes are marked on the surface of the panel, preliminarily making control holes from the side of the stringers. Using screws 1, guides 3 and k are set so that curved guides 8 and 9 of frame 7 roughly correspond to the circumference of the panel. The 11 cci carriage of the countersink head is mounted on the outgoing I panel of the number of guided holes. The crane 30 serves compressed air into the chambers D and D of the pneumatic cylinder 2k and onto the drive 25 of the engine. The head housing 15 by the four rollers 16 and the fork 18 by the two rollers 22 are pressed by a force equal to the spacing of the forces of the chambers D and D to the panel 3. The rollers 16 ensure the perpendicularity of the drill head 17 to the surface of the panel 3. The elements of the head presser to the panel - fork 18, axial hinge 19, axle 20, two rollers 22, ball joint 23 and pneumatic cylinder 2k - provide constant 004 contact of rollers 16 of the head with the panel to be processed and allow jBaTb rolls on the rollers 16 along the panel without disturbing the perpendicularity of the roll-downer 17 to its fronds. When manually rolling the frame 7 along the guides 3 and (at the same time, the head rollers 16 and the KaTKafw 22 clamping device roll along the paney 3. Combine the drill bit 17 with the inserted (marked) hole in the panel, and the handle 33 with the stop 33 is fed through the rack gear. 26 and a spindle carrying a drill-in drill 17. The reaming (drilling) of the extracted (marked) hole in the panel and stringer with countersink takes place until the stop 26 contacts the surface of the panel 3. At the same time, the compressed air from chamber G through the spool switch 32 is strained. The head body 15 is pressed against the panel with a chamber force D exceeding the force for drilling. When removing a countersink drill 17 from the panel, the compressed air again through the slide switch 32 enters chamber G, as a result of which the pressure of the head 15 against the panel decreases .. Combine the drill bit 17 with the next hole removed, and the cycle is repeated. Then, with compressed air released from the chambers D and T, the carriage 11 with the pressure device and the head is moved to the next row of holes. Improving the performance of a predictable drilling-countersink installation is provided by self-orienting the head on the panels with war and triple curvature in the assembly tool.
ПP
2121
В- В 34 22 18 8 10 2 23 мг. 25 17 16B- B 34 22 18 8 10 2 23 mg. 25 17 16