SU1037891A1 - System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine - Google Patents

System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine Download PDF

Info

Publication number
SU1037891A1
SU1037891A1 SU813320655A SU3320655A SU1037891A1 SU 1037891 A1 SU1037891 A1 SU 1037891A1 SU 813320655 A SU813320655 A SU 813320655A SU 3320655 A SU3320655 A SU 3320655A SU 1037891 A1 SU1037891 A1 SU 1037891A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
irrigation
sensors
irrigation rate
rate
machine speed
Prior art date
Application number
SU813320655A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Пронов
Павел Боевич Пак
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority to SU813320655A priority Critical patent/SU1037891A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1037891A1 publication Critical patent/SU1037891A1/en

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающа  датчики скорости движени  машины, задающее устройство с блоком сравнени , св занное с блоком управлени  исполнительным механизмом зсщатчика нормы полива, отличающа с  тем, что, сцелью улучшени  качества полива путем повышени  точности вьщачи поливной нормы, система снабжена И датчиками нормы полива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющими привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству. (Л СдЭ эо х ut./A WATERPROOF WASHING MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, including machine speed sensors, a driver with a comparator unit associated with an actuator control unit for irrigation rate, characterized in that the purpose of improving irrigation quality by increasing the accuracy of irrigation rate, supply system irrigation rate sensors, made in the form of rain-measuring vessels with drain valves, driven by the machine speed sensor and connected according to the majority principle to the driver device. (L Sde eo x ut./

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть применено на многоопорных дождевальных машинах дл обеспечени  равномерности полива при изменении условий испар емости с дож девой струи и напора воды в водопровод щем трубопроводе. Известно устройство дл  корректировки нормы полива дождевальной MamHны при действии ветра и испарени , обеспечивающее заданную норму полива путем заполнени  мерной емкости от дождевой струи и срабатывани  поплав кового задатчика. Недостатком устройства  вл етс  ограниченность его применени  из-за невозможности использовани  на дожде вальных машинах, осуществл ющих полив в движении. Известна также система управлени  поливом многоопорной дождевальной машины, включающа  датчики скорости движени  машины, задающее устройство с блоком сравнени , св занное с блоком управлени  исполнительным механизмом задатчика нормы полива 1. Недостатком этой системы  вл етс  низка  точность выдачи поливной нормы и св занное с этим низкое качество полива. Цель изобретени  - улучшение качества поливапутем повышени  точное ти выдачи поливной нормы. Эта цель достигаетс  тем, что сис тема снабжена п датчиками нормы поли ва, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющ 1МИ привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному прин ципу к задающему устройству. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 пример реализации устройства в частном случае при преимущественной работе дождевальной машины с посто нными нормами полива. Система управлени  нормой полива (фиг. 1) содержит программное устройство , включающее задающее устройство с блоком 1 сравнени  и реле 2 времени , спускной кран 3 датчика нормы по лива мерной емкости 4 с воронкой 5 дл  сбора дожд , датчик 6 верхнего уровн ., блок 7 управлени  исполнитель ным механизмом (не показан) задатчика нормы полива, и датчик 8 нижнего уровн . Программное устройство содержит также устройство определени  места машины на поле по измерени м скорости машины, устройство св зи с диспетчерским пунктом или программу полива , определ ющими норму полива дл  каждого участка пол  на день, неделю или сезон полива. Программное устройство выполн ет функции непрерывного задани  оптимальной нормы полива путем задачи установки времени срабатывани  реле 2 времени. Исполнительный механизм спускного крана мерной емкости 4 включает в себ  источник питани  электрического или гидравлического типа с приводом спускного крана, например, электромагнитным или гидравлическим клапаном;. Возможна установка на дождевальной машине в репрезентативных точках мерных емкостей 4, соединенных между собой электрической (датчики) или гидравлической линией св зи (не показано ) . Сечение спускного крана 3 выбираетс  совместно с объемом емкости 4, площадью воронки 5 и временем открыти  крана из расчета, что нормальный уровень воды в мерной емкости 4 при рабочих нормах полива колеблетс  между датчиками б и 8 уровн . Исполнительный механизм задатчика нормы полива включает в себ  источник питани  гидравлического или электрического типа, например сухие батареи Орион на 24В, преобразователь посто нного напр жени  ПН101 24/127В и синхронный двигатель СД-54 с редуктором на 3 об/мин. Дл  реализации мажоритарного принципа управлени  от мерных емкостей электрический вариант исполнительного механизма имеет логическое устройство. Датчики б и 8 образуют совместно корректор нормы поливка и могут изготавливатьс  по известным схемам электродными , поплавками с бесконтактной передачей уровн  на герконовые переключатели или емкостными. На фиг. 2 изображен частный случай использовани  устройства. Спускрой кран 3 с исполнительным механизIMOM установлен.на сливе мерной емкости 4 с воронкой 5 дл  сбора дожд . Датчик 6 верхнего уровн , исполнительный механизм задатчика норглы полива с блоком. 7 управлени  и датчик 8 нижнего уровн  предназначены дл  стабилизации нормы- полива дождевальной машины. Спускной кран 3 соединен т гами 9 с приводом колеса рабочей тележки дождевальной машины 10, который вращаетс  или колеблетс  вокруг оси 11, закрепленной на дождевальной машине. Отличие фиг. 1 от Фиг. 2 заключаетс  в том, что роль программного устройства с реле времени дл  одной нормы полива осуществл етс  открытием спускного крана 3 через т ги 9 от привода колеса рабочей тележки 10, синхронно с движением машины. Установленный последовательно с краном 3 дроссельный вентиль, которым .вручную можно перестроить работу дождевальной машины на другую норму полива, не показан. Система управлени  поливом многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.The invention relates to agriculture and can be applied to multi-support sprinkler machines to ensure uniform irrigation when changing the conditions of evaporation from the spout and pressure of the water in the water supply pipe. A device is known for adjusting the irrigation rate of the sprinkling MamH, under the action of wind and evaporation, which ensures the prescribed rate of irrigation by filling the measuring capacitance from the rain jet and triggering the float unit. The disadvantage of the device is the limitations of its use due to the impossibility of using it on rain machines that carry out watering in motion. The irrigation control system of the multi-support sprinkler is also known, which includes the vehicle speed sensors, the driver with the reference unit associated with the control unit of the irrigation rate setting actuator 1. The disadvantage of this system is the low accuracy of the irrigation rate and the associated low quality glaze. The purpose of the invention is to improve the quality of water by increasing the exact yield of the irrigation rate. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with polyvoltage rate sensors, made in the form of rain-measuring vessels with drain valves, having a 1-mi drive from the machine speed sensor and connected via a majority principle to the driver. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 is an example of the implementation of the device in the particular case with the predominant operation of the sprinkler with constant norms of irrigation. The irrigation rate control system (Fig. 1) contains a software device that includes a master device with a comparison unit 1 and a time relay 2, a drain valve 3 of a norm gauge of the volumetric tank 4 with a funnel 5 for collecting rain, an upper level sensor 6, block 7 controlling the executive mechanism (not shown) of the irrigation rate setting unit, and the sensor 8 of the lower level. The software device also contains a device for determining the position of the machine on the field by measuring the speed of the machine, a communication device with a control tower, or an irrigation program that determines the rate of irrigation for each section of the floor for a day, week, or irrigation season. The software device performs the functions of continuously setting the optimum irrigation rate by setting the response time of the relay 2 times. The actuator of the drain valve of the metering tank 4 includes a power source of an electric or hydraulic type with a drain valve actuator, for example, an electromagnetic or hydraulic valve ;. It is possible to install it on the sprinkler at representative points of measuring tanks 4 connected to each other by electrical (sensors) or hydraulic communication line (not shown). The cross-section of the drain valve 3 is selected together with the volume of the tank 4, the area of the funnel 5 and the opening time of the crane on the basis that the normal water level in the measuring tank 4 with operating irrigation rates varies between sensors b and level 8. The actuator of the irrigation rate adjuster includes a hydraulic or electric type power source, such as a 24V Orion dry battery, a 24 / 127V DC101 voltage converter, and a SD-54 synchronous motor with a 3 rpm gearbox. For the implementation of the majority principle of control from measuring tanks, the electrical version of the actuator has a logic device. The sensors b and 8 together form the norm correction watering and can be manufactured according to known electrode electrode, floats with contactless level transfer to reed switches or capacitive ones. FIG. 2 depicts a particular use case of the device. Lowering the crane 3 with the actuator IMOM installed on the discharge of the measuring tank 4 with the funnel 5 for collecting rain. Sensor 6 of the upper level, the actuator of the setter of the irrigation unit with irrigation block. 7 controls and a low level sensor 8 are designed to stabilize the irrigation rate of the sprinkler. The drain valve 3 is connected by means of a 9 with a wheel drive of the working car of the sprinkler 10, which rotates or oscillates around an axis 11 fixed to the sprinkler. The difference of FIG. 1 of FIG. 2 is that the role of a software device with a time relay for one irrigation rate is performed by opening the drain valve 3 through the rods 9 from the wheel drive of the work trolley 10, synchronously with the movement of the machine. The choke valve installed in series with the tap 3, by which it is possible to manually change the operation of the sprinkler to a different irrigation rate, is not shown. The system for controlling irrigation of a multi-support sprinkler works as follows.

Claims (1)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающая датчики скорости движения машины, задающее устройство с блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным механизмом задатчика нормы полива, отличающаяся тем, что, сцелью улучшения качества полива путем повышения точности выдачи поливной нормы, система снабжена И датчиками нормы полива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющими привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству.IRRIGATION MANAGEMENT SYSTEM OF A MULTI-SUPPORT RAINING MACHINE, including machine speed sensors, a driver with a comparison unit, connected to the control unit of the actuator of the irrigation rate adjuster, characterized in that in order to improve the quality of irrigation by increasing the accuracy of irrigation rate output, the system is equipped with norm sensors irrigation, made in the form of rain gauge tanks with drain cranes, driven by a machine speed sensor and connected by majority principle to the master device ystvu.
SU813320655A 1981-07-17 1981-07-17 System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine SU1037891A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320655A SU1037891A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320655A SU1037891A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1037891A1 true SU1037891A1 (en) 1983-08-30

Family

ID=20970322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813320655A SU1037891A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1037891A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 812239, кл. А 01 G 25/09 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208981168U (en) A kind of bridge pier abutment body intelligent spray curing system
CN105613135A (en) Greenhouse water, fertilizer, air and heat integrated intelligent irrigation system
CN201568741U (en) Automatic ore pulp delivery unit
CN110178701A (en) A kind of water saving irrigation equipment with humidity detecting function
CN107372033A (en) Constant current frequency conversion irrigation system
SU1037891A1 (en) System for controlling watering process of multisupport sprinkling machine
CN107288898A (en) Constant current frequency conversion spray irrigation system
SU1033010A3 (en) Portable machine for working ballast bed
CN106234159A (en) A kind of field irrigation stake that can store rainwater
CN206787671U (en) A kind of adjustable liquid-level floater induction installation of multiple spot
CN108849435A (en) A kind of green area irrigation device based on city management
CN109089837A (en) A kind of automatic sprinkling system and method for spraying
CN106613791A (en) Intelligent balanced drought-resistant rain collector for supplying water for plants
CN208486174U (en) A kind of full-automatic health preserving vehicle of bridge cement concrete wall fence
CN206866262U (en) The drought-resistant rain trap of intelligent equalization formula water supply plant
CN109349072A (en) A kind of energy-saving rain recycling implant system
JP7375121B2 (en) Drain plugs, field water management systems, and field water management methods
SU1364252A1 (en) Automated irrigation system
CN219660600U (en) Gradual irrigation system
CN108911159A (en) A kind of energy-saving frequency conversion artificial swamp water treatment system
SU1605985A1 (en) Fertilizer applicator
CN219794686U (en) Guiding device for grouting material
CN220559683U (en) Water-based high-reflection photovoltaic glass coating pressing device
SU973079A1 (en) Sprinkling machine speed regulator
CN214573247U (en) Automatic spraying device carried by obstacle avoidance operation vehicle