SU1036992A1 - Устройство дл ограничени колебаний угловой скорости валов механизмов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛОВ I МЕХАНИЗМОВ, содержащее инерционный нагружатеЛь симметричной относитель:НО главной его оси инерции формы, состо щий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестко св занный с стойками, и программный кулачок дл  регулировани  величины момента инерции нагружател , о т ли чающее с   тем, что, с целью повышени  эффективности ограничени  угловой скорости вгшов механизмов путем ограничени  колебаний угловой скорости ведомого вала, кула чок выполнен пазовым и предназначен дл  закреплени  на ведущем решу механизма , кронштейн предназначен дл  закреплени  на ведомом валу механизма , а устройство снабжено втулкой , устанавливаемой на ведомом валу механизма с возможностью осевого перемещени  и шарнирно соеда1ненной с част ми инерционного нагружател  9 через соответствующие поводки, и коромысловым толкателем, закрепленным на корпусе механизма с помощью шар-, нирной опоры и взаимодействующим. : одним плечом с кулачком, а другим выполненным в виде вилки с роликами с втулкой.

Description

СдЭ

л

со

со ю Изобретение относитс  к машиностроению и. может быть использовано дл  ограничени  колебаний угловых скоростей валов различных механиэмов производственных мащин. Известно устройство дл  ограни чени - угловой скорости валов механизмов , содержащее инерционный нагр жатель симметричной относительно главной оси инерции формы, который имеет посто нный момент инерции и установлен на одном из валов меха:низма Cl . Недостатками устройства  вл ютс  его недостаточна  эффективность и больша  металлоемкость, св занные с тем, что требуема  дл  заданного уровн  ограничени колебаний углово скорости йалойвеличина накапливаемой и отдаваемой зацикл кинетической энергии достигаетс  только с помощью определенного посто нного MOMeijTa инерции устройства. , Йаибол-ее близким к изобретению по тег нической сущности  вл етс  устройство дл  ограничени  колебани угловой скорости валов механизмов, содержащее инерционный нагружатель симметричной относительно главной его оси инерции формы, состо щий из двух частей, установленных на стой ках, кронштейн жестко св занный с стойками и устанавливаемый на ведущ валу, и двухпрофильный программный кулачок дл  регулировани  величины момента инерции нагружател , устанавливаемый в корпусе механизма и взаимодействующий с част ми нагружа тел  посредством роликов и пружин Недостатком известного устройств  вл етс  его недостаточна  эффектив ность, св занна  с тем, что такое устройство можно установить только на ведущем, наиболее тихоходном валу механизма и предполагает уста новку инерционного нагружател  с наибольшим из возможных моментов инерции. Цель изобретени  - повышение эффе тивности ограничени  колебаний угловой скорости валов мехдн;1змов. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  ограничени  . колебаний угловой скорости валов механизмов, содержащем инерционный нагружатель симметричной относитель но главной; его, оси инерции формы, состо щий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестк св занный с стойками, и nporpaiM-. мный кулачок дл  регулировани  вели чины момента инерции нагружател , кулачок выполнен пазовым и преднаэ чён дл  закреплени  на ведущем валу механизма, кронштейн предназначен дл  закреплени  на ведомом валу.механизма , а устройство с абжено втул кой, устанавливаемой на ведомом вал механизма с возможностью осевого перемещени  и шарнирно соединенной с част ми инерционного нагружател  через соответствующие поводки, и ; коромысловым толкателем, закреплен ным на корпусе механизма с помощью шарнирной опоры и взаимодействующим одним плечом с кулачком, а другим, выполненнным в виде виЛки с ролика -; ми -. с втулкой. . На фиг. 1 изображено описываемое УСТРОЙСТВО на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на .фиг. 1.. Устройство содержит инерционный нагружатель 1 симметричной относительно главной его оси инерции формы , состо щий из двух частей, установленных на стойках 2, кронштейн 3, жестко св занный с стойками 2 и устанавливаемый на ведомом валу 4 механизма, программный кулачок 5 дл  регулировани  величины момента инерции нагружател  1, выполненный пазовым и предназначенный дл  закреплени  на ведущем валу б механизма , коромысловый толкатель 7, установленный в шарнирной опоре 8, жесткое соеда ненной с корпусом 9 механизгла, /Ьдно плечо которого с роликом на конце взаимодействует с кулачком 5, l а другое, выполненное в виде вилки с-роликами - с втулкой 10, установленной на ведомом валу 4 с возможностью осевого перемещени , и два поводка 11, концы которых с одной стороны шарнирно соединены с втулкой 10 , а с другой - с част ми инерционного (нагружател  1 Устройство работает следуювшм образом. При равномерном вращении ведущего б и ведомого 4 валов вращательное движение сообщаетс  пазовому кулачку 5, а через кронштейн 3 и стойки 2 - обеим част м инерционного -нагру- жател  1 При этом профиль пазового кулачка 5 измен етс  в цикле и посредством ролика перемещает коромысЛО .8ЫЙ Толкатель 7, который поворачиваетс  относительно неподвижной шарнирной опоры 8 и плечом., эакан иваюадмс  вилкой с двум  роликами, перемещает в осевом направлении втулку 10, котора  через два поводка11 сообщает двум част м инерционного нагружател  1 поступательное перемещение вдоль ctoek 2. При атом измен етс  момент инерции нагружател  1 , а с еДовательно, и ско рость вршцени  валов 4 и 6, Профиль пазового кулачка 5 рассчитываетс  . таким,образом, чтобы при увеличении скорости ведущего вала € увеличить моглент инерции г а следовательно, и кйнётическуй энергию инерционного иагружател , а при уменьшении скорОсти ведущего вала 6 умеиьшить момент инерции инерционного нагружа-, тел  1.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить эффективность и достичь заданного уровн  ограничени  колебаний угловой скорости валов при мёнь-ч шей металлоемкости устройства за счет установки пазового кулачка с программой регулировани  в цикле величины моменте инерции нагЕ ужател  на ведущем валу машины, а инерционного нагружател  с измен ющимс  в цикле моментом инерции - на ведомом , валу машишл. При этом требуема  дл  заданного уровн  ограничени  колебаний угловой скорости валов величина накапливаемой и отдаваемой за цикл кинетической энергии достигаетс  не только с помощью определенного необходимого момента инерции устройства, :но и с помощью регулировани  в цикле величины момента инерции нагружател .

А-А

Фие.з

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛОВ ,МЕХАНИЗМОВ, содержащее инерционный 1 нагружатель симметричной относитель.но главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестко * связанный с стойками, и программный, кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, о т ли чающее с я тем, что, с целью повышения эффективности ограничения угловой скорости валов механизмов путем ограничения колебаний угловой скорости ведомого вала, кула,чок выполнен пазовым и предназначен для закрепления на ведущем «валу ме. ханизма, кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу механизма, а устройство снабжено втулкой, устанавливаемой на ведомом валу механизма с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенной с частями инерционного нагружателя S через соответствующие поводки, и ко- * ромысловым толкателем, закрепленным на корпусе механизма с помощью шар-, нирной опоры и взаимодействующим, одним плечом с кулачком, а другим, выполненным в виде вилки с роликами -q с втулкой.

   со

   СО со ю