SU1036620A1

SU1036620A1 - Arrangement for treating ship hull surface

Info

Publication number: SU1036620A1
Application number: SU823391009A
Authority: SU
Inventors: Олег Анатольевич Старостин; Август Николаевич Постников; Геннадий Николаевич Иванов; Ольга Леонидовна Бубнова; Александр Павлович Гинцбург; Альберт Аркадьевич Мурадян
Original assignee: Войсковая часть 27177
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-08-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ KOr rtYCA СУДНА, содержащее раму с закрепленными на ней рабочими органами и ос ми опорных ферромагнитных роликов, кинематически св занными с электродвигателем, а также электромагнит с долым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси дл креплени электромагнита к раме, отличающеес тем, что, с целью обеспечени очистки внутренней поверхности корпуса судна, рама содержит вертикально расположенные ферромагнитные пластины с отверсти ми , св занные между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней , свободно пропущенных через упом нутые отверсти , а ферромагнитные полуоси электромагнита жестко прикреплены к ферромагнитным пластинам и установлены в полости сердечника с возможностью перемещени вдоль него, при этом рабочие устайовлены с возможностью перемещени вдоль указанных горизонтальных стержней. 2. Устройство по п. I, отличающеес тем, что в ферромагнитных пластинах выполнены горизонтальные вырезы, а оси опорных ё ферромагнитных роликов установлены в указанных вырезах с возможностью фиксасл ции их положени вдоль вырезов. J7 %|ГУ77/У///////У///7//////////////////7777777 Од О5 з to Фиг.11. DEVICE FOR TREATMENT OF THE SURFACE KOr rtYCA SHIP, containing a frame with working bodies fixed on it and axes of supporting ferromagnetic rollers, kinematically connected with an electric motor, as well as an electromagnet with a large core, inside which are installed ferromagnetic semi-axes for fastening an electromagnet to the frame, which is different the fact that, in order to ensure the cleaning of the inner surface of the ship's hull, the frame contains vertically arranged ferromagnetic plates with openings interconnected in the upper part by means of horizontal rods freely passed through the said holes, and the ferromagnetic semi-axes of the electromagnet are rigidly attached to the ferromagnetic plates and installed in the core cavity with the possibility of moving along it, while the workers are installed with the possibility of movement along the specified horizontal rods. 2. An apparatus according to claim I, characterized in that horizontal notches are made in the ferromagnetic plates, and the supporting and axes of the ferromagnetic rollers are installed in said notches with the possibility of fixing their position along the notches. J7% | GU77 / U /////// U /// 7 //////////// 7777777 Od O5 s to Figure 1

Description

Изобретение относитс ксудоремонту; в частности к устройствам дл обработки поверхности корпуса судна. : Известно устройство дл обработки по-, верхности корпуса судна, содержащее раму с закрепленными на ней рабочими органами и ос ми опорных ферромагнитных роликов, кинематически св занными с электродвигателем , а также электромагнит с полым сердечником , внутри которого установлены ферромагнитные полуоси дл креплени электромагнита к раме 1 . This invention relates to repair repair; in particular to devices for treating the surface of the hull. : A device is known for processing the surface of a ship's hull, containing a frame with working bodies fixed on it and axles of supporting ferromagnetic rollers kinematically connected with an electric motor, as well as a hollow core electromagnet, inside which are installed ferromagnetic semi-axes for fastening an electromagnet to the frame one .

Недостатком известного устройства в,л етс то, что оно не может очищать внутреннюю поверхность корпуса судна.A disadvantage of the known device is that it cannot clean the inner surface of the hull.

Цель изобретени - обеспечение очистки внутренней поверхности корпуса судна.The purpose of the invention is to ensure the cleaning of the inner surface of the hull.

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл обработки поверхности корпуса судна, содержащем раму с закрепленными на ней рабочими органами и. ос ми опорных ферромагнитных роликов, кинематически св занными с электродвигателем, а также электромагнит с полым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси дл креплени электромагнита к раме, рама содержит вертикально расположенные феррймагнитные пластины с отверсти ми, св занные между собой в верхней части посредством горизонтальных стержуей, свободно пропущенных через упом нутые отверсти , а ферромагнитные полуоси электромагнита жестко прикреплены к ферромагнитным пластинам и установлены в полости сердечника с возможностью перемещени йдоль него, при этом рабочие органы установлены с возможностью перемещени вдоль указанных горизонтальных стержней.The goal is achieved by the fact that in a device for treating the surface of a ship's hull, containing a frame with working bodies fixed on it and axles of supporting ferromagnetic rollers, kinematically connected with an electric motor, as well as a hollow core electromagnet, inside of which ferromagnetic semi-axes are mounted for fastening an electromagnet to the frame, the frame contains vertically arranged ferromagnetic plates with holes connected to each other in the upper part by means of horizontal rods freely passed through the holes, and the ferromagnetic semi-axes of the electromagnet are rigidly attached to the ferromagnetic plates and mounted in the cavity core with the ability to move it, while the working bodies are installed with the ability to move along these horizontal rods.

Кроме того, в ферромагнитных пластинах выполнены горизонтальные вырезы, а оси опорных ферромагнитных роликов установлены в указанных вырезах с возможностью фиксации их положени вдоль вырезов.In addition, horizontal cuts are made in the ferromagnetic plates, and the axes of the supporting ferromagnetic rollers are installed in the specified cuts with the possibility of fixing their position along the cuts.

- На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; йа фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - to же, аксонометрическое изображение.- In FIG. 1 shows a side view of the device; ya fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - to the same, axonometric image.

Устройство содержит раму, состо щую из вертикально расположенных ферромагнитных пластин 1, св занных между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней. К пластинам креп тс попарно четыре ферромагнитных ролика 2 с ос ми 3, расгголоженными в вырезах 4 и привод щиес в движение электродвигателем 5 с помощью черв чной передачи 6. Ролики 2 установлены в направл ющих 7, в качествеThe device comprises a frame consisting of vertically arranged ferromagnetic plates 1 interconnected in the upper part by means of horizontal rods. Four ferromagnetic rollers 2 with axles 3 fixed in notches 4 and driven by an electric motor 5 by means of a worm gear 6 are fixed to the plates. Rollers 2 are mounted in guides 7, as

которых мррут быть использованы шпангоуты , стрингеры или ребра жесткости, корпуса судна.which Mrrut be used for frames, stringers or stiffeners, ship hull.

К пластинам 1 жестко закреплены ферро1агнитные полуоси 8, проход щие через осьFerro-magnetic semi-axes 8, passing through the axis, are rigidly fixed to the plates 1.

сердечника 9 электромагнита 10, образу с ним с помощью немагнитной втулки I подщипник скольжени .the core 9 of the electromagnet 10, with the help of a non-magnetic sleeve I sliding bearing.

Дл обеспечени перемещени рабочих органов 12 дл обработки поверхности 13To ensure the movement of the working bodies 12 for surface treatment 13

корпуса судна упом нутые горизонтальные стержни выполнены в виде иемагинтных черв чных осей 14 с- электроприводами 15 и кареткой 16 с немагнитной горизонтальной направл ющей 17. Черв чна ось 14 и направл юща 17 прикреплены к пластинам The hull of the vessel, the said horizontal rods are made in the form of the imaginary screw-type axles 14 with the electric drives 15 and the carriage 16 with the non-magnetic horizontal guide 17. The screw-axis 14 and the guide 17 are attached to the plates

так, что одни их концы прикреплены к пластине с помощью щарниров 18, а другие свободно пропущены через отверсти 10 и 20. Устройство работает следующим образом При подаче напр жени на обмотку электромагнита 10 возникающее магнитное поле, проход щее через ферромагнитные пластины }, ролики 2 и корпус судна, обеспечивает прит жение установки к направл ющим 7. После подачи напр жени fra электродвигатель 5 его вращение передаетс роликамso that one of their ends is attached to the plate with the help of hinges 18, while others are freely passed through the holes 10 and 20. The device works as follows. When voltage is applied to the winding of the electromagnet 10, the resulting magnetic field passes through the ferromagnetic plates}, rollers 2 and the hull of the vessel ensures that the installation is attracted to the rails 7. After applying the voltage fra to the electric motor 5, its rotation is transmitted to the rollers

посредством черв чной передачи 6. Ролики, враща сь, перемещают устройство вдоль направл ющих, при этом наличие возможных отклонений в рассто ни х между ними компенсируетс путем перемещени ферромагнитных полуосей 8 вдоль оси сердечника 9 электромагнита 10. Эти возможные тклонени в рассто ни х между направ ющими компенсируютс также тем, что одни концы черв чных осей 14 и горизонтальных направл ющих 17 закреплены кby means of a worm gear. 6. The rollers, rotating, move the device along the guides, while the presence of possible deviations in the distances between them is compensated by moving the ferromagnetic semi-axes 8 along the axis of the core 9 of the electromagnet 10. These possible inclinations in the distances between the compensated by the fact that one ends of the worm axes 14 and horizontal guides 17 are fixed to

трапецеидальным пластинам посредством uapHHpoB 18, а другие свободно пропущены Через отверсти 19 и 20 пластин 1.trapezoidal plates by means of uapHHpoB 18, while others are freely passed through holes 19 and 20 of the plates 1.

Дл обеспечени перемещени устройства в междубортных и междудонных пространствах , при изменении радиуса кривизны направл ющих 7 рассто ние между роликами 2, закрепленными на одной из пластин 1, мен етс путем их перемещени по вырезу 4.In order to ensure the movement of the device in the double-breasted and double bottom spaces, as the radius of curvature of the guides 7 changes, the distance between the rollers 2 fixed on one of the plates 1 changes by moving them along the notch 4.

При подаче напр жени на электропривод 15 его вращение непосредственно передаетс на черв чную ось, что обеспечивает передвижение каретки с рабочим органом 12 вдоль горизонтальных направл ющих 17. Таким образом, устройство обеспечиваетWhen voltage is applied to the actuator 15, its rotation is directly transmitted to the screw axis, which ensures the movement of the carriage with the working body 12 along the horizontal guides 17. Thus, the device provides

очистку внутренней поверхности корпуса судна.cleaning the inner surface of the hull.

Claims

1. A DEVICE FOR PROCESSING A SURFACE OF A HULL OF A SHIP, comprising a frame with working bodies and axes of supporting ferromagnetic rollers fixed kinematically connected to an electric motor, as well as an electromagnet with a hollow core, inside of which there are ferromagnetic half shafts for attaching the electromagnet to the frame, characterized in that , in order to ensure cleaning of the inner surface of the ship’s hull, the frame contains vertically located ferromagnetic plates with holes interconnected in the upper part along redstvom horizontal rods freely passed through said openings, and ferromagnetic half-axis of the electromagnet is rigidly attached to the ferromagnetic plates and the core installed in the cavity to move along it, wherein the working bodies ustayovleny movable along said horizontal rods.

2. The device according to π. 1, characterized in that in the ferromagnetic plates horizontal cuts are made, and the axis of the supporting ferromagnetic rollers are installed in these cuts with the possibility of fixing their position along the cuts. ''