SU1036403A1

SU1036403A1 - Automatic machine for checking and sorting parts

Info

Publication number: SU1036403A1
Application number: SU813339073A
Authority: SU
Inventors: Михаил Степанович Вигриянов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5170
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1981-09-03
Publication date: 1983-08-23

Abstract

1. АВТОМАТ/Тл КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка , и сортировочный-механизм,.взаимен действующий с измерительной станцией, отличающийс тем, что, с целью повышени точности контрол , измерительна станци имеет два разнопле чих сбалансированных, рычага, на одном из которых выполнен выступ, взаимоI действукадий с регулируемым упором штока, а на другом - установлена стрелка , сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующую с сортировочными рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, а больщее плечо рычага с выступом щарнирно св зано с меньщим плечом рычага . со стрелкой.f (Л о со а 4 о со1. AUTOMATIC / TL CONTROL AND SORTING OF DETAILS containing a frame, a drive, a measuring station with a spring-loaded stem, on which an adjustable stop and gauge, and sorting mechanism are installed, mutually acting with a measuring station, characterized in that, in order to improve accuracy control, the measuring station has two differently balanced, levers, one of which is a protrusion, mutually active with an adjustable stem stop, and the other has an arrow, the sorting mechanism has two The sorting drive levers and the rotatable sorting carriage interacting with the sorting levers, while the multiple levers of the measuring station are installed with the possibility of rotation around horizontal axes, and the larger lever arm with the protrusion is pivotally connected with the smaller lever arm. with arrow.f (L o soa a 4 o so

Description

2. Автомат го п. 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьш1е}га 1шцеж1гостк контрол р стрелка раэноплечего рычага взаимодействует с сортироBOfflbLMH рычагами и имеет треугольную форму попереч;:ого сечегги .2. An automaton of Section 1, which is based on the fact that, for the purpose of increasing} the first control, the arrow of the arm of the lever interacts with the rear panel and has a triangular shape of the transverse section;

3. Автомат по п. 1 и 25 о т л и -.а- , ч а ю щ II и с, тем, что, с целью уменьшени температурной погрешности, оси {эазноплечих рычагов, выступ рьгшга и шарнир, соедин ющий равноплечие рычаги , размещены в одной плоскости.3. An automaton according to Claims 1 and 25 of tons of l and -.a, h and y yi II and c, in order to reduce the temperature error, the axis {of the shoulder arms, the protrusion and the hinge connecting the equal arms placed in one plane.

Изобретение относитс к контрольно-, сортировочной технике и может быть использовано дл сортировки деталей типа коле The invention relates to the control, sorting technique and can be used to sort parts like cola.

Известен автомат дл контрол и сортировки деталей, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка , и сортировочный механизм, вза имодействующий с измерительной станцией 1J.A machine for monitoring and sorting parts is known, comprising a frame, an actuator, a measuring station with a spring-loaded rod, on which an adjustable stop and gauge block are installed, and a sorting mechanism that interacts with the measuring station 1J.

Недостатком устройства вл етс недостаточна точность и надежность контрол деталей с предельными размерами, При которых сила вaarav}oдeйcтви измерительной станции и сортировочного механизма может быть недостаточной.The disadvantage of the device is the lack of accuracy and reliability of control of parts with limiting dimensions, at which the power of aarav} of the performance of the measuring station and the sorting mechanism may be insufficient.

Целью изобретени 5тл етс повышение точности и надежности контрол /The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the control /

Указашш цель достигаетс тем, что в известном автомате дл контрол и сортировки деталей, содержащем станину привод, измерительную станцию с подпру синенным штоком, на котором устаноБлены регулируемый упор и калибрпробка , и взаимодействующий с измери- тельной станцией сортировочный механизм , измерительна станци имеет два разноплечих сбалансированных рьршга, на одном из которых установлен выступ, взашиодействуюший с регулируемым упором штока, а iia другом рычаге установлена стрелка, сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и noBopoTJiyra сортировочную каретк взаимодействующую с сортировочньши рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизон- твльных осей, а большое плечо рычага с выступом шартгрно св зано с меньшим ллечом рычага со стрелкой,This goal is achieved by the fact that, in a well-known automatic machine for controlling and sorting parts, containing a base frame, a measuring station with a sprung rod, on which an adjustable stop and caliper are installed, and a sorting mechanism that interacts with the measuring station, the measuring station has two differently balanced balances one of which has a protrusion that interacts with an adjustable rod stop, and another arrow has an iia lever, the sorting mechanism has two sorting drive levers and noBopoTJiyra sorting carriages cooperating with sorting levers, while the different levers of the measuring station are installed with the possibility of rotation around horizontal axes, and the large lever arm with a chartgrain protrusion is connected with a smaller lever arm with an arrow,

Причем стрюлка разноплечего рычага взаимодействует с сортировочными рьгчагами и имеет треугольную форь- у поперечного сечени .Moreover, the knob of the raznoplechee lever interacts with sorting rychchagami and has a triangular for- at the cross-section.

Кроме того, оси разноплечих рычагов, взэютуп рычага и шарнир, соедин ющий разноплечие рычаги, размешены в ошюй плоскости.In addition, the axes of the arms of different shoulders, the lever and the hinge connecting the arms of the razor arm are placed in the same plane.

На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг, 2 - вид сверху на устройCTBOf на фиг, 3 - вид на автомат со сто РОНЫ сортирующих рычагов.Fig, 1 shows the machine, a general view; FIG. 2 is a top view of the arrangement of the FIGBOf of FIG. 3; a view of the machine with one hundred RONES of sorting levers.

Автомат состоит из корпуса 1 и сбалелсированных двуплечих рычагов 2 и 3. На рычаге 2 установлен выступ 4, а сам рычаг 2 установлен на оси 5 и св зан с рычагом 3 посредством безлюфтового устройства св зи 6 (показано условно). Рычаг 3 установлен на оси 7 и на конце его прикреплена стрелка 8, имекжш в сечении треугольную форму. Привод автомата (не изображен) вращает кJ лaчкoв)ый механизм, состо щий из кулачков 9, 10 и 11. Кулачок 9 приводит в движетю шток 12 с калибром-чтробкой 13, Шток 12 подпружинен пружинами 14 и 15. На штоке 12 установлен регулируемый расбагансироБочный упор 16. Кулачки 10 и 11 привод т во встречное движение сортировочные рычаги 17 и 18, установленные на общей оси 19,The machine consists of a housing 1 and two double-arm levers 2 and 3. On the lever 2, a protrusion 4 is mounted, and the lever 2 is mounted on an axis 5 and connected to the lever 3 by means of a backlash-free communication device 6 (conventionally shown). The lever 3 is mounted on the axis 7 and at the end of it is attached the arrow 8, having a triangular shape in cross section. The drive of the machine (not shown) rotates the cam gear; a mechanism consisting of cams 9, 10, and 11. Cam 9 drives a piston rod 12 with a caliber bar 13, and the piston rod 12 is spring-loaded springs 14 and 15. An adjustable razbagansirochny is mounted on the rod 12 stop 16. The cams 10 and 11 drive the sorting levers 17 and 18 mounted on a common axis 19 into opposite movement,

К концам рычагов 17 и 18 прикреплень тогжатели 20 и 21, которые через стойку 22 привод т в движение сортировочную каретку 23, Каретка 23 устаИовлена на кронштейне 24, Под кронштейном 24 установлен желоб 25 дл подачи деталей в карет 23. Каретка 23 цет&пк в зону отверстий а или б. На рычагах 18 и 17 установлены выстуг ы соответственно 26 и 27, Стрелке 8 размешена в отверстии огршпгчител 28.Toggles 20 and 21 are attached to the ends of the levers 17 and 18, which through the rack 22 drive the sorting carriage 23, the carriage 23 is mounted on the bracket 24, Under the bracket 24, a chute 25 is installed to feed the parts to the carriage 23. The carriage 23 ts & aperture zone a or b. The levers 18 and 17 are installed on the levers, respectively, 26 and 27, the Arrow 8 is placed in the hole of the guard 28.

Автома г работает следующим обра зом,Automa works as follows.

Перемещением упора 16 по штоку 12 выставл ют положение стрелки 8 в нулевое , при котором верхн плоскость стрелки 8 находитс против верхней кром;ки выступа 27 рычага 17 (фиг. 3),Moving the stop 16 along the rod 12 exposes the position of the arrow 8 to zero, in which the upper plane of the arrow 8 is opposite the upper edge; the projections 27 of the lever 17 of the lever 17 (Fig. 3),

Детали из бункерного механизма через желоб 25 поступают в гнездо сортировочной каретки 23, Кулачковый механийм приводит в движение шток 12 и опускает калибр-41робку 13 на контролируемую деталь . EcvTH толщина детали выше заданного , кгшибр-пробка 13. упираетс ё конт ролируемую деталь, а регулируемый упор 16 не упираетс в выступ 4.Details from the bunker mechanism through the chute 25 enter the slot of the sorting carriage 23, the cam mechanism drives the rod 12 and lowers the caliber-41robka 13 onto the controlled part. EcvTH is the thickness of the part above the preset value, the bolt plug 13. rests on the part being monitored, and the adjustable stop 16 does not rest on the protrusion 4.

Стре/,ка 8 занимает положение выше нул .Затем начинают двигатьс сортирующие рычаги. Рьиаг 17 движетс с опережением рычага 18 и выступ 27 рычага 17 свобошто движетс вокруг оси 19, после чего движетс рычаг 18, который выступом 26 упираетс в стрелку 8. Рычаг 17 проходит дальше до касани толкателем 20 стойки 22 каретки 23. В это врем щток 12 поднимаетс в исходное положение. Рычаг 17 продолжает движение и толкателем 20 поворачивает сортировочную каретку 23 таким обрааом , что деталь падает в отверстие б.Stre / ka 8 occupies a position above zero. Then the sorting levers begin to move. Riag 17 moves ahead of lever 18 and protrusion 27 of lever 17 freely moves around axis 19, after which lever 18 moves, which protrusion 26 abuts against arrow 8. Lever 17 extends further until it touches pusher 20 of carriage 22 rack 23. At this time, jaws 12 rises to its original position. The lever 17 continues to move and the pusher 20 turns the sorting carriage 23 in such a way that the part falls into the hole b.

Если толщина контролируемой детали ниже заданной, то шток 12, двига сь вниз, .упираетс регулируемым упором 16 в выступ 4, а калибр-пробка не доходит до контролируемой детали, так как стрелка 8 опускаетс вниз и упираетс в нижнюю кромку ограничител 28. Выступ 27 рычага 17 упираетс в стрелку 8, Q рычаг 18 свобоано движетс и переводит каретку 23 толкателем 21 в зону отверсти а.If the thickness of the part being monitored is lower than the specified one, then the rod 12, moving downwards, is supported by the adjustable stop 16 into the protrusion 4, and the plug gauge does not reach the part being monitored, as the arrow 8 goes down and rests against the lower edge of the stopper 28. The protrusion 27 the lever 17 rests on the arrow 8, the Q lever 18 freely moves and moves the carriage 23 by the pusher 21 into the area of the hole a.

После сортировки каретка 23 возврп щаетс в исходное состо ние под действием лружины (не показана).After sorting, the carriage 23 is returned to its original state by the action of a spring (not shown).

Если контролируема деталь имеет предельный размер, то стрелка 8 может зан ть положение близкое к нулю (фиг. 3). При этом может быть два случа : 1) стрелка 8 выше нул (выступ 27 рычага 17 движетс к стрелке, приподнимает стрелку 8 и движетс дальше, а выступ 26, который начинает движение позже, упираетс .в стрелку, деталь посылаетс рычагом 17 в отверстч№ б) 2) стрелка 8 ниже нул (деталь ndcbvлаетс в отверстие а).If the item being monitored has a size limit, then the arrow 8 can occupy a position close to zero (Fig. 3). There may be two cases: 1) the arrow 8 is above zero (the protrusion 27 of the lever 17 moves to the arrow, lifts the arrow 8 and moves further, and the protrusion 26, which starts moving later, abuts the arrow, the part is sent by the lever 17 to the hole no. b) 2) arrow 8 below zero (part ndcbv goes to hole a).

1717

Фид.ЗFeed

////

Claims

1. AUTOMATIC MACHINE FOR CONTROL AND SORTING OF PARTS, containing a bed, a drive, a measuring station with a spring-loaded rod, on which an adjustable stop and a gauge tube are installed, and a sorting mechanism interacting with the measuring station, characterized in that, in order to increase the accuracy of control, the measuring station has two different levers of balanced levers, on one of which a protrusion is made, interacting with an adjustable rod stop, and on the other - an arrow is installed, the sorting mechanism has two sorting driving levers and a rotary sorting carriage, interacting with the sorting levers, while the different levers of the measuring station levers are mounted with the possibility of rotation around the horizontal axes, and the larger lever arm with a protrusion is pivotally connected to the smaller lever arm. with arrow f

Fig i

2 “Automatic machine by π. 1, characterized in that, in order to increase the 'reliability of control, the arrow of a different lever' interacts with sorting levers and has a triangular cross-sectional shape.

3. The automaton by π. 1 and 2, about t l and. characterized in that, in order to reduce the temperature error, the axes of the different-arm levers, the protrusion of the lever and the hinge connecting the equal-arm levers are placed in the same plane.

ί