Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в э ектропрКБОдах подач металлорежущих станков. Известно устройство дл торможени электродвигатеи , содержащее два однопол рных усилител и логическое устройств во Cl}. Недостатком данного устройства вл ет с низка помехозащищенность, привод ща к срабатыванию в установивщемс ре жиме, когда сигнал ошибки измен ет знак под воздействием помех (например, пульсаций тахогенератора), а скорость двигател практически остаетс неизменной. В этом случае устройство срабатывает- и воздействует на генератор тактовьпс импульсов , который воспринимает сигнал, соответствующий режиму торможени , вследствие чего частота коммутации широтно-импульсного преобразовател пОвышаетс . Наиболее близким к изобретению вп етс электропривод, содержащий электродвигатель , датчик скорости электродвигател и последовательно св занные блок за Дани , увел сравнени , регул тор скорости и ттфисторный преобразователь, выходом подключенный к корной обмотке электродвигател , однопол рные усилители, входы котсирых попарно соединены с датчиком скорости и регул тором скорости, а выходы - со входами элементов И, ИЛИ, входом подключенную к тиристор ному преобразователю С ЗОднако в таком электроприводе посто нного тока с импульсной системой управ ени при малых моментах нагрузки насту пает режим прерывистых токов, при кото рОм сигнал ошибки может измен ть знакг Устройство воспринимает изменение пол р кости сигнала ошибки как команду на торможение , хот ток нагрузки двигател в этом случае не увеличиваетс , & скорость практически н.е измен етс . Происходит ложное срабатывание, что снижает надежность привода. Целью изобретени вл етс повьш1ение надежности электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод, сод жаший э ектродвигатель , датчик скорости электродвигател и последовательно св занные блок задани , узел сравнени , регул тор скорости и тиристорный преобразователь, выходом подключенный к корной обмотке электродвигател , однсшоп рные усилители, входы которых попарно соединены с дат чнком скорости электродвигател и регул тором скорости, а выходы - со входами элементов И, схему ИЛИ, выходом подключенную к тиристорнсму преобразователю , дополнительно введен датчик модул тока с зоной нечувствительности, а схе-мы И вьшопнены трехвходовыми, причем третьи входы объединены и подключены к датчику модул тока с зоной нечувствительности , а выходы элементов И соединены со входами схемы ИЛИ, На фиг. 1 представлена схема электропривода на фга. 2 - вариант схемы логи ческого блока, v Электропривод содержит электродвигатель 1, датчик скорости 2 и последовательно св занные блок задани 3, узел сравнени 4, регул тор скорости 5 и тиристорный преобразователь 6, выходсм подключенный к корной обмотке электродвигател 1, однопол рные усилители 71О , входы которых попарно соединены с датчиком скорости 2 и регул тором ско-рости 5, а выходы - со входами элементов И 11 и 12. Электропривод содержит также схему ИЛИ 13, выходом подключенную к ти рйсторному преобразователю 6. Схемы И выполнены трехвходовыми, причем третьи входы объединены и подключены к датчику модул тока 14 с зоной нечувствительности , а выходы элементов И 11 и 12 соединены со входами Схемы ИЛИ 13. Элементы И 11 и 12 и схема ИЛИ 13 объединены в логический блок 15. Лсэгический блок 15 (фиг. 2) может быть выполнен также в виде двух двухвходовых элементов И 16 и 17, выходы которых объединены и подключены через схему ИЛИ 18 к одному из входов элемента И 19, второй вход которого соединен с датчиком модул тока 14. Электропривод работает следуюигам образом. В установившемс режиме сигнал задани и, 0, тогда выходной сигнал датчика скорости 2 электродвигател 1 U.. О . С выхода узла сравнени 4 сигнал слиибки эгом случае ) поступает на инверсный вход регул тора скорости 5. В режиме торможени сигнал задани уменьшаетс , при этом сигнал ошибки изми ет знак ( на выходе регул тс в скорости 5 по вл етс положительный сигнал, поступаю11гай на преобразователь 6 It усилители 7 и 8 при этом на выходе усюпггел 7 по вл етс логическа , а на выходе усилите л 8 - логический О. Одновременно сThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric power supply of machine tool feeds. A device for braking an electric motor is known, comprising two unipolar amplifiers and a logical device in Cl}. The disadvantage of this device is its low noise immunity, which triggers in the steady state, when the error signal changes its sign due to interference (for example, tachogenerator pulsations) and the engine speed remains almost unchanged. In this case, the device triggers and acts on a pulse clock generator that perceives a signal corresponding to the deceleration mode, as a result of which the switching frequency of the pulse-width converter is increased. Closest to the invention is an electric drive comprising an electric motor, an electric motor speed sensor and a series-connected Dani unit, led comparison, a speed controller and a tphistor converter, the output connected to the electric motor winding, unipolar amplifiers, the coaxial inputs are connected in pairs with the speed sensor and the speed controller, and the outputs - with the inputs of the elements AND, OR, the input connected to the thyristor converter C. However, in such a DC motor with a pulse hydrochloric councils tim system at low load points crust paet discontinuous mode currents at koto DOM error signal may be varied znakg apparatus receives the change floor bone p error signal as a command for braking the motor while the load current in this case is not increased, & the speed is practically not changing. A false positive occurs, which reduces the reliability of the drive. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive. The goal is achieved by the fact that the electric drive containing the electric motor, the motor speed sensor and the serially connected task block, the reference node, the speed controller and the thyristor converter, the output connected to the motor winding, one-pair amplifiers, whose inputs are pairwise connected to With the motor speed sensor and speed controller, and the outputs with the inputs of the AND elements, the OR circuit, the output connected to the thyristor converter, the sensor module is additionally inserted an eye with a dead zone, and the schemes are executed by three-input, the third inputs are combined and connected to the sensor of the current module with the dead zone, and the outputs of the elements AND are connected to the inputs of the OR circuit, FIG. 1 shows the scheme of the electric drive for phg. 2 is a variant of the logic unit circuit; v The electric drive contains an electric motor 1, a speed sensor 2 and a successively connected task block 3, a comparison node 4, a speed controller 5 and a thyristor converter 6, an output connected to the main winding of the electric motor 1, unipolar amplifiers 71O The inputs of which are connected in pairs with the speed sensor 2 and the speed controller 5, and the outputs are connected to the inputs of elements 11 and 12. The electric drive also contains an OR 13 circuit and an output connected to the speed converter 6. The three circuits are made new inputs, the third inputs are combined and connected to the sensor of the current module 14 with the dead zone, and the outputs of the elements 11 and 12 are connected to the inputs of the circuit OR 13. The elements 11 and 12 and the circuit OR 13 are combined into a logical block 15. The logic block 15 ( Fig. 2) can also be made in the form of two two-input elements AND 16 and 17, the outputs of which are combined and connected through the circuit OR 18 to one of the inputs of the element 19, the second input of which is connected to the sensor of the current module 14. The drive operates in the following way. In the steady-state mode, the reference signal and, 0, then the output signal of the speed sensor 2 of the electric motor 1 U .. O. From the output of the comparator node 4, the signal eliom ego case) is fed to the inverse input of the speed regulator 5. In the deceleration mode, the reference signal is reduced, and the error signal changes sign (the output is controlled at the speed 5 and a positive signal arrives 6 It amplifiers 7 and 8 at the same time at the output of usypgel 7 appears logical, and at the output amplification l 8 - logical O. Simultaneously with