Изобретение относитс к оборудо вйнию дл получени обмоток на коль цевых каркасах преимущественно сред них и крупных габаритов и может быт использовано в электротехнике. Известен станок дл намотки провойа на кольцевой каркас, содержащи о снование, челнок с нитепроводником св занный с приводом вращени , шпулю с запасом провода, установленную сЪосно челноку, и датчик нат жени провода, включающий кольцо с нитепроводником , расположенное между шпулей и челноком соосно им и подпр жиненное к челноку Г ЗОднако известный станок не обеспечивает регулировани нат жени привода в процессе намотки, что ухудшает качество обмоток. Цель изобретени - повышение качества намотки за счет регулировани нат жени провода в процессе намотки, Поставленна цель достигаетс тем, что станок дл намотки провода на кольцевой каркас, содержащий основание, челнок с нитепроводником , св занный с приводом вращени шпулю с запасом провода, установленную соосно челноку, и датчик нат жени провода , включающий кольцо с нитепроводником, расположенное между шпулей и челноком соосно им и подпружиненное к челноку, , снабжен исполнительным механизмом, датчиком положени и дифференциальн механизмом, . при этом датчик нат жен св зан с входом датчика положени , выход которого через усилитель-прео разователь св зан с исполнительным механизмом, одно колесо дифференци ального механизма кинематически св зано с челноком, другое - с валом исполнительного механизма, а вал дифференциального механизма - со шпулей. На фиг. 1 изображен станок, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит основание 1 вращающиес соосно челнок 2 с нитепроводника1«ш 3, кольцо 4 с нитепрово никами 5 и б и шпулю 7 с запасом провода 8. Шпул 7 через колесо 9 и вал 10, сателлиты 11 и колесо 12 дифференциального механизма св зана с валом исполнительного механизма. 1 лзооД -которого подключен, например, через усилитель-преобразователь 14 к выходу 15 датчика 16 положени . Вхбд (рычажок) 17 датчика 16 положе ни кинематически св зан с выходом (резьбова втулка) 18 датчика нат жени . Вход (вал) датчика нат жени кинематически св зан с челноком 2 и через пружину 19 с йзмерительньм к ольцом 4. Привод 20 соединен, с валом 21 и через механизм 22 с Обмйтываемым каркасом 23. Второе кол Ь дифференциального механизма в зано с приводом 20. Нитепроводик б может быть укреплен на шпуле 7. Устройство работает следующим бразом. Конец провода 8 со шпули 7 пропускаетс .через паз кольца 4, по нитероводникам 5,, 6 и 3 и крепитс на каркасе 23 таким образом, чтобы пружина 19 была закручена на некоторый угол от начального положени . При этом вход (рычажок) 17 датчика 16 положени сместитс относительно нулевого положени на величину пропорциональную Х, необходимую дл обеспечени управл ющего сигнала на выходе 15 датчика положени (J , где К - коэффициент пропорциональности. Затем включаютс цепи питани датчика 16 положени , усилител -преобразовател L4 и исполнительного механизма 13. Напр жение 0 КХ обеспечивает при этом тормозной момент на валу исполнительного механизма 13. Он приложен через колесо 12, сателлиты 11 и вал 10 дифференциального механизма и через колесо 9 к шпуле 7 и удерживает через провод 8 и измерительное кольцо 4 пружину 19 в положении заданной ранее деформации. Провод 8 при этом находитс под заданным нат жением . После включени привода 20 его вал 21 начинает вращатьс и вращает челнок 2. Нитепроводник 3 увлекает провод 8 и обматывает им каркас 23. Шпул 7 при этом получает вращение от привода 20 через дифференциальный механизм и колесо 9. Если скорость наматывани равномерна, то измерительное кольцо 4 и челнок 2 вращаютс с одинаковой угловой скоростью и выход (резьбова втулка) 18 датчика нат жени неподвижен, т.е. не имеет линейных перемещений. Следовательно, величина Х| посто нна., и на валу исполнительного двигател 13 имеетс тормозной момент, который обеспечивает посто нство заданного нат жени , урав- новешиваемое моментом, от пРУЖины 19. I В случае наматывани на эксцентрично установленный или некруглого (Поперечного сечени каркас 23 скорость наматывани в течение одного оборота челнока 2 непрерывно измен етс . При посто нной скорости вращени челнока 2 измерительное кольцо 4 совершает относительно него циклические колебани . Это приводит к по влению на выходе 18 датчика нат жени разности угловых положений линейных перемещений / которые через вход 17 датчика 1б положений обеспечива1ют изменение величины Х. Это изменение преобразуетс в изменениеThe invention relates to equipment for producing windings on annular frames mainly of medium and large dimensions and can be used in electrical engineering. A known machine for winding a wire onto an annular frame containing a base, a hook with a thread guide connected to a rotating drive, a spool with a wire margin installed in the direction of the hook, and a wire tension sensor including a ring with a thread guide located between the spool and the shuttle coaxially and backed up to the shuttle G; However, the well-known machine does not provide for adjusting the drive tension during the winding process, which degrades the quality of the windings. The purpose of the invention is to improve the quality of winding by adjusting the tension of the wire in the winding process. The goal is to ensure that the machine for winding the wire on an annular frame containing a base, a hook with a thread guide, is connected to a rotational drive spool with a margin of wire installed coaxially to the hook , and a wire tension sensor, comprising a ring with a thread guide, located between the bobbin and the shuttle coaxially with it and spring-loaded to the shuttle, is equipped with an actuator, a position sensor and a differential n mechanism,. the sensor is connected to the input of the position sensor, the output of which through the amplifier-converter is connected with the actuator, one wheel of the differential mechanism is kinematically connected with the shuttle, the other with the shaft of the actuator, and the shaft of the differential mechanism with a spool . FIG. 1 shows a machine, in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1. The device contains a base 1, a coaxially rotating shuttle 2 with a thread guide 1 "sh 3, a ring 4 with thread guides 5 and b, and a spool 7 with a margin of wire 8. A spool 7 through wheel 9 and shaft 10, satellites 11 and differential gear wheel 12 with the actuator shaft. 1, which is connected, for example, via a converter amplifier 14 to an output 15 of a position sensor 16. HVDD (lever) 17 of the sensor 16 is positioned kinematically connected with the output (threaded bushing) 18 of the tension sensor. The input (shaft) of the tension sensor is kinematically connected with the shuttle 2 and through the spring 19 with measuring 3 to the ring 4. The actuator 20 is connected to the shaft 21 and through the mechanism 22 with the swept frame 23. The second count of the differential mechanism is connected with the actuator 20. Niteprovodik b can be mounted on the spool 7. The device works as follows. The end of the wire 8 from the spool 7 is passed through the groove of the ring 4, through the floaters 5 ,, 6 and 3 and is mounted on the frame 23 so that the spring 19 is twisted at some angle from the initial position. At the same time, the input (lever) 17 of the position sensor 16 is shifted relative to the zero position by an amount proportional to X, necessary to provide a control signal at the output 15 of the position sensor (J, where K is the proportionality factor. Then the power supply circuit of the position sensor 16, the converter amplifier L4 and the actuator 13. The voltage 0 KX at the same time provides the braking torque on the shaft of the actuator 13. It is applied through the wheel 12, the satellites 11 and the shaft 10 of the differential mechanism and through the wheel 9 to the bobbin 7 and holds through the wire 8 and the measuring ring 4 the spring 19 in the position of the previously defined deformation. The wire 8 is under the specified tension. frame 23. The spool 7 at the same time receives rotation from the drive 20 through the differential mechanism and the wheel 9. If the winding speed is uniform, the measuring ring 4 and the shuttle 2 rotate at the same angular speed and the output (threaded bushing) 18 of the tension sensor stationary, ie does not have linear displacements. Therefore, the value of X | constant., and on the shaft of the executive engine 13, there is a braking torque that ensures the constant tension, balanced by the moment, from the spring 19. I The rotation of the shuttle 2 continuously changes. With a constant rotation speed of the shuttle 2, the measuring ring 4 oscillates about it. This results in a difference in the tension sensor 18 at the output of the tension sensor the positions of the linear displacements / which, through the input 17 of the sensor 1b of the positions, provide a change in the magnitude of X. This change is converted into a change
момента на валу исполнительного ме- 5саниэма 13. Шпул 7 получает от него ускоренное вращение при изменении к нулю и далее Х (схема пол рности сигнала) и замедленное - при увеличении Х,(. Следовательно, исполнитель ,ный двигатель автоматически компенсирует неравномерность скорости наматывани и обеспечивает малую амплитуду циклических движений кольца 4 относительно челнока 2. Это означает что если угол закрутки пружины 19of the moment on the shaft of the executive mecha- nism of 13. Sanim 13. Spindle 7 receives from it accelerated rotation when changing to zero and further X (signal polarity scheme) and slowed down with increasing X, (. Consequently, the performer, the motor automatically compensates for uneven winding speed and provides a small amplitude of the cyclic movements of the ring 4 relative to the shuttle 2. This means that if the spring twist angle is 19
I остаетс близким к первоначально заданному , то и нат жение провода остаетс на заданном уровне.I remains close to the originally specified value, then the tension of the wire remains at a given level.
Технико-экономический эффект от внедрени .изобретени заключаетс в су1«ествённом повышении качества изготавливае14&1Х обмоток, например потенциометров , и повышении производительности процесса наматывани , что обеспечиваетс замкнутым контуром регулировани нат жени провода. Более стабильное нат жение обеспечивает неизменность физико-механических свойств прювода при перемотке.The technical and economic effect of the implementation of the invention consists in a substantial improvement in the quality of manufacturing 14 & 1X windings, for example, potentiometers, and an increase in the productivity of the winding process, which is provided by a closed wire tension control loop. A more stable tension ensures the invariance of the physicomechanical properties of the tape during rewinding.
//