SU1033798A1

SU1033798A1 - Суммирующий винтовой механизм

Info

Publication number: SU1033798A1
Application number: SU823387487A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Ночевкин; Владислав Михайлович Солодовниченко; Вячеслав Алексеевич Пименов; Валерий Павлович Бабенков
Original assignee: Херсонский Индустриальный Институт; Вязниковское Объединение "Текмашдеталь" Им.Карла Либкнехта
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-08-07

Description

Изобретение относится к’ машиностроению и может быть использовано в сно~.

вальных машинах.

Известен суммирующий винтовой механизм' содержащий корпус, телескопически установленные в нем возможности осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары и зубчатые колеса, жестко закрепленные на каждой гайке винтовой пары Γ1Ί. <0 ные на каждой гайке винтовой пары С13·

Недостатком указанного механизма является низкая точность работы, обусловленная появлением погрешности в вы~ 'числениях ; при увеличении числа слагаемых.

Цель изобретения - повышение точности работы механизма.

Поставленная цель достигается тем, что суммирующий винтовой механизм, содержащий корпус, телескопически установленные в нем с возможностью осевого перемещешгя одна относительно другой и относительно корпуса винтовой пары и . зубчатые колеса, жестко закрепленные tea каждой гайке винтовой пары, снабжен, элементом вывода информации выполнен-, ным в виде стержня, шарнирно соединен! ного с центральным винтом с возможностью поступательного перемещения, и на каждом винте также жестко закреплены зуб- зо чатые колеса.

На чертеже изображен суммирующий винтовой механизм, общий вид.

Механизм содержит корпус 1, телескопически установленные в нем с возможностью осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары, включающие винты 2,3 и гайки 4, 5, Гайка 5 наибольшей по размерам пары установлена неподвижно» в осевом направлении относительно корпуса при помощи фланца 6, а гайка 4 при помощи фланца 7 установлена неподвижно относительно винта 3. На каждой из гаек 4, 5, винте 2 и фланце 7 винта 3 жестко закреплены зубчатые колеса 8, 9, •10 и 11. Элемент вывода информации 12 установлен в корпусе и может перемещаться вдоль оси при помощи шпонки 13. Последний постоянно прижимается. пружиной 14 через шарнир 15 к винту- 2.

Суммирующий винтовой механизм работатет следующим образом.

Одно из слагаемых движений через зубчатое колесо 8 передается винту 2, который, перемещаясь относительно гайки 4, передает движение через шарнир 15 элементу вывода информации 12. Второе слагаемо движение через зубчатое колесо 9 передается гайке 4, которая, вращаясь между фланцем 7 и торцом винта 3, сообщает поступательное движение винту 2 и далее через шарнир 15 элементу вывода информации 12. Третье слагаемое движется через зубчатое колесо 1О и фланец 7 передаётся винту 3, который, перемещаясь относительно гайки 5, движется по оси воздействуя через гайку 4 на винт 2, шарнир 15 - на элемент вывода информации 12, Четвертое слагаемое движение через зубчатое колесо 11 передается гайке 5, которая, вращаясь между фланцем i 6 и торцом корпуса 1, сообщает движение винту 3 и вместе с ним элементу вывода информации 12, является алгебраичной суммой вводимых в механизм слагаемых. движений, которое можно определить по формуле где Xj- - суммарное поступательное перемещение элемента вывода информации 12;

У¹'⁴™ поворота соответственно винтов 2, 3 и гаек 4,5; ^2-4« ^шаги Р^езьб винтовых пар '· соответственно 2-4, 3-5.

Знаки +· указывают на направление резьб (левая, правая). Число винтовых пар выбирается в зависимости от количества слагаемых движений, которые могут быть любого вида (вращательные, поступательные и т, д.).

Технико-экономический эффект изобретения заключается в том, что предлагаемый механизм приобретает качества, при сущие дифференциальным суммирующим механизмам с планетарными колесами, что позволяет применять его в системах автоматического управления и регулирования различных устройств, например приводов •'«сновальных машин. Предлагаемый механизм отличается простотой в изготовлении, сборке и относительно малыми габаритами.

Claims

(56) СУММИРУЮЩИЙ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, телеско пически установленные в нем с возможностью осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары и зубчатые колеса, жестко закрепленные на каждой гайке винтовой пары» о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы» он снабжен элементом вывода информации, выполненным в виде стержня, шарнирно соединенного с центральным винтом с возможиостьЮ поступательно- « го перемещения, и на каждом винте также жестко закреплены зубчатые колеса.