SU1033094A1 - Program control fodder distribution apparatus - Google Patents

Program control fodder distribution apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1033094A1
SU1033094A1 SU813348618A SU3348618A SU1033094A1 SU 1033094 A1 SU1033094 A1 SU 1033094A1 SU 813348618 A SU813348618 A SU 813348618A SU 3348618 A SU3348618 A SU 3348618A SU 1033094 A1 SU1033094 A1 SU 1033094A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control unit
light source
movable
plates
feeders
Prior art date
Application number
SU813348618A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Передня
Валерий Олегович Чернышев
Виктор Семенович Сыманович
Владимир Иванович Хруцкий
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср filed Critical Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср
Priority to SU813348618A priority Critical patent/SU1033094A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1033094A1 publication Critical patent/SU1033094A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

1. КОРМОРАЗДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее шнековый дозатор с приво-г дом, под выгрузным окном которого расположены подвижные ко  лушки на бесконечной цепи, о,т л и ч а гощ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе, оно снабжено программнымузлом, командным блоком, блоком управлени  и дискретором, а подвижные.кормушкисигнальными флажками, установленными на бесконечной цепи напротив каждой подвижной кормушки, причем командный блок выполнен в виде истрчника света фоторезистора, закрепленных на основании с зазором между ними с возможностью прохождени  в нем сигнальных флажков подвижных кормушек, причем первый выход блока управлени  подключен к первому входу дискретора, j второй вход которого соединен с фото- резистором командного блока, другие .выходы блока управлени  подключены к приводу дозатора. V /1 /Ь /IN /Т I vTv/v/ Л/ уу у1 r-j-f-H - тгт со CAD о :о 41. FEEDING DEVICE WITH SOFTWARE CONTROL, containing a screw feeder with a lead, under the discharge window of which are movable traps on an endless chain, so that, in order to increase the reliability of the device operation, it is equipped with a software node, a command block, a control block and a discrete device, and movable feeders with flags set on an infinite chain opposite each moving feeder, the command block being designed as a photoresistor light source PARTICULAR on the base with a gap therebetween, with the passage therein of signal flags mobile feeders, wherein the first control unit output is connected to the first input diskretora, j whose second input is connected to the photo- resistor command block, other Yield control unit connected to the actuator of the dispenser. V / 1 / Ь / IN / Т I vTv / v / Л / уу у1 r-j-f-H - тгт with CAD about: about 4

Description

2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что программный узел выполнен в виде микродвигател , который через муфту кинематически св зан с валом, на котором закреплены первый и второй диски с пазами по периферийной поверхности, в которых перпендикул рно дискам установлены пластины с отражательными поверхност ми и поперечными канавками с внешней стороны, причем пластины2. The device according to claim 1, wherein the program unit is made in the form of a micromotor that is kinematically connected through a coupling to a shaft on which the first and second disks are fixed with grooves along the peripheral surface in which the disks are installed perpendicularly plates with reflective surfaces and transverse grooves on the outside, with the plates

закреплены стопорньми кольцами, в нижней части программного узла устанрйлен дополнительный источник света слинзами и первый и второй блоки фоторезисторов, оптически св занные через отргокательные поверхности пластин с дополнительным источником света и электрически соединенные с входами блока управлени , выход же дискретора электрически св зан с микродвигателем программного узла.secured with locking rings, in the lower part of the program node an additional light source is mounted with the slings and the first and second blocks of photoresistors optically connected through the arcing surfaces of the plates with the additional light source and electrically connected to the inputs of the control unit; .

Изобретение относитс  k сельскому хоз йству, а именно к порционному приготовлению кормов на животноводческих фермах.The invention relates to agriculture, in particular to the batch preparation of feed on livestock farms.

Известно кормораздаточное устройство , включающее кормораздатчик. с Передвижными кормушками и Дбзатор, состо щий из бункера, питател  с приводным диском и nporpaNBwiHoro устройства в виде пакетовпластин из упругого материала, установленных на боковых стенках передвижных кормушек .A feeding device is known, including a feed dispenser. with Mobile feeders and Dbzer, consisting of a hopper, a feeder with a drive disk and an nporpaNBwiHoro device in the form of a pack of plates made of elastic material installed on the side walls of the mobile feeders.

При передвижении kopMyiaeK пакеты пластин взаимодействуют с приводным диском питател , и корм из бункера I поступает в кормушку. Изменение норiмы выдачи производ т регулированием длины рабочей, части пакета путем отворачивани  соответствующего количества пластин на стержне пакета Cl7« . Недостатками этого устройства вл ютс  высока  трудоемкость по наст ройке программы дозировани  и низка  надежность.When kopMyiaeK is moving, the plate packs interact with the drive disk of the feeder, and the feed from the hopper I enters the feeder. The change in the rate of discharge is made by adjusting the length of the working, part of the package by unscrewing the appropriate number of plates on the rod of the Cl7 bag. The disadvantages of this device are the high complexity of setting up the dosing program and the low reliability.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  кормораздаточное устройство с программным управлением,содержащее шнековый дозатор с приводом, под выгрузньм окном которого расположены подвижные кормушки на бесконечной цепи С 2.The closest to the present invention is a program-controlled feeding device containing a screw-driven feeder, with movable feeders on an infinite C 2 chain located under the discharge window.

Однако это устройство характеризуетс  низкой надежностью в работе.However, this device is characterized by low reliability in operation.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

Цель достигаетс  тем, что кормораздаточное устройство с программным управлением снабжено программным узлом , командным блоком, блоком управлени  и дискретовом, а подвижные кормушки - Ййгнальными флажками, уста новленными на бесконечной цепи напро тив каждой подвижной корлушки, причем командный блок выполнен в виде источника света, фоторезистора, закрепленных на основании с зазором между ними с возможностью прохождени  в нем сигнальных флажков подвижных кормушек/The goal is achieved by the fact that the feeding device with programmed control is equipped with a software node, a command unit, a control unit and a discrete one, and movable feeders - with Yignal flags mounted on an infinite chain against each movable root, the command unit being in the form of a light source, photoresistor fixed on the base with a gap between them with the possibility of passing in it the signal flags of the mobile feeders /

причем первый выход блока управлени  подключен к первому входу дйскретора, второй вход которого соединен с фоторезистором koмaнднoгo блока, другие выходы, блока управлени  подключены к приводу дозатора.the first output of the control unit is connected to the first input of the diffuser, the second input of which is connected to the photoresistor of the comand block, the other outputs of the control unit are connected to the metering drive.

Программный выполнен в виде микродвигател , который через муфту кинематически св зан с валом, на котором закреплены первый и второй диски С пазами по периферийной поверхности , в которьах перпендикул рно дискам установлены пластины с отражательными поверхност ми и попереч-, ньаиш канавками с внешней стороны, причем пластины закреплены стопорными кольцами, а в нижней части программного узла установлен дополнительный источник света с линзами и первый и второй блоки фоторезисторов, оптически св занные через отражательные поверхности пластин с дополнительным источником света и электрически соединенные с входами блока управлени , выход же дискреторс1 электрически св зай с микродвигателем ;iporpaMMHoro узла., The software is made in the form of a micromotor, which is kinematically connected through a sleeve to the shaft, on which the first and second disks are fixed. With grooves on the peripheral surface, in which plates with reflective surfaces and transverse, nyish grooves on the outer side are installed, and the plates are fixed with locking rings, and in the lower part of the program node there is an additional light source with lenses and the first and second blocks of photoresistors, optically connected through reflective surfaces and plates with an additional light source and electrically connected to the inputs of the control unit, the output of the same discrete1 is electrically connected to the micromotor; iporpaMMHoro node.,

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - программный узел, разрез/ на фиг. 3 - пластина с отражательными поверхност ми , на фиг. 4 - блок-схема програ№1ного узлаFIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - software node, section / in FIG. 3 is a plate with reflective surfaces; FIG. 4 - block diagram of the software node

Устройство содержит шнековый доза Ifop 1 с приводом 2, под выгрузным окном 3 которого расположены подвижные кормушки 4 на бесконечной цепи 5 и снабжено программным уз лом б, командным блоком 7, блоком управлени  8 и дискретором 9, а-подвижные кормушки 4 сигнальными флажками 10, установлен-, ными на бесконечной цепи 5 напротив каждой подвижной кормушки 4, причем командный блок 7 выполнен в виде источника света 11, фоторезистока 12, закрепленных на основании 13 с зазором между ними с возможностью прохождени  в нем сигнальных флажков 10 подвижных кормушек 4, причем первый блока управлени  8 подключен к первому входу дискретора 9, второй вход которого соединен с фрторезистором 12 командного блока 7, другие выходы блока управлени  8 подключены к приводу 2 дозатора 1. Програм-. мный узел 6 выполнен в виде микродвигател  14, который через муфту 15 кинематически св зан с валом 16, на котором закреплены первый и второй диски 17 и 18 с пазами 19 на периферийной поверхности, в котором перпендикул рно дискам 17 и 18 установ .лены пластины 20 с отражательными поверхност ми 21 и поперечными канав ками 22 с внешней стороны, причем пластины 20 закреплены стопорными кольцами 23, а в нижней части программного узла б установлен дополнительный источник света 24 с линзами 25 и первый и второй блоки -фоторезисторов 26 и 27, оптически св зан ные через.отражательные поверхности 2 с дополнительным источником света 24 и электрически соединенные со входами блока управлени  8, выход же дискретора -9 электрически св зан с микродвигателем 14 программного узла 6. Дискретор 9 включает указатель, выполненный в виде реле с размыкающими контактами и механизмом задержки , состо щий из реле и конденсатора Блок управлени  8 состоит из блока усилени , блока задани , блока выбора скорости и управлени  приводом . Устройство работает следующим образом..The device contains a screw dose of Ifop 1 with a drive 2, under the discharge window 3 of which there are movable feeders 4 on the endless chain 5 and is equipped with a software node b, a command block 7, a control unit 8 and a discrete 9, a-movable feeders 4 signal flags 10, mounted on an endless chain 5 opposite each moving trough 4, the command block 7 being designed as a light source 11, a photoresist 12 mounted on the base 13 with a gap between them with the possibility of passing the signal flags 10 of the moving trough in it 4, the first control unit 8 is connected to the first input diskretora 9, a second input coupled to the command block 12 frtorezistorom 7, the other outputs of the control unit 8 is connected to the actuator 2 of the dispenser 1.'s Program. The mountable unit 6 is made in the form of a micromotor 14, which, through the sleeve 15, is kinematically connected with the shaft 16, on which the first and second disks 17 and 18 are fixed with grooves 19 on a peripheral surface, in which plates 20 are perpendicular to the disks 17 and 18. with reflective surfaces 21 and transverse grooves 22 on the outer side, the plates 20 are fixed with locking rings 23, and an additional light source 24 with lenses 25 and the first and second blocks of photoresistors 26 and 27 is optically mounted hd resizing surfaces 2 with an additional light source 24 and electrically connected to the inputs of the control unit 8, the output of the sampler -9 is electrically connected to the micromotor 14 of the program node 6. The digitizer 9 includes an indicator made in the form of a relay with opening contacts and a delay mechanism, consisting of a relay and a capacitor The control unit 8 consists of a gain unit, a reference unit, a speed selection unit and a drive control. The device works as follows.

/ / у///

/ // /// // //

//

2727

Ф&г. При подходе подвижной кормушки 4 под выгрузное окно 3 дозатора 1 сигнальный флажок 10 перекрывает луч света от источника света 11 на фоторезистор 12 командного блокд 7. Возникший сигнал фоторезистора 12 поступает через дискретор 9 в программный узел б, который включает, микродвигатель 14 дл  поворота диска 17 на одн шаг. Сигнал от до .полнительного источника света 24 через линзы 25 попадает на отражёгтельную поверхность. 21 пластины 20 и далее на соответствующий фоторез истор блока-фоторезистрров 26, откуда сигнал поступает- на блок управлени  8, где каждому фоторезистору соответствует свой канал реле времени с определенной уставкой. Из блока управлени  8 подаетс  сигнал на дискретор 9 дл  отк;)ючени  микродвигател  14 и команда на включение привода 2 дозатора 1. По истечении времени установки реле времени элёкт ропривод 2 отключаетс . При подходе следующей подвижной кормушки 4 процейс работы устройства повтор етс . После полного поворота диска 17 включаетс  в работу диск 18 с блоком фоторезисторов 27. Врем  работы дозатора 1 над подвижной кормушкой 4 определ ет требуемую дозу. Изобретение позвол ем повысить надёжность устройства, вследствие более простой конструкции, что имеет значительный экономический эффект.F & g When the mobile feeder 4 approaches under the discharge window 3 of the dispenser 1, the signal flag 10 overlaps the light beam from the light source 11 to the photoresistor 12 command block 7. The resulting signal of the photoresistor 12 passes through the discrete 9 to the program node b, which turns on the micromotor 14 to turn the disk 17 on one step. The signal from the additional light source 24 through the lens 25 hits the reflector surface. 21 plates 20 and further to the corresponding photo-cutter of the photoresistor 26, from where the signal goes to the control unit 8, where each photoresistor has its own time relay channel with a certain setpoint. From the control unit 8, a signal is sent to the discrete 9 to open;) the micromotor 14 and the command to turn on the actuator 2 of the dispenser 1. After the installation time of the time relay has expired, the actuator 2 is turned off. At the approach of the next mobile feeder, the 4 steps of the operation of the device is repeated. After the disk 17 has completely rotated, the disk 18 with the photoresistors block 27 is put into operation. The operation time of the dispenser 1 above the moving trough 4 determines the required dose. The invention allows to increase the reliability of the device, due to a simpler design, which has a significant economic effect.

Фг/г. Fg / g

Claims (2)

1. КОРМОРАЗДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее шнековый дозатор с приводом, под выгрузным окном которого1. FEEDING DEVICE WITH SOFTWARE CONTROL, comprising a screw feeder with a drive, under the discharge window of which ------ -----т^г1 расположены подвижные кормушки на бесконечной цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено программным'узлом, командным блоком, блоком управления и дискретором, а подвижные.кормушки сигнальными флажками, установленными на бесконечной цепи напротив каждой подвижной' кормушки, причем командный блок выполнен в виде источника света фоторезистора, закрепленных на основании с зазором между ними с возможностью прохождения в нем сигнальных флажков подвижных кормушек, причем первый выход блока Управления подключен к первому входу дискретора, второй вход которого соединен с фото резистором командного блока, другие . выходы блока управления подключены к приводу дозатора------ ----- m ^ r 1 there are movable feeders on an infinite circuit, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, it is equipped with a software node, command unit, control unit and a discreter, and movable feeders with signal flags mounted on an endless circuit opposite each movable feeder, the command unit being made as a photoresistor light source, mounted on the base with a gap between them with the possibility of passing signal flags of movable feeders in it, the first exit q Control unit is connected to the first input of the discreter, the second input of which is connected to the photo resistor of the command unit, others. control unit outputs connected to metering drive 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что програм-’ мный узел выполнен в виде микродви-. гателя, который через муфту кинематически связан с валом, на котором закреплены первый и второй диски с пазами по периферийной поверхности, в которых перпендикулярно дискам установлены пластины с отражательными поверхностями и поперечными канавками с внешней стороны, причем пластины закреплены стопорными кольцами, в нижней части программного узла установлен дополнительный источник света слинзами и первый и второй блоки фоторезисторов, оптически связанные через отражательные поверхности пластин с дополнительным источником света и электрически соединенные с входами блока управления, выход же дискретора электрически связан с микродвигателем программного узла.2. The device according to claim 1, wherein the program unit is made in the form of microdrive. a clutch, which is kinematically connected through a clutch to a shaft on which the first and second disks are fixed with grooves on the peripheral surface, in which plates with reflective surfaces and transverse grooves are installed perpendicular to the disks, the plates being secured by snap rings in the lower part of the program unit an additional light source with slins and the first and second blocks of photoresistors are installed, optically coupled through the reflective surfaces of the plates with an additional light source and electrically connected to the inputs of the control unit, the output of the discrete device is electrically connected to the micromotor of the software node.
SU813348618A 1981-10-19 1981-10-19 Program control fodder distribution apparatus SU1033094A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813348618A SU1033094A1 (en) 1981-10-19 1981-10-19 Program control fodder distribution apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813348618A SU1033094A1 (en) 1981-10-19 1981-10-19 Program control fodder distribution apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1033094A1 true SU1033094A1 (en) 1983-08-07

Family

ID=20980629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813348618A SU1033094A1 (en) 1981-10-19 1981-10-19 Program control fodder distribution apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1033094A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4907538A (en) * 1988-05-09 1990-03-13 Little Suamico Products Inc. Multiple bin cow feeder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 431846, кл. А 01 К 5/00, 1972. 2. Механизаци и электрификаци социалистического сельского хоз йства, 1971, 6, с. 46-47 (прототип).. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4907538A (en) * 1988-05-09 1990-03-13 Little Suamico Products Inc. Multiple bin cow feeder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE235043T1 (en) GRAIN BARRIER AND GRAIN WEIGHING APPARATUS THEREOF
SU1033094A1 (en) Program control fodder distribution apparatus
SU1588343A1 (en) Method and apparatus for rationed feeding poultry
GB1449482A (en) Feed control system
SU1163917A1 (en) Apparatus for separating silkworm nymphs by sex
US4130223A (en) Feed level monitor and control apparatus
RU94007092A (en) Solid material charging unit
US4913320A (en) Apparatus for metering bulk materials
SU609521A1 (en) Fodder distributor control arrangement
ES546616A0 (en) INSTALLATION FOR THE CONTINUOUS PREPARATION OF MATERIAL FOR ELECTRODES FROM TAR, COKE POWDER AND BULK MATERIAL.
US3090453A (en) Automatic scale filler apparatus
US4547660A (en) Feed box monitoring device
SU432889A1 (en)
CN215515898U (en) Long-range system of diffusing of aggregate
SU827169A1 (en) Apparatus for feeding lumpy materials
SU742310A1 (en) Material-feeding unit
SU1029936A1 (en) Fodder distributor
SU1268472A1 (en) Flour metering device
SU1225508A1 (en) Method of fodder distributor
SU1387938A1 (en) Apparatus for automated feeding of fish
SU1393723A2 (en) Pneumatic installation for conveying loose materials
GB931001A (en) Improvements in and relating to continuous weigh feeders
SU664040A1 (en) Briquetted material batchmeter
SU959708A1 (en) Apparatus for controlling fodder feeding in mobile distributor
SU683963A1 (en) Loose material feeder