Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе посто нного тока. Известен электропривод посто нного тока, содержащий электродвигс1тель О регул тором, подключенный к выпр йителю , вход регул тора соединен с выходом генератора управл ющих имНульсов , вход которого соединен с выходом интегратора, один вход которого соединен с задатчиком скорости 1. ; Недостатком электропривода вл 4тс то, что корь электродвигател Ооединен непосредственно с интеграiopoM , при этом считывание информа1 )(йи о скорости вращени происходит йо врем присутстви питающего имЙульса на коре электродвигател ,ко .форый,суммиру сь с напр жением проти 5О-ЭДС кор /значительно искажает ве Йость информации сигнала о скоростуи $ращени .К тому же при резком наборе фко.рости до заданной величины напр жение противо-ЭДС резко возрастает и возможно запирание схемы управлени до тех пор, пока электродвигафель не снизит скорость до заданноi o значени . В этот промежуток времени устройство будет неуправл емо и электропривод может работать неустойчиво . ; Наиболее близким к предлагаемому По технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, со41ержащий электродвигатель, подключен йый к выпрг м гелю через регул тор напр жени , управл ющий вход которого соединен с выходом генератора 1мпульсов, вход которого соединен с выходом интегратора, один вход котофого соединен с задатчиком скорости Кроме того, электропривод содержит влок управлени с магнитными усилиуел ми , трансформаторами, диодами и 1ранзисторами Г2 . Недостатком электропривода вл етс относительна сложность схемно реализации и невысока надежность. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности электропривода Поставленна цель достигаетс те что в электропривод посто нного ток содержащий электродвигатель, подклю ченный к выпр мителю через регул то напр жени , управл ющий вход которо соединен в выходом генератора импул ИОВ, вход которого соединен с выход интегратора, один вход которого сое нен с задатчиком скорости, дополнительно введены ключ и датчик тока электродвигател , выход которого со единен с управл ющим входом ключа, другой вход интегратора через ключ подключен к корю электродвигател . На фиг. 1 приведена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - приндйиальна схема электропривода постонного тока. Электропривод посто нного тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, одклЕОченный к выпр мителю 2 через егул тор 3 напр жени , управл ющий вход ijOTOporo соединен с выходом генератора 4 импульсов, вход которого соединен с выходом интегратора 5, один вход которого соединен с задатчиком 6 скорости, ключ 7 и датчик 8 тока электродвигател , выход которого соединен с управл ющим входом ключа 7, второй вход интегратора 5 через ключ 7 подключен к корю электродвигател 1. Электропривод посто нного тока работает следующим образом (фиг. 2). После включени выпр мител 2, выполненного по схеме двупульсного однополупериодного выпр мител , сдвоенные импульсы питани подвод тс к электродвигателю 1, но так как регул тор 3 напр жени (тиристор) закрыт электродвигатель 1 не вращаетс . Далее импульсы питани подаютс на генератор 4 управл ющих импульсов, собранный на однопереходном транзисторе , режим к оторого выбран таким, чтобы срабатывание его происходило после окончани питающего импульса. Задатчиком б скорости вводитс командный сигнал в интегратор 5, который ускор ет срабатывание однопереходного транзистора, происход щего теперь в определенный момент существовани питающего импульса. В момент срабатывани однопереходного транзистора на выходе генератора 4 управ ющих импульсов возникает управл квдий импульс, который поступает на вход регул тора 3 напр жени , последний открываетс и остаетс в таком состо нии до конца существовани сдвоенного питающего импульса, пропуска его оставщуюс часть на корь электродвигател 1 через датчик 8 тока. Чередованием таких остатков питающих импульсов электродвигатель 1 разгон етс до определенных оборотов , завис щих от ширины оставшихс частей питающих импульсов. Вращение электродвигател 1 вызывает генерирование напр жени противо-ЭДС , котора в моменты отсутстви питающих импульсов через открытый ключ 7 поступает в интегратор 5, задерживаетс , объедин етс с командным сигналом задатчика б скорости. Интегрированный сигнал с вылода интегратора 5- поступает на вход генератора 4 управл ющих импульсов и измен ет момент, фазу по влени очередных управл ющих имНульсов в зависимости от величины противо-ЭДС, пропорциональной скорости вращени электродвигател 1,This invention relates to electrical engineering and can be used in an automated direct current drive. A DC motor is known that contains a motor O with a controller connected to a rectifier, the controller input is connected to the generator output of control pulses, the input of which is connected to the integrator output, one input of which is connected to the unit of speed 1.; The disadvantage of the electric drive was that it bore the motor directly connected to the integrator, while reading the information1) (the speed of rotation occurs during the presence of the feed pulse on the motor bark, which, summing up, the voltage of the 5O-EMF core / significantly distorts the signal speed information. Also, with a sharp set of functions to a predetermined value, the counter-EMF voltage increases dramatically and locking of the control circuit is possible until the electric motor decreases The speed is up to a predetermined value. During this time, the device will be uncontrollable and the electric drive may operate unstable.; The closest to the proposed one The technical essence is a direct current electric motor, which is connected to the rectifier through a voltage regulator , the control input of which is connected to the output of the generator of 1 pulses, the input of which is connected to the output of the integrator, one input of the cathogo is connected to the speed master. In addition, the electric drive contains a control panel with magnetic amplifiers, transformers, diodes and transistors G2. The disadvantage of the electric drive is the relative complexity of the circuit implementation and low reliability. The purpose of the invention is to simplify and increase the reliability of an electric drive. The aim is achieved by the fact that a direct current drive containing an electric motor connected to a rectifier through a voltage regulator, the control input of which is connected to the output of the pulse generator JOB, the input connected to the integrator output, one input of which is connected to the speed limiter, a key and a motor current sensor are added, the output of which is connected to the control input of the key, and the other input of the integrator is connected to the key via koru electric motor. FIG. 1 shows a block diagram of an electric drive; in fig. 2 - a fundamental scheme of the electric drive of poston current. The DC motor (Fig. 1) contains an electric motor 1, connected to rectifier 2 via voltage regulator 3, the control input ijOTOporo is connected to the output of the pulse generator 4, the input of which is connected to the output of the integrator 5, one input of which is connected to the setpoint generator 6 speed, key 7 and motor current sensor 8, the output of which is connected to the control input of the key 7, the second input of the integrator 5 through the key 7 is connected to the core of the electric motor 1. The DC electric drive works as follows (Fig. 2). After switching on the rectifier 2, performed according to the two-pulse half-wave rectifier scheme, the dual supply pulses are supplied to the electric motor 1, but since the voltage regulator 3 (thyristor) is closed, the electric motor 1 does not rotate. Next, the power pulses are supplied to the generator 4 control pulses collected on a single junction transistor, the mode is selected to be expensive so that it triggers after the end of the power pulse. The speed control knob introduces a command signal to the integrator 5, which accelerates the operation of the unijunction transistor, which now occurs at a certain moment of the supply pulse. At the moment of operation of the unijunction transistor, a control pulse arises at the output of the control pulse generator 4, which is fed to the input of the voltage regulator 3, the latter opens and remains in this state until the end of the dual supply pulse passes its rest to the measles of the electric motor 1 through the current sensor 8. By alternating such residues of the supply pulses, the electric motor 1 accelerates to certain turns depending on the width of the remaining parts of the supply pulses. The rotation of the electric motor 1 causes the generation of a counter-emf voltage, which at the moments of the absence of supply pulses through the open key 7 enters the integrator 5, is delayed, combined with the command signal of the speed control unit. The integrated signal from the output of the integrator 5 is fed to the input of the generator 4 control pulses and changes the time, the phase of the appearance of the next control pulses depending on the amount of back-EMF proportional to the speed of rotation of the electric motor 1,
В моменты поступлени питающих импульсов на электродвигатель 1 через датчики 8 тока протекает питающий ток, который создает падение напр жени на датчике 8 тока, запирающее ключ 7. Закрывающийс ключ 7 не пропускает питающий импульс с электродвигател 1 на интегратор 5, устран тем самым искажение сигнала противо-ЭДС питающим импульсом, другимиAt the moments when the supplying pulses to the electric motor 1, the supply current flows through the current sensors 8, which creates a voltage drop on the current sensor 8, locking the key 7. The closing key 7 does not pass the supply pulse from the electric motor 1 to the integrator 5, thereby eliminating signal distortion - EMF feeding pulse, other
словами, устран ложное состо ние интегратора 5.in words, eliminate the false state of the integrator 5.
Таким образом, осуществл етс стабилизаци параметров вращени электропривода без применени дополнительных датчиков обратной св зи, тахогенераторов , импульсных таходатчиков и т.д., снижающих надежность электропривода и усложн ющих его.Thus, the rotational parameters of the electric drive are stabilized without the use of additional feedback sensors, tachogenerators, pulse tachometers, etc., which reduce the reliability of the electric drive and complicate it.
ff-t -Г -Kfc йГГрП I I М ij I 1 Iff-t -G-Kfc yGGrP I I M ij I 1 I