о со ю со со Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к авто матическим углоизмерительным прибор Известно фотоэлектрическое устройство дл измерени углов поворот содержащее источник света, отражатель , скрепл емый с объектом, опт.чески св занный с ним объектив, све топриемную систему и электронный б обработки С i Недостатком известного устоойства вл етс недостаточно высока то ность, вызванна погрешност ми , возникающими при угловом перемещении объекта с какой-либо скоростью . По основному авт. св. № вестно фотоэлектрическое устройств во дл измерени углов поворота, со держащее источник света, отражатель скрепл емый с объектом, оптически св занный с ним объектив, светоприемную систему и электронный блок обработки, последовательно установленные по ходу излучени от источника диафрагму и оптическую сис тему, выполненную в виде призмы БР-180®, имеющей заданное отступление угла при вершине от 90° объек тива и оптического элемента из двух призм-ромбов с углами 5° с полупрозрачной плоскостью склейки и зер кальными гран ), ей параллельны ми , главное сечение которого представл ет собой параллелограмм и параллельно главному сечению призмы ВР-180. Электронный блок выполнен в виде последовательно включенных формировател .видеоимпульсов, блока управлени счетчиком, счетчика и электрически св занных с ним синхрогенератора и буферного регист ра, входы формировател видеоимпульсов соединены со светоприемной системой , выполненной . в, виде полупроводникового прибора с зар довой св зью, оптически св занной с объекти вом через оптический элемент, расположенный по оптической оси объек тива плоскостью склейки 2j. Недостатком известного устройства вл етс низка точность измерени , обусловленна тем, что в уст ройстве имеетс одна лишь диафрагма , измерени выполн ют в один цикл изображени штрихов в плоскости рабочей меры не.перемещаютс принудительно и потому о положении объектов суд т по одному измерению, ко-i торое может быть ошибочно почти на один интервал рабочей меры. Цель изобретени - повышение точности измерени . Указанна цель достигаетс тем, что фотоэлектрическое устройство дл измерени углов поворота снабжено вторым .источником и второй диафрагмой, установленными напротив первого источника и диафрагмы с другой стороны от оптической системы, выполненной в виде призмы BP-lSo, на рассто нии, равном нечетному числу полуинтервалов светоприемной системы. На чертеже представлена схема устройства. . Устройство содержит источники 1 и 2света, диафрагмы 3 и , отражатель 5, скрепл емый с объектом (не показан), объектив 6, оптически св занный с отражателем 5, оптическую , систему, выполненную в виде призмы 7 БР-180 с заданным отступлением угла npvf вершине от У0°, объектива 8 и оптического элемента 9 из двух призм-ромбов с углами Б, полупрозрачной плоскостью склейки и зеркальными гран ми, ей параллельными. Главное сечение элемента 9 представл ет собой параллелограмм и парап лельно главному сечению призмы 7. Устройство содержит также светопри емкую систему 10, выполненную в виде полупроводникового прибора с зар до- вой св зью, оптически св занную с объективом 6 через оптический элемент 9, расположенный на оптической оси объектива 6 плоскостью склейки, и электронный блок, выполненный в виде последовательно включенных формировател 11 видеоимпульсов, блока 12 управлени счетчиком, счетчика 13 и электрически св занных со счетчиком 13 синхрогенератора Н и буферного регистра 15, а выходы синхрогенератора 14 и формировател 11 видео импульсов соединены со светоприемной системой 10, причем источник 2 света и диафрагма k установлены вапротив источника 1 света и диафрагмы 3с другой стороны от оптической сие-, темы на рассто нии, равном нечетно-му- числу полуинтервалов светоприемной системы 10. Устройство работает следующим образом . От источника 1 через диафрагму падает на зеркальную грань элемента 9 пучок света. После отражени - от зеркальных граней часть пучка света поступает на об- екти8 8 и призму 7. После отражени от призмы 7 свет через объектив 8 в плоскости системы 10 строит свет щеес изображение диафрагмы 3, которое в дальнейшем слундат началом ртсчета. Друга часть пучка света направл етс в сторону объектива 6. На выходе объектива 6 свет преобразуетс в систему параллельных лучей. Отраженные отражателем 5 эти лучи возвращаютс в объектив 6. в фокальной плоскости которого, т.е в плоскости системы 10, строитс изображение.свет щейс диафрагмы 3Положение этого штриха зависит от углового положени отражател 5 т.е. объекта, При поступлении первого (начального ) зар да, образованного опорным изо бражением диафрагмы 3, формирова тель 11 видеоимпульсов усиливает им пульс до уровн логической единицы подает его в блок 12 управлени сче чиком, который открывает счетчик 13 Счетчик 13 начинает счет тактовых импульсов синхрогенератора 1 с момента поступлени первого видеоимпу са. ; При поступлении второго видеоимлульса (от отражател 5.) блок 12 ос танавливает счетчик 13, информаци с которого переписываетс в буферны регистр 15. Этот регистр сохран етинформацию . 1 Съем информации с системы 10 и ее обработка повтор ютс циклически. Стирание информации в счетчике 13 осуществл етс в процессе переноса информации от фоточувствительной -линейки системы 10 по команде от синхрогенератора Н. При этом, если информаци во втором цикле измён етс , например, в результате поворота отражател 5, то она записываетс в буферном регистре 15 и сохран етс в нем до следующешо цикла. Аналогично работает устройство при включении второго источника 2 света, который включаетс , например, после поступлени второго сигнала вход блока 12 управлени счетчиком. Однако, поскольку диафрагмы 3 и смещены относительно друг друга на величину, равную нечетному числу полуинтервалов светоприемной системы 10, то и изображени диафрагм перемест тс на эту же величину в плоскости светоприемной системы 10. Измерение интервала.между изображени ми диафрагм 3 и повтор етс аналогично описанному, а буферный регистр 15 определ ет среднее из измерений и, умножив его на угловую цену светоприемной системы 10, передает информацию потребителю. Таким образом, применение в предлагаемом устройстве второго источника и второй диафрагмы , смещенных относительно первого источника и первой диафрагмы на рассто ние, равное нечетному числу полуинтервалов светоприемной системы, исключает погрешности в измерении, вызванные нестабильностью светоприемной системы, светоделител и источников света.