SU1032211A1

SU1032211A1 - Rotary-plunger hydraulic motor

Info

Publication number: SU1032211A1
Application number: SU823402303A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Дьячков; Анатолий Яковлевич Оксененко; Геннадий Михайлович Халеев; Юрий Михайлович Юров; Виктор Владимирович Гордеев
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1983-07-30

Abstract

РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНбТОР , содержащий корпус со звездообразно выполненными в нем аксиальными расточками, в каждой из которых с возможностью качани относительно нейтральной оси установлены взаимодействующие с эксцентриковым валом поршневые группы, кажда из которых имеет цилиндр с центральным,выход щим на один из его торцов, каналом дл попеременного сообщени рабочей камеры поршневой группы с распреде ,лительнымй окнами высокого и низкого давлений; выполненными в крышке / lt Щд корпуса, и двум боковыми каналами, посто нно .сообщенными с распределительными окнами в крышке, а на про- тивоположном торце - камеру гидростатической разгрузки в виде уплотнительной втулки с дроссельным отверстием , установленной подвижно в расточке цилиндра, выполненной в зоне нейтральной оси, отличающий- . с тем, что, с целью повышени надежности при работе гидромотора в услови х высокочастотного нагружени со значительными колебани ми у|эовн давлени в сливной гидролинии , цилиндр каждой поршневой группы с абжен двум дополнительными каме- § рами гидростатической разгрузки, (Л расположенными симметрично относительно камерыразгрузки в зоне нейтральной оси качани , при этом камера , расположенна в зоне .нейтральной оси, посто нно сообщена с рабочей камерой и имеет диаметр меньший чем дополнительные камеры, а кажда :о ю ю из последних посто нно сообщена с... . соответствующим ьоковым каналом цилиндра .A RADIAL-PISTON HYDRONBTOR, comprising a housing with star-shaped axial bores in it, each of which with a possibility of swinging about a neutral axis, has piston groups interacting with an eccentric shaft, each of which has a cylinder with a central channel extending to one of its ends for alternating communication of the working chamber of the piston group with the distribution, high and low pressure windows; made in the lid / lt Schd of the body, and two side channels, permanently connected to the distribution windows in the lid, and on the opposite end, a hydrostatic discharge chamber in the form of a sealing sleeve with a throttle bore mounted movably in the bore of the cylinder made in neutral axis distinguishing-. so that, in order to increase the reliability of the hydraulic motor under high-frequency loading conditions with significant fluctuations in the pressure level in the discharge hydraulic line, the cylinder of each piston group with two additional hydrostatic discharge chambers, (L located symmetrically relative to the discharge chamber in the zone of the neutral axis of swing, while the chamber is located in the zone of the neutral axis, it is constantly communicated with the working chamber and has a diameter smaller than additional chambers, and each one of them the bottom is constantly communicated with .... the corresponding cylinder end channel.

Description

1 Изобретение относитс к гидромаши нестроению, в частности к радиально поршневым гидромоторам с качающимис цилиндрами. Известен радиально-поршневой гидромотор/ содержащий корпус со звездообразно выполненными в нем аксиальными расточками, в каждо|С1 из которых с возможностью качани отног сительно нейтральной оси установлены взаимодействующие с эксцентриковым валом поршневые группы, кажда из которых имеет цилиндр с центральным выход щим на один из его торцов, каналом дл попеременного сообщени рабочей камеры поршневой группы с распределительными окнами высокого и низкого давлений, выполненными в крышке корпуса, и двум боковыми каналами, посто нно сообщенными с распределительными окнами в крышке а на противоположном торце - камеру гидростатической разгрузки в виде уплотнительной втулки с дроссельным отверстием, установленной подвижно в расточке цилиндра, выполненной в зоне нейтральной При работе известного гидромотора в услови х высокочастотного нагру жени , в режиме частых пусков остановок, когда под действием инерционных сил приводимых механизмов в гидролинии слива возникает избыточно давление, по величине близкое к давлению в нагнетательной гидролинии, усилие от давлени в камере гидростатической разгрузки становитс недостаточным дл уравновешивани допо нительных сил, возникающих со стороны сливной гидролинии, что приводит к образованию щелей по распределительным поверхност м, повышению уте чек и снижению надежности работы гидромотора.. Цель изобретени - повышение надежности при работе гидромотора в услови х высокочастотного нагружени со значительными колебани ми уровн давлени в сливной гидролинии , Эта цель достигаетс тем, что в радиально-поршневом гидромоторе, содержащем корпус со звездообразно выполненными в нем аксиальными расточками , в каждой из которых с воз-. можностью качани относительно нейтральной оси установлены взаимодейст вующие с эксцентриковым валом поршне11J вые группы, кажда из которых имеет цилиндр с центральным, выход щим на один из его торцов, каналом дл попеременного сообщени рабочей камеры поршневой группы с распределительными окнами высокого и низкого давлений, выполненными в крышке корпуса, и двум боковыми каналами, посто нно сообщенными с распределительными окнами в крышке, а на противоположном торце - камеру гидростатической разгрузки в виде уплотнительной втулки с дроссельным отверстием , установленной подвижно в расточке цилиндра, выполненной в зоне нейтральной оси, цилиндр каждой поршневой группы снабжен двум дополнительными камерами гидростатической разгрузки, расположенными симметрично относительно камеры разгрузки в зоне нейтральной оси качани , при. этом камера, расположенна в зоне нейтральной оси, посто нно сообщена с рабочей камерой и имеет диаметр меньший, чем дополнительные камеры, а кажда из последних посто нно сообщена с соответствующим боковым каналом цилиндра. На фиг. 1 изображен радиальнопоршневой гидромотор, поперечный разрез; на фиг, 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Радиально-поршневой гидромотор содержит корпус 1 со звездообразно выполненными в нем аксиальными расточками , в каждой из которых с возможностью качани относительно нейтральной оси 2 установлены взаимодействующие с эксцентриковым валом 3 поршневые группы, кажда из которых имеет цилиндр k с центральным , выход щим на один из его торцов, каналом 5 дл попеременного сообщени рабочей камеры 6 поршневой группы с распределительными окнами 7 и 8 высокого и низкого давлений, выполненными в крышке 9 корпуса 1, и двум боковыми каналами 10 и 11, посто нно сообщенными с распределительными окнами 7 и 8 соответственно , в крышке д. На противоположном торце цилиндра имеетс камера 12 гидростатической разгрузки в виде уплотнительной втулки с дроссельным отверстием, установленной подвижно в расточке цилиндра k, выполненной в зоне нейтральной1 The invention relates to hydraulic masks, in particular radial piston hydraulic motors with oscillating cylinders. A radial-piston hydraulic motor / comprising a housing with axial borings, star-shaped in it, is known, in each | C1 of which the piston groups interacting with the eccentric shaft are installed with a possibility of swinging a relatively neutral axis, each of which has a cylinder with a central outlet ends, a channel for alternating communication of the working chamber of the piston group with high and low pressure distribution windows made in the housing cover, and two side channels are constantly Generalized with distribution windows in the lid and on the opposite end - a hydrostatic discharge chamber in the form of a sealing sleeve with a throttle orifice mounted movably in the cylinder bore, made in the neutral zone. When a known hydraulic motor operates under high-frequency loading conditions, when under the action of inertial forces of the driven mechanisms in the hydroline of the drain, an excessive pressure arises, which is close in magnitude to the pressure in the injection hydroline, the force from the pressure in the hydrostatic discharge chamber it becomes insufficient to balance the additional forces arising from the drain line, which leads to the formation of gaps on the distribution surfaces, increase leakage and decrease the reliability of the hydraulic motor. The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic motor loading with significant fluctuations in the pressure level in the drainage line. This goal is achieved by the fact that in a radial-piston hydraulic motor containing a star body axial boreholes made in it, each with the oscillator relative to the neutral axis the piston groups 11J interacting with the eccentric shaft are installed, each of which has a cylinder with a central, outlet at one of its ends, channel for alternating communication of the working chamber of the piston group with distribution windows of high and low pressures made in the lid housing, and two lateral channels, which are constantly communicated with the distribution windows in the lid, and on the opposite end, a hydrostatic discharge chamber in the form of a sealing sleeve With a throttle orifice mounted movably in a cylinder bore made in the zone of the neutral axis, the cylinder of each piston group is equipped with two additional hydrostatic unloading chambers located symmetrically with respect to the unloading chamber in the zone of the neutral swing axis at. This chamber, located in the zone of the neutral axis, is permanently in communication with the working chamber and has a diameter smaller than additional chambers, and each of the latter is permanently in communication with the corresponding lateral channel of the cylinder. FIG. 1 shows a radial piston hydraulic motor, cross section; FIG. 2 is the same longitudinal section; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2. A radial-piston hydraulic motor comprises a housing 1 with axial boring points made in a star-like manner, in each of which piston groups interacting with the eccentric shaft 3 each with a cylinder k with a central one going out from its ends, a channel 5 for alternately communicating the working chamber 6 of the piston group with distribution windows 7 and 8 of high and low pressure, made in the cover 9 of the housing 1, and two side channels 10 and 11, at the opposite end of the cylinder there is a chamber 12 of hydrostatic discharge in the form of a sealing sleeve with a throttle bore, which is mounted movably in the bore of the cylinder k, made in the zone of neutral

31033103

оси 2, Цилиндр каждой поршневой группы снабжен двум дополнительными камерами13 и 14 гидростатической разгрузки , расположенными симметрично относительно камеры 12 разгрузки в зоне нейтральной оси 2 качани , при этом камера 12, расположенна в зоне нейтральной оси 2, каналом 15 посто нно сообщена с рабочей камерой 6 и имеет диаметр меньший, чем дополни- -. тельные камеры 13 и I, а кажда из последних посто нно сообщена с соотвествующим боковым каналом 10 и 11 цилиндра .axes 2, the cylinder of each piston group is equipped with two additional chambers 13 and 14 hydrostatic unloading located symmetrically with respect to the unloading chamber 12 in the zone of the neutral swing axis 2, while the chamber 12 located in the zone of the neutral axis 2, channel 15 is permanently communicated with the working chamber 6 and has a diameter smaller than additional - -. The respective chambers are 13 and I, and each of the latter is permanently connected to the corresponding side channel 10 and 11 of the cylinder.

Распределительные окна 7 и 8 сообщены с коллекторами 16 и 17 высокого и низкого давлений, рабоча жидкость к которымподводитс и отводитс через отверсти 18 и 19 крышки 9-Гидромотор имеет также крышку 20, закрепленную на корпусе 1 и закрывающую аксиальные расточки с цилиндрами «.Distribution ports 7 and 8 communicate with high and low pressure collectors 16 and 17, the working fluid to which is supplied and discharged through openings 18 and 19 of the cover 9 The hydraulic motor also has a cover 20 fixed to the housing 1 and closing the axial bores with cylinders.

Гидромотор работает следующим образом.The motor operates as follows.

При вращении эксцентрикового вала 3 происходит возвратно-поступательное движение поршней и качательное движе(иие относительно нейтральной оси циЦ линдров поршневых групп.. Рабоча камера 6 при помощи центрального канала 5 попеременно сообщаетс с распределительными окнами 7 и 8 высокого и низкого давлений. Сила гидростатического давлени , действующего в зоне окнаWhen the eccentric shaft 3 rotates, the reciprocating motion of the pistons and the rocking motion occur (relative to the neutral axis of the cyclides of the piston groups). The working chamber 6 is connected to the distribution windows 7 and 8 of high and low pressure by means of the central channel 5. The hydrostatic pressure force acting in the window area

I4I4

7 высокого давлени , уравновешива-i етс усилием, возникающим в камере 13 гидростатической разгрузки, котора каналом 10 посто нно сообщена с окном 7Сила гидростатического давлени , действующего в зоне окна В низкого давлени , уравновешиваетс усилием, возникающим в камере гидростатической разгрузки, котора каналом7, balanced by the force generated in the hydrostatic discharge chamber 13, which channel 10 is permanently connected to the window 7The force of the hydrostatic pressure acting in the low-pressure zone window B is balanced by the force generated in the hydrostatic discharge chamber that channel

IIпосто нно сообщена с окном 8. Таким образом, гидростатическоеII is permanently communicated with window 8. Thus, the hydrostatic

уравновешивание усилий на цилиндр Ц от окон 7 и 8 вл етс автономным и будет соблюдатьс независимо от изменени уровней давлени в каналах подвода и отвода рабочей жидкости.The balancing of forces per cylinder C from windows 7 and 8 is autonomous and will be observed regardless of the change in pressure levels in the channels for supplying and discharging the working fluid.

Сила гидростатического давлени в зоне подвижного центрального канала 5. в котором давление измен етс в зависимости от цикла в рабочей камере, уравновешиваетс усилием, возникающим в камере 12 гидростатической разгрузки.The hydrostatic pressure force in the zone of the movable central channel 5. in which the pressure varies depending on the cycle in the working chamber, is balanced by the force generated in the hydrostatic discharge chamber 12.

Таким образом, изобретение позвол ет существенно повысить надежность работы гидромотора в услови х высокочастЪтного нагружени -, поскольку независимо от величины давлений в напорной и сливной гидролини х проис ходит уравновешивание сил, действующих на цилиндр поршневой группы в зоне распределительного узла гидромотора .Thus, the invention allows to significantly increase the reliability of the motor under high-frequency loading conditions, because regardless of the pressure in the pressure and discharge hydrolines, the forces acting on the piston cylinder in the area of the hydraulic motor distribution unit are balanced.

Claims

(56) 1. USSR Copyright Certificate ”• 739930, Kn.F 03 C 1/04, 1978.. A RADIAL-PISTON HYDROJOTOR, containing a housing with a star-shaped axial bore in it, in each of which piston groups interacting with the eccentric shaft are installed with the possibility of swinging relative to the neutral axis, each of which has a cylinder with a central channel facing one of its ends for alternating communication of the working chamber of the piston group with distributive windows of high and low pressure; made in the housing cover, and two side channels, constantly in communication with the distribution windows in the cover, and at the opposite end, a hydrostatic discharge chamber in the form of a sealing sleeve with a throttle hole mounted movably in the cylinder bore, made in the neutral zone axis, distinguishing, with the fact that, in order to increase reliability during operation of the hydraulic motor under conditions of high-frequency loading with significant fluctuations in the pressure level in the drain hydraulic line, the cylinder of each piston sleep group It is equipped with two additional hydrostatic discharge chambers, located symmetrically relative to the unloading chamber in the zone of the neutral axis of swing, while the ka-1 measure located in the zone of the neutral axis is constantly in communication with the working chamber and has a diameter smaller than the additional chambers, and each of the latter is constantly communicated with ... the corresponding (eokovym channel of the cylinder.