SU1030653A1 - Двухкоординатный регистрирующий прибор - Google Patents

Abstract

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР, содержащий планшет с направл ющими, траверсу, на которой установлена каретка с регистрирующим узлом, приводы отработки по двум координатам, соединенные гибкой св зью соответственно .с траверсой и кареткой, и электромеханическое устройство опускани  и подъема регистрирующего узла, состо щее из шарнирно св занных друг с другом подпружиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого через первый ключ включена в цепь источника питани , отличаюшийс   тем, что, с целью. расщирени  функциональных возможностей путей обеспечени  автоматической регистрации любых заранее выбранных дискретных значений третьей координаты, в него введены управл емый ключ, второй ключ, переключатель , схема совпадени  кодов, генератор тактовых импульсов, последовательно соединенные преобразователь напр жение-код, перва  группа элементов И втора  группа элементов И, а также последовательно соединенные источник потенциала , третий ключ, элемент ИЛИ, формирователь одиночного импульса, распределитель импульсов, коммутатор, регистры хранени  дискретных значений третьей координаты, треть  группа элементов И, причем втора  и треть  группы элементов И соединены с соответствующими входами схемы совпадени  кодов, выход которой подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход форми{юва- тел  одиночного импульса соединен с (О управл емым ключом и через второй ключ подключен к соответствующим входам регистра хранени  дискретных значений третьей координаты, выходы первой группы элементов И соединены с соответству-. ющими входами рргистра хранени  диcкpeтJ ных значений третьей координаты, второй 00 выход преобразовател  напр жение - код о через переключатель соединен с вторыми О) входами второй и третьей групп элемен- ел JX)B И, второй выход переключател  соесо динен с вторыми входами первой группы элементов И, выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу преобразовател  напр жение-код.

Description

Изобретение относитс  к техиаке рюгиср рующкх измерительных приборов общего назначени  si может быть использовано дл  непрерывной записи функциональной зависимости пвух взаимосв занных от третьей - независимой перэмеи.-. ной.

Известен цвухкоорцинатный самописки, позвол ющий осуществл ть запись на бумаге непрерывной пространственной кривой , отраж ющей взаимосв зь трех изменклцихс  величин Ul 1 .

Однако это устройство не обеспечива ет Бозможности одновременной записи функциональной зависимости двух взаимо св занных величин и дискретных значе --НИИ третьей величины - независимой не рзменной .

Наиболее близким по те шической сущ кости и достигаемому эффекту  вл етс  цвух к:оорцш1атнь Й автоматический ХУ гра(ропостро 1тель, соцеркащий планшет с направл ющими, траверсу, на которой установлена каретка с регистрирующим уз лом,приводы отработки по авумкоорш-гаатам X и yj, соец1шенные гибкой св зью соответственно с траверсой и кареткой, и.электромеханическое устройство онус кани  и подъема регистрирующего узла, состо щее из щарнирно св занных цруг с другом подпружиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого че|:)ез первый ключ включена в цепь источника питани  С2 ,

Однако этот прибор не обеспечивает возможности автомати ческой регистрэ.ции нар ду с функциональной зависимостьБЭ цпух координат, заранее выбранных дис кштных значений третьей координаты --™ незазисимой переменной,

Цель кзобрэтеинл -- расширение функ- циональных возмо сносгей ц,вухкоординат ного регистрирующего прибора путем обеспечени  автоматической регистрации любых заранее- выбранных дискретных значений третьей координаты - независимой неременной.

Цель достигаетс  тем, что в прибор содержаашй планшет с направл ющими, траверсу, на которой установлена карсгтка

с регистрирующим узлом, приводы отшботки по двум координатам Х и У1, сое диненные гибкой св зью соотзетственно с траверсой и кареткой, и электромеханическое устройство опускани  и подъема рэгистрирующего узла, состо щее из

шарнирно св занных друг с другом поа. п зужиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого через первый ключ

включена в цепь источника питани , введены управ/ 1 емый ключ, второй ключ, пераключагель, схема совпадени  коцов, генератор тактовых импульсов, последовательно соединенные преобразователь напр жение., перва  группа элементов И, втора  группа элементов И, а также последовательно соединенные источник потенциала, третий ключ, мент ИЛИ, формирователь одиночного импульса , распределитель импульсов, коммутатор , регистры хранени  дискретных значений третьей координаты, треть  группа элементов И, причем втора  и треть  группы элементов И соединены с соответствующими входами схемы совпадени  коцов, выход которой подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход 4юрмировател  одиночного импульса соединен с управл емым ключом и через второй ключ подключен к соответствующи входам регистра хранени  дискретных значений координаты, въсходы первой группы элементов И соединены с соответствующими входами регистра хранени  цискретных значений третьей координаты, второй выход преобразовател  напр же- через переключатель соединен с вторыми входами второй и третьей групп элементов И, второй выход переключател  соединен с вторыми входами первой группы элементов И, выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу преобразовател  напр же- ,

На фиг. 1 представлена блок-схема цвухкоординатного регистрирующего прибора на фиг. 2 « крива  записи АФЧХ.

Прибор состоит из неподвижного планглета 1 с укрепленными на нем направлЯ юшими 2, TpfiBepcbi 3, обеспечивающей движение регистрирующего узла в напраа лении оси X, каретки 4 с регистрирующи узлом 5, обеспечивающей движение регистрирующего узла в направлении оси У, двух приводов 6 и 7, отрабатывающих входные сигналы X и У координат и преобразующие их в соотв€;тству1сщие перемещени  траверсы 3 и каретки 4, электромеханического устройства опускани  и подъема регистрирующего узла 8, содер жащего шарнирно св занные рычаги 9 11 , пружину 12, подпружинивающую рычаг 11, электромагнит 13, обеспечивак щий угловые перемещени  рычага 11, источник 14 напр жени , включенный через первый ключ 15 в цепь электромаг нита 13, управл емого ключа 16, нормально замкнутые контакты которого включены в разрыв цепи питани  обмотки электромагнита 13 в устройстве S опускани  и поцъема регистрирующего узла, элементов пам ти - регистров 17 хранени  кодов дискретных значений т-ретьей коорцинаты, -преобразовател  18 напр жение-код, коммутатора 19, переключател  20, трех групп цвухвхо- довых элементов И 21 - 23, схемы 24 совпадени  кодов, элемента ИЛИ 25, формировател  26 одиночного импулЕ са, распределител  27 импульсов, второго ключа 28, третьего ключа 29, источника 30 потенциала и генератора 31 такто вых импульсов. Вход преобразовател  напр жение-код служит входом дл  напр жени , пропорционального третьей координате, выход преобразовател  через первую группу элементов И 21 св зан свходами регист ров 17 хранени  дискретных значений третьей координаты, а через вторую груп пу элементов И 22 с первым входом схе мы 24 совпадени  кодов, второй вход кото рой через третью группу элементов И 23 св зан с выходами регистров 17 хранени . Выход схемы 24 совпадени  кодов через элемент ИЛИ 25 св зан с входом формировател  26 одиночного импульса, выход которого св зан через второй ключ 28 с входом Стирание регистров 1 хранени  и непосредственно с входом распределител  27 импульсов и управл ющим вкодом управл емого ключа 16. Выходы распределител  импульс ОБ 2 7 через коммутатор 19св заны с одной стороны с входами Разрешение записи, а с другой - с входами : Разрешение считывани  соответствующих регистров 17 хранени  дискретных значений третьей коорц цинаты. Выход синхроимпульса преобразовани  преобразовател  18 напр жение-код через переключатель 20 св зан с одной стороны с вторыми входами двухвходовых элементов И 21 пер вой группы, а с другой - с вторыми входами двухвходовых элементов И 22 второй и 23 третьей групп. Второй вход эле мента ИЛИ 25 через третий ключ 29 св зан с выходом источника 30 потенциала. Выход генератора 31 тактовых импульсов св зан с входом Внешний запуск преобразовател  18 напр жение-код. Двухкоординатный регистрирующий при бор работает следующим образом (работа прибора рассматриваетс  на приме эе использовани  его дл  записи амплитуцно фазочастотной характеристики (АФЧХ). Перед началом записи предварительно в регистры 17 хранени  вписывают коды дискретных значений третьей координаты - напр жений, пропорциональных частотам , подлежащим регистрации в процессе записи АФЧХ. Дл  этого переключатель 20 устанавливают в положение, в котором выход синхроимпульса Конец преобразовани  преобразовател  18 напр жение-код оказываетс  подключенным к вторым входам элементов И 21 первой группы. Замыкают ключ 28 и коатковсеменным замыканием ключа 29, подсоедин ют источник 30 потенциала к второму входу элемента ИЛИ 25. По вл ющийс  при этом на выходе элемента ИЛИ 25 сигнал логической единицы через формирователь 26 одиночного импульса и ключ 28 воздей- ствует на входы Стирание регистров 17 хранени  дискретных значений третьей координаты, тем самым очища  их. После этого ключ И8 размыкают. Коммутатор 19 устанавливают в положение , в котором выходы распределител  27 импульсов подключаютс  к входам Разрешение записи первого регистра хранени  дискретного значени  третьей координаты, действует сигнал логической единицы. Таким образом, первый регистр дискретного значени  третьей координаты оказываетс  готовым к приему информации . После приведени  прибора в исходное состо ние на вход-преобразовател  18 подают напр жение, пропорциональное первому дискретному значению третьей координаты. Запускают генератор 31 тактовых импульсов. При этом в конце цикла преобразовани  на выходе прео&разовател  18 по вл етс  код поданного на его вход напр жени , который по . команде синхроимпульса Конец преобразовани  вписываетс  в первый регистр хранени  дискретного значени  третьей коорцинаты. После этого перевод т переключатель2О в положение, в котором выход синхроимпульса преобразовател  18 переключаетс  на входы элементов И 22 и 23. Крати. ковременным замыканием ключа 29 подключают источник 30 потенциала к второму входу элемента ИЛИ 25. По вл к щийс  при этом на выходе элемента ИЛИ 25 сигнал логической единицы. через формирователь 26 одиночного импульса поступает на вход распределите- . л  27 импульсов и переводит его во второе положение. При этом на его втором 1О выходе по вл етс  сигнал логической ециницы, который через коммутатор 19 оказываетс  приложенным к вхоцу Раз решение записи второго регистра xpeiнени  дискретного значени  третьей координаты . Далее устанавливают на вх де преобразовател  18 напр жение, пропорциональное второму дискретному значению третьей координаты. После этого перевод т переключатель 20 в положв- ние, при котором выхоц синхроимпульса преобразовател  оказываетс  соединенным с вторыми входами элементов И 21 первой группы. Так как .при этом логическа  единица действует на входе Раз« решение записи второго регистра, то информаци  с выхода преобразовател  18 переписываетс  во второй регистр. Ана- логично вписываютс  коды остальных дискретных значений третьей координаты прдлежаших регистрации в процессе записи функциональной зависимости двух взаимо св занных величин, После записи в регистр всех намеченных дл  регистрации дискретных значений третьей координаты выключают генера тор 31 тактовых импульсов, переклю- чатель 2О устанавливают в положение, в котором выход синхроимпульса преобразовател  18 оказываетс  св занным с вторыми входами элементов И 22 второй и 23 третьей групп. Коммутатор 19 устаналивают в положение , в котором выходы распределител  27 импульсов подключаютс  к входам Разрешение считывани  соответствующих регистров 17. Распределитель 27 импульсов устанав ливают в первое положение, в котором логическа  единица действует на его пер вом выходе. Таким образом, выход первого регистра оказываетс  подключенным дх)лько через третью группу элементов И 23 к второму входу схемы 24 сравнени . Далее подключают к X и У входам двухкоординатного регистрирующего прибора и к входу преобразовател  18 источ инки напр жений, пропорциональных сс( ответственно первой X, второй У и третьей координатам. В случае записи, например , амплитудно-фазочастотных ха- рактеристик напр жение, пропорционально третьей координате, отображает значени  плавно измен ющейс  частоты воздейсови , прикладываемого к испытуемому объекту. На X и У входы подаютс  напр  жени , пропорциональные соответствен:но или амплитуде и фазовому углу, или дей 536 ствительной и мнимой составл ющим ко« лебательного процесса. После этого сно«ва запускают генератор 31 тактовых, импульсов И включают ключ 15, Регистри- руюошй узел опускаетс  и соприкасаетс  с поверхностью бумаги, расположенной на планшете прибора, станавливают на генераторе, вырабатьшаюшем сигнал воздействи , прикладываемого к испытуемому объекту, начальное значение частоты , меньшее ее первого дискретного значени , записанного в первом регистре 17 хранени  дискретных значений третьей координаты, включают сканирование частоты сигнала воздействи  в выбранном диапазоне частот и начинаетс  запись функциональной зависимости (АФЧХ). При этом на выходе преобразовател  18 на каждом такте преобразовани  по вл етс ; код текущего значени  частот. Этот код и код, записанный в первом регистре 17 хранени  дискретных значений третьей координаты, по команде синхроимпульса, по вл ющегос  каждый раз в конце цикла преобразовани  на управл ющем выходе преобразовател  18, поступают на входы схемы 24 совпадени  кодов. На такте, в котором эти коды совпадают на выходе схемы 24, вырабатываетс сигнал логической единицы, который через элемент ИЛИ 25 поступает на вход формирО1зател  26 одиночного импульса. Сформированный формирователем 26 импульс поступает непосредственно на управл ющий вход ключа 16 и paзмыJcaeт на небольшой промежуток времени его контакты. При этом прерываетс  ток в обмотке электромагнита 13 в-устройстве 8 опускани  и подъема регистрирующего узла. Регистрирующий узел 5 поднимаетс  на врем  действи  импульса и затем опускае1х: , тем самым образу  в записъшаемой кривой небольшой разрыв, ко торьй и индицирует первое дискретное значение частоты (третьей координаты), Сформированнъгй импульс одновременно подаетс  на вход распределител  27 импульсов и переводит его во второе положение. Теперь логическа  единица будет действовать уже на его втором вьссоде, св занном с входом Разрешение считывани  второго регистра хранени  дискретного значени  третьей координатът. Таким образом, в момент совпадени  кода, записанного во втором регистре с кодом т жушего значени  напр жени , пропорционального третьей координате (частоте). На выходе схемы 24 совпацени  коцов оп ть вырабатываетс  сигнал логической единицы, который Пройд  описанным путем, обеспечит разрыв в кривой АФЧХ и тем самым отметит второе дискретное значение третьей координаты и т.д.

Таким образом, все записанные в регистрах 17 хранени  дискретнью значени третьей координаты в конце процесса сканировани  частоты сигнала воздейс ВИЯ будут зарегистрированы в виде разрывов в кривой, записываемой АФЧХ (фиг. 2). .

Использование новых элементов обес печивает дополнительную возможность автоматической регистрации дискрет ных значений третьей координаты. В результате этого функ&ональные возможности регистрирующего прибора расшир ютс  и он становитс  пригодным дл  непрерывной записи функциональной зависимрсти двух взаимосв занных величин от третьей - независимой переменней с одновременной регистрацией любых заранее выбранных дискретных значений этой независимой переменной.

Claims (1)

1. ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР, содержащий планшет с направляющими, траверсу, на которой установлена каретка с регистрирующим узлом, приводы отработки по двум координатам, соединенные гибкой связью соответственно с траверсой и кареткой, и электромеханическое устройство опускания и подъема регистрирующего узла, состоящее из шарнирно связанных друг с другом подпружиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого через первый ключ включена в цепь источника питания, отличающийс я тем, что, с целью. расширения функциональных возможностей путей обеспечения автоматической регистрации любых заранее выбранных дискретных значений третьей координаты, в него введены управляемый ключ, второй ключ, пе реключатель, схема совпадения кодов, генератор тактовых импульсов, последовательно соединенные преобразователь напряжение—код, первая группа элементов И_: вторая группа элементов И, а также по следовательно соединенные источник потенциала, третий ключ, элемент ИЛИ, формирователь одиночного импульса, рас пределитель импульсов, коммутатор, регистры хранения дискретных значений третьей координаты, третья группа элементов И, причем вторая и третья группы элементов И соединены с соответству ющими входами схемы совпадения кодов, выход которой подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход формирователя одиночного импульса соединен с управляемым ключом и через второй ключ подключен к соответствующим входам регистра хранения дискретных значений третьей координаты, выходы первой группы элементов И соединены с соответствующими входами регистра хранения цискретД ных значений третьей координаты, второй выход преобразователя напряжение - код через переключатель соединен с вторыми входами второй и третьей групп элемен тов И, второй выход переключателя соединен с вторыми входами первой группы элементов И, выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу преобразователя напряжение—код.

   ,1030653