SU1030644A1 - Device for measuring angular displacements - Google Patents
Device for measuring angular displacements Download PDFInfo
- Publication number
- SU1030644A1 SU1030644A1 SU823416107A SU3416107A SU1030644A1 SU 1030644 A1 SU1030644 A1 SU 1030644A1 SU 823416107 A SU823416107 A SU 823416107A SU 3416107 A SU3416107 A SU 3416107A SU 1030644 A1 SU1030644 A1 SU 1030644A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- modulator
- signal
- integrator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее п вичный преобразователь, формирователь пр моугольных импульсов, включенный на выходе первичного пр&образовател , преобразователь частоты в аналоговый сигнал, последовательно включенные амплитудно-импульсный модул тор , управл ющий вход которого подключЁН к выходу преобразовател частоты , и интегратор, блок формировани сигнала, вход которого подклкучен к выходу интегратора, и интерпол тор, вклю ченный на выходе блока формировани , отличающеес тем, что , с целью повышени точности измерени , оно снабжено последовательно соединенными. вторым амплитудно-импульсным модул нтором и вторым интегратором, выход которого подключен к второму входу блока формировани , и фазсрасщепителем, вход которого подключен к выходу формировател пр моугольных импульсов, первый выход подключен к входу преоб§ разовател частоты и к сигнальному входу первого модул тора, а второй выход - к (Л сигнальному входу второго модул тора, управл ющий вход которого подключен к выходу преобразовател частоты.. .A DEVICE FOR MEASURING ANGULAR DISPLACEMENTS containing a transducer, a square pulse former connected at the output of the primary direct current amp, frequency converter to analogue signal, a series-connected pulse amplitude modulator, the control input of which is connected to the output of the frequency converter, and an integrator, a signal shaping unit whose input is connected to the integrator output, and an interpolator included at the output of the shaping unit, characterized in that ysheni measuring accuracy, it is provided with series connected. a second amplitude-pulse modulator with a nu- trator and a second integrator, the output of which is connected to the second input of the forming unit, and a phase splitter, the input of which is connected to the output of the rectangular pulse former, the first output connected to the input of the frequency diverter and the signal input of the first modulator, and the second output is to (L the signal input of the second modulator, the control input of which is connected to the output of the frequency converter ...
Description
0505
4:four:
4four
: Изобретение относнтса к иэмерите,пь , ной технике и может быть исполгеззовано дн измерени ут ловых перемещений,: The invention is related to the technique, technique, and can be used for measuring the total movements,
Известно устройство дл измерени улоеых перемещений, содержащее иамеритфльный преобразователь блок юрмиуювни сигнапов и регистратор Г 1 A device for measuring slurry displacements is known, comprising a signal transducer of a signaling unit and a recorder G 1.
Недостатком данного устройства лйетс невысока -точность измерени , обусловленна необходимостью использовани двухканального ИчЗмерительногчэ преобразовател , которому нрисущи поз решности ортогональности.The disadvantage of this device is the low measurement accuracy due to the need to use a two-channel Ich-Measuring transducer, which is characteristic of orthogonality.
Наиболее близким к изобретению по Яa 2 ичecкoй сущности вл етс устройст , во дл измерени угловых nepeMomeHHEs содержащее первичный преобразователь, (|)6рмирователь пр моугольных импульсов . В1сгаочеш1ый не выходе первичного преобразовател ; пр8образо,ватель ГЫ в аналоговый смгнаЛц последовательно включенные амплитудно-импульсный, модул тор управл ющий вход которого лодк,точен к выходу преобразовател частоты, V интегратэрд блок форкторова и сотна.ла. .вход которого подключен к выходу интегратора, и интерпол ;.гор5 вклзоченаый на входе блока формирова- тш 2 ,The closest to the invention in the case of JAa 2 is a device, for measuring angular nepeMomeHHEs containing a primary transducer, (|) a rectangular impulse reamer. B1 is not the primary output of the converter; The transmitter is connected to the analog signal amplifier in series of the pulse-amplitude modulator, the control input of which is a boat, is accurate to the output of the frequency converter, the V integraterd forktorov unit and the cell. whose input is connected to the output of the integrator, and interpol; .or5 includes the input at the input of the block forming 2;
Недостатком известного устройства да етс неаьюока точность измерени д об1усло.вленна тем, что на блок ф-ормировани сигнапов один из сигналов not тупает непосредствешю с первичного дреобразовател , а на другой « через совокупность блоковз вносшдих фазовый сдвиг, завис щий от частоты сигнала первичного преобразовател д а также темз что при колебани х частоты сиг нала вследствие инерционности преобр ззоЕател частоты будет измен тьс амплитуда треугольного напр жени на выходе интегратора.The disadvantage of the known device is that the unwelded measurement accuracy is due to the fact that one of the signals does not blunt directly to the signal conditioning unit from the primary converter, and to the other through a set of blocks introducing a phase shift depending on the frequency of the signal from the primary converter. and also with the fact that, when the signal frequency fluctuates due to the inertia of the frequency converter, the amplitude of the triangular voltage at the integrator output will change.
Целью изобретени вл етс повышение точности измерени .The aim of the invention is to improve the measurement accuracy.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени угловых леремещенийг содерлсащее первичный преобразователь , формирователь пр моугольных импульсов, включенный на выходе первичного преобразоваггел преобразо БШель частоты в аналоговый сигнала последовательно В1сл5оченные a ffl:лIл yд« но -импульсный модул тор 5Тфавп гои1;ий вход которого подключен к выходу преоб{}азовате частоты, и интегратор, формировани сигналй, вход которого подключен к выходу интегратора, и йнтфпол тор, в.таюючегогьуй на выходеThis goal is achieved by the fact that the device for measuring angular displacements contains a primary transducer, a square pulse shaper connected at the output of the primary transducer to transform the frequency into an analog signal in series B1fl5 a ffl: l yl y "but pulse modulator 5Tfp go1;); connected to the output of the transducer, and the integrator, which forms the signal, the input of which is connected to the output of the integrator, and the polarizer, at the output of
(Злока формировани , снабжено последовательно соединенными вз:орым аг шлитуд- но- импульсным модул тором и вторым интегратором, выход которого подключен к второму входу блока формировани , и фазорасщепи-телем, вход которого под; лючен к выходу формировател пр моугольных импульсов, первый выход подключен к входу преобразовател час готы и к сигнальному входу первого модул тора, а второй выход - к сигнальному входу вюрого модул тора, управ л ющнй вход которого подключен к выходу преобразовател частоты.(Formation unit, equipped with serially connected: an aggregate pulse-width modulator and a second integrator, the output of which is connected to the second input of the formation unit, and a phase splitter, whose input is connected to the output of the square pulse generator, the first output It is connected to the input of the converter and to the signal input of the first modulator, and the second output is connected to the signal input of the vertical modulator, the control input of which is connected to the output of the frequency converter.
На чертеже приведена : блок схема устройства дл измерени угловых пере метенийThe drawing shows: a block diagram of a device for measuring angular movements
Устройство содержит первичный преобразователь 1 , формирователь 2 пр мо- Зтольных HIvшyльcoв, преобразователь 3 частоты в аналоговый сигнал, фазорасщепитель -4, включенный на выходе фор . мировател 2, первый 5 и второй 6 амплитудно й1 лпульсные модул торы, управл ющие входы которых подключены к выходу преобразовател 3, первый 7 и второй 8 -интеграторы, подключенные входами к выходам соответственно модул т-оров 5 и 6 блок 9 формировани сигналов, входы которого подключены к выходам интеграторов 7 и 8, и интер- пол тор lOj включенный на выходе блока 9 формировани сигналов.The device contains a primary transducer 1, a driver 2, a direct-to-field HIv-spy converter, a frequency converter 3 to an analog signal, a phase splitter -4, connected at the output of the form. world leader 2, first 5 and second 6 amplitude pulse modulators, the control inputs of which are connected to the output of the converter 3, the first 7 and second 8 integrators connected by inputs to the outputs of the modulators 5 and 6, respectively, of the signal-shaping unit 9, inputs which are connected to the outputs of the integrators 7 and 8, and the interpolator lOj is connected at the output of the signal conditioning unit 9.
Устройство работает следующим образом ,The device works as follows
Перв:ичный преобразователь 1 угло- вых перемещений вырабатыБает на выход синусодцальный электрический, сигнал который преобразуетс в пр моугольный сигнал типа меандр в формирователе 2,, Это пр моугольное симметричное напр жение поступает на вход фазорасщепител 4, который на своих выходах образуе последовательности импульсов - синусоидальную и косинусоидальную.First: a transducer 1 of the angular displacements produced at the output of a sinusoidal electrical signal, which is converted into a square signal like a square wave shaper 2, This is a symmetric rectangular voltage fed to the input of the phase splitter 4, which, at its outputs, forms a sequence of pulses - sinusoidal and cosine.
Приншш работы фазорасщепител 4 может быть использован любой, наприме он может быть построен на двух счет ных триггерах, один из которых срабатывает от переднего, а второй - от заднего фронтов пр моугольных сигналов, поступающих на вход фазорасщепител 4, при этом его выходные ортогональные сигналы имеют частоту в два раза меньшуЮа Пр моугольные симметричные напр жени , сдвинутые одно относительно другого на четверть периода, с выходов фазорасшепител 4 поступают на ийфор- мацзошлле входы амплитуднО-импзЛьсThe operation of the phase splitter 4 can be used by anyone, for example, it can be built on two counting triggers, one of which is triggered from the front and the second from the trailing edges of the square signals fed to the input of the phase splitter 4, while its output orthogonal signals have the frequency is two times smaller. Square-symmetric voltages shifted from one another by a quarter of the period, from the outputs of the phase splitter 4, are fed to the amplitude of the amplitude-impulse output.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823416107A SU1030644A1 (en) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | Device for measuring angular displacements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823416107A SU1030644A1 (en) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | Device for measuring angular displacements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1030644A1 true SU1030644A1 (en) | 1983-07-23 |
Family
ID=21004200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823416107A SU1030644A1 (en) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | Device for measuring angular displacements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1030644A1 (en) |
-
1982
- 1982-03-30 SU SU823416107A patent/SU1030644A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1, Патент DE № 19452О6, кл. G 011)5/23, 1973. 2. Авторское сввдетельство СССР NO 831722, кл, G 01 В 7/ЗО, 1981 ( прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1030644A1 (en) | Device for measuring angular displacements | |
| US3495208A (en) | Method of and apparatus for regulating and maintaining constant the speed of driving motors | |
| SU779908A1 (en) | Quadrant determining device | |
| SU1019355A1 (en) | Phase shift measuring method | |
| SU966620A1 (en) | Two half-cycle digital phase meter with measuring time constants | |
| SU661754A1 (en) | Shaper for phase meter | |
| SU568022A1 (en) | Wind velocity measuring device | |
| SU949536A1 (en) | Method of measuring electric signal phase shift | |
| SU1462481A1 (en) | Frequency-to-voltage converter | |
| SU1503025A1 (en) | Method of determining phase difference of two sine signals | |
| SU1015307A1 (en) | Flow speed vector measuring device | |
| SU808953A1 (en) | Digital meter of relative square pulse duration | |
| SU1404972A1 (en) | Phase cycle counter | |
| SU1087910A2 (en) | Frequency-modulated signal frequency deviation meter | |
| SU849096A1 (en) | Phase-meter | |
| SU594464A1 (en) | Digital phase meter | |
| SU1088113A1 (en) | Phase-shift-to-time interval converter | |
| SU712950A1 (en) | Pulse repetition period-to-voltage converter | |
| SU840994A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
| SU703853A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU981900A1 (en) | Phase angle to voltage converter | |
| SU932201A1 (en) | Device for converting displacement to time interval | |
| GB1135378A (en) | Improvements in or relating to electric circuits | |
| SU756629A1 (en) | Converter of signals of parametric sensors | |
| SU983574A1 (en) | Digital average value phase meter |