Изобретение относитс к системам автоматического управлени процессо термического обезвреживани промышленных стоков, содержащих органичес . кие примеси в циклонных установках средних и больших единичных произво дительностей, и может быть использовано в химической, нефтеперерабатывающей и других отрасл х проivfenaneHHOCTH , Известна система автоматического управлени процессом сжигани топлива и органических примесей, содер ща датчики кислорода, температуры и эатемненности уход щих дымовых га зовГ1., Недостатками системы вл ютс неоднозначность показаний датчика кислорода из-за вли ни неорганизованных присосов воздуха и нестабиль ность показаний датчика затемненно ти уход щих дымовых газов., Наиболее близким к , изобретен ию . по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс система автоматического управлени процессом термического обез.вреживани промышленных стоков, содержаща -ус .тановленные в части циклонной установки датчик температуры и газообразное устройство с хроматографическим газоанализатором .и двум фиксаторами нулевого пор дка соединеные через элементы сравнени с регул торами соотношени топливо - первичный воздух и сточные воды вторичный воздух 2 , Недостатком указанной системы вл етс повышение токсичности уход щих газов при термическом обезвреживании стоков переменного соста в широком диапазоне нагрузок циклоН ного реактора, при котором имеют место значительные отклонени параметров управл емого объекта. Целью изобретени вл етс умень шекие токсичности уход щих га зов при термичес 1 ом обезвреживании стоков переменного состава в широко диапазоне нагрузок. Указанна цель достигаетс тем, что система автоматического упргшле нк процессом термического обезвреживани промышленных стоков, содержаща установленные в хвостовой части циклонной установки датчик .; емпературы и газозаборное устройство с хроматографическим газоанализатором и двум фиксаторами нулевого пор дка, соединенные через элементы сравнени с регул торами соотношени топливо - первичный воздух и сточные воды - вторичный йоэдух, дополнительно содержит три пороговых элемента, согласующее уст ройство и три канала определени и подстройки коэффициентов усиленНИН регул торов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных блока задержки ключа, блока определени коэффициента усилени и блока подстройки, причем входы пороговых элементов соединены с выходами элементов сравнени , а их выходы - с трем входами согласующего устр1ойства, выходы которого соединены с входами блоков задержки и дополнительными входами регул торов , а вторые входы ключей соединены с датчиком температуры и выходами фиксаторов нулевого пор дка . На чертеже приведена принципиальна схема системы автоматического управлени процессом термического обезвреживани промышленных стоков. В хвостовой части циклонной ус- тановки 1 установлены датчик 2 температуры, газозаборное устрой- ство 3, элементы 4-6 сравнени . Система управлени содержит также регул тор 7 топлива, регул тор 8 соотношени топливо - первичный воздух, регул тор 9 соотношени сточные воды - вторичный воздух, пороговые элементы 10-12, согласующее устройство 13, ключи 14-16, блоки 17-19 задержки, блоки 20-22 определени коэффициента усилени , блоки 23-25 подстройки, хроматографический газоанализатор 26, фиксаторы 27 и. 28 нулевого пор дка., расходомеры 29-32, регулирующие органы 33-35, Выход датчика 2 температуры соединен с первым входом -первого, элемента .4 сравнени , выход которого соединен с первым входом регул тора 7 топлива. Второй и третий входы регул тора 7 топлива соединены с выходами расходомеров 30 и 31 топлива и сточной води соответственно, а выход - с регулирующим органом 34 канала топлива. Четвертый вход регул тора 7 топлива соединен с первым вь ходом согласующего устройства 13, а п тый вход -- с выходом первого канала определени и подстройки коэффициентов усилени , состо щего из последовательно соединенных блока 17 задержки, ключа 14, блока 20 ,определени коэффициентов усилени ,блока1 23 подстройки Вход блока 17 задержки соединен с первым выходом согласующего устройства 13, Второй вход ключа 14 соединен с выходом датчика 2 температурк. Первый вход регул тора -8 соотношени топливо - первичный воздух соединен с выходом второго элемента 5 сранне ни , второй и третий вход - с выходами расходомеров 29 и 30 первичного воздуха и топлива соответственно, четвертый вход - с вторым выходом соглас::ующего устройства 13, п тый вход - с выходом второго канала определени и подстройки коэффициентов усилени ,который состоит из последовательно соединенных блока задержки, ключа 15, блока 21 определени коэффициентов усилени , блока 24 подстройки. Выход регул тора 8 соотношени топливо - первичный воздух соединен с регулирую щим органом .33 канала первичного воздуха. Второй вход ключа 15 соединен с выходом фиксатора 27 нулев . го пор дка. Первый вход регул тора 9 соотношени сточные воды - вторичный воздух соединен.с выходом третьего элемента 6 сравнени , вто рой и третий входы - с выходами ра ходомеров 31 и 32 сточных вод и вт ричного воздуха соответственно, четвертый вход - с третьим выходом согласующ1его устройства 13, п тый вход - с выходом третьего .канала определени и подстройки коэффицие тов усилени . Выход регул тора 9 соотношени сточные воды - вторичный воздух соединен с регулирующим органом канала вторичного воздуха. Третий канал определени и подстройки коэффициентов усилени сос тоит из блока 19 задержки, ключа;1 блока 22 определени коэффициентов усилени , блока 25 подстройки, Вто рой вход ключа 16 соединен с выходом фиксатора 28 нулевого пор дка. Входы блоков 18 и 19 задержки соединены с вторым и третьим выходами согласующего устройства 13 соответ™ ственно. Первый вход согласукнцего устройства 13 соединен с выходом первого элемента 4 сравнени через пороговый элемент 10, второй вход - с выходом второго элемента 5 сравне ни через пороговый элемент 11, третий вход - с выходом третьего элемента 6 сравнени через пороговый элемент 12, Выход газозаборного устройства 3 соединен с входом хроматографического газоанализатора 26. Первый и второй выходы газоана лизатора 26 соединены с первьми вхо дами элементов 5 и 6 сравнени через фиксаторы 27 и 28 нулевого пор дка соответственно. Система работает следующим образом . Уход щие газы, полученные от сжи гани топлива и термического обезвр живани сточных вод .в циклонной установке 1, проход щие через ее хвос товую часть, отбираютс газозаборныгл устройством 3, из которого они поступают в хроматографический газе анализатор 26 дл анализа содержани в них водорода и окиси углерода. Сигнал, пропорциональный концентрации водорода, подаетс на первый вход элемента 5 сравнени через фиксатор 27 нулевого пор дка, а сигнал, пропорциональный концентрации окиси углерода, подаетс на первый вход элемента 6 сравнени через фиксатор 28 нулевого пор дка. При посто нной нагрузке сигналы рассогласовани на выходе элементов 4-6 сравнени меньше пороговых значений , сигнапы на выходах согласующего устройства 13 отсутствуют и ключи 14-16 закрыты. При этом сигналы рассогласовани с выходов эле;ментов 4-6 сравнени поступают толь- . ко на соответствующие регул торы 7-9, Регул тор 7, получа сигнал об отклонении , температуры от заданной,сигналы о расходах топлива и сточных вод, управл ет расходом топлива через регулирующий орган 34. Регул тор 8, получа сигнал об отклонении концентрации водорода от заданной с выхода элемента 5 сравнени , и сигналы о расходах воздуха и топлива, управл ет расходом воздуха через регулирующий орган 33. Сигнал с выхода элемента 6 об отклонени х концентрации окиси углерода от заданной исигналы ,о расход .ах сточных вод и воздуха с выходов расходомеров 31 и 32 поступают на входы регул тора 9, который управл ет расходом воздуха через орган 35. При резком изменении нагрузки циклонного реактора измен ютс коэффициенты усилени объекта. Предположим что,из-за изменени коэффициентов усилени объекта величина сигнала рассогласовани на выходе элемента 4 сравнени превышает заданное пороговое значение. На выходе порогового элемента 10 по вл етс сигнал, которёзй поступает в согла- , сующее устройство 13. В результате на первом выходе согласующего устройства вырабатываетс пр моугольный импульс длительности 0, который поступает на четвертый вход регул тора 7 и одновременно через блок 17 задержки (врем задержки равно времени запаздывани объекта) поступает на управл ющий вход ключа 14. При этом регул тор 7 вырабатывает пр моугольный импульс посто нной длительности 6 и амплитуды М. Сигнал о реакции объекта по .температуреf измер емой датчиком 2 температуры через открытый ключ I4j; поступает на блок 20 определени коэффициента усилени .. по сигналу с выхода которого блок 23 подстройки производит перестройку параметров регул тора до оптимальных значений, В случае, когда одновременно на выходах пороговых элементов 10-12 по вл етс сигнал согласующее устройство 13 поочередно вьфабатываеа импульсы на первом, втором и третьем своих выходах. Таким образом, процесс определени коэффициентов . усилени и перестройки параметров регул торов 7-9 производ т поочередно с помощью согласующегсГ устройства 13. Воздух 3
Уменьшение |токсичности. х од щих .газов при обезвреживании промышленных стоков переменного состава в широком диапазоне нагрузок достигаетс засчет обеспечени оптимальных параметров настройки регул торов при любых изменени х параметров объекта. j3